專利名稱：智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子信息控制裝置，特別涉及一種智能性并聯(lián)頂梁液壓支架
電液伺服系統(tǒng)控制裝置，屬電液伺服系統(tǒng)控制裝置技術領域。
技術背景 為了保護智能性并聯(lián)頂梁液壓支架的正常使用，一般都增加了電子信息控制裝 置，但由于傳統(tǒng)的并聯(lián)頂梁液壓支架因其設計上的原因，都會存在下述的一些缺點 1、支架失去壓力后不能自行保護，出現(xiàn)上方頂空或未支撐好的現(xiàn)象，在采煤工作 面，當煤層頂板壓力小或沒有來壓時，支架頂板與煤層頂板出現(xiàn)空隙。 2、并聯(lián)頂梁液壓支架在采煤工作面，當要整體前移時，由于并聯(lián)頂梁液壓支架自
身很重，造成很大的壓力使得工人操作勞動強度大，并易損壞其它機械元件。 3、沒有補液保護，在采煤工作面煤礦的壓力不是一致的，當煤礦周期壓來時，由于
并聯(lián)頂梁液壓支架的最大壓力是設計好的，當煤礦壓力超過最大壓力時，液壓支架的工作
缸介質(zhì)則產(chǎn)生滲漏，使壓力下降。
發(fā)明內(nèi)容 本實用新型的目的在于，提供一種采用交流伺服電機驅動可雙向轉動的液壓泵， 取代現(xiàn)有電液伺服系統(tǒng)中的伺服閥和變量泵；通過伺服電機的速度和運轉時間來控制液壓 缸內(nèi)的活塞移動方向、移動速度和移動位置。使智能性并聯(lián)頂梁液壓支架在煤礦中安全可 靠運行的智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置。 本實用新型是通過如下技術方案來實現(xiàn)上述目的的 該智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置由伺服電機、液壓泵、液控單 向閥、單向閥、液壓缸、活塞及油箱構成，其特征在于伺服電機通過油管連接液壓泵，液壓 泵通過油管a和油管b分別與液壓缸的上下端連接，液壓缸內(nèi)裝有活塞；油管a和油管b之 間裝有液控單向閥和單向閥，液控單向閥和單向閥之間通過油管連接有油箱，液控單向閥 通過油管與液壓缸下端的油管a連通。 本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果在于 1、該智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置節(jié)能效果顯著，有效降低了 制造成本，避免了節(jié)流損耗和溢流卸荷損耗，提高了伺服電機的效率和改善功率因數(shù)。 2、提高了系統(tǒng)的壽命和可靠性，電液伺服系統(tǒng)的液壓泵可以選用價格低廉，可靠 性高的定量泵，去掉了對環(huán)境要求較高的液壓伺服元件，從而對傳動介質(zhì)及過濾要求可適 當降低，使電動機泵長期低于額定轉速下運行，減少了泵的磨損和系統(tǒng)的噪聲，提高了使用 壽命和系統(tǒng)可靠性。 3、直接驅動電動機與執(zhí)行元件的油缸，可以做到較為理想的功率匹配，油箱的體 積也可以做的很小。 4、系統(tǒng)元件數(shù)目少，便于實現(xiàn)集成一體化，且體積小、重量輕、效率高，操作維修簡單。
附圖為智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置的結構示意圖。 圖中1、伺服電機，2、液壓泵，3、液控單向閥，4、單向閥，5、液壓缸，6、活塞，7、油
箱，8、油管a，9、油管b。
具體實施方式
該智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置由伺服電機1、液壓泵2、液控 單向閥3、單向閥4、液壓缸5、活塞6及油箱7構成。伺服電機1通過油管與液壓泵連接2， 液壓泵2通過油管a8和油管b9分別與液壓缸5的上下端連接，液壓缸5內(nèi)裝有活塞6。油 管a8和油管b9之間通過油管裝有液控單向閥3和單向閥4，液控單向閥3和單向閥4之 間通過油管連接有油箱7，液控單向閥3通過油管與液壓缸5下端的油管a8連通(參見附 圖)。 該智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置是采用交流伺服電機1驅動 可雙向轉動的液壓泵2，取代現(xiàn)有電液伺服系統(tǒng)中的伺服閥和變量泵。通過交流伺服電機1 和液壓泵2直接驅動液壓缸5內(nèi)的活塞6，通過改變伺服電機1的轉向、轉速和運轉時間來 控制液壓缸5內(nèi)活塞6上下運動速度的快慢和位置。當伺服電機1正轉時，驅動液壓泵2 正轉，液壓油受液控單向閥3的阻擋，進入液壓缸5的上部，使活塞6向下移動，推動乳化液 泵站系統(tǒng)工作；液壓缸5下部的回油經(jīng)液控單向閥3回流到油箱7內(nèi)。當伺服電機1反轉 時，驅動液壓泵2反轉，液壓油受單向閥4的阻擋，進入液壓缸5下部，使活塞6向上移動， 乳化液泵站系統(tǒng)工作停止；液壓缸5上部的回油經(jīng)液控單向閥3回流到油箱7內(nèi)。
權利要求一種智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置，它由伺服電機(1)、液壓泵(2)、液控單向閥(3)、單向閥(4)、液壓缸(5)、活塞(6)及油箱(7)構成，其特征在于伺服電機(1)通過油管連接液壓泵(2)，液壓泵(2)通過油管a(8)和油管b(9)分別與液壓缸(5)的上下端連接，液壓缸(5)內(nèi)裝有活塞(6)；油管a(8)和油管b(9)之間裝有液控單向閥(3)和單向閥(4)，液控單向閥(3)和單向閥(4)之間通過油管連接有油箱(7)，液控單向閥(3)通過油管與液壓缸(5)下端的油管a(8)連通。
專利摘要本實用新型涉及一種智能性并聯(lián)頂梁液壓支架電液伺服系統(tǒng)控制裝置，屬電液伺服系統(tǒng)控制裝置技術領域。它由伺服電機、液壓泵、液控單向閥、單向閥、液壓缸、活塞及油箱構成，伺服電機通過油管連接液壓泵，液壓泵通過油管分別與液壓缸的上下端連接，液壓缸內(nèi)裝有活塞，液壓缸的上下端油管之間裝有液控單向閥、單向閥和油箱。本實用新型采用伺服電機驅動液壓泵，通過伺服電機的速度和運轉時間來控制活塞的移動速度和移動位置，避免了節(jié)流損耗和溢流卸荷損耗，提高了伺服電機的效率，有效降低了制造成本。減少了泵的磨損和系統(tǒng)噪聲，提高了系統(tǒng)使用壽命和可靠性。且體積小、重量輕、效率高，解決了傳統(tǒng)的液壓支架因其設計上的原因所存在的一些問題。
文檔編號F15B21/08GK201496082SQ20092022786
公開日2010年6月2日 申請日期2009年9月1日 優(yōu)先權日2009年9月1日
發(fā)明者黃 俊 申請人:黃 俊