本發(fā)明涉及運輸與安裝方法，尤其涉及一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法。

背景技術(shù)：

大型綜采工作面上，通常采用液壓支架搬運車與多功能鏟車配合完成液壓支架的運輸與安裝就位。其大致工作流程為：液壓支架搬運車將液壓支架搬運至安裝點，并交由鏟車完成液壓支架的姿態(tài)調(diào)整，最終將液壓支架正確地安放至指定地點。其有以下缺點：設(shè)備笨重，液壓支架搬運車質(zhì)量較大，工作過程中消耗大量能量；機身長，靈活性較差，在空間狹窄的采煤工作面運行困難，不適用于中小型綜采工作面；設(shè)備投入和維護成本較高，液壓支架搬運車是一復(fù)雜的機電一體化設(shè)備，由多個系統(tǒng)構(gòu)成，維護困難；對工人技術(shù)要求高，液壓支架搬運車操作流程復(fù)雜，工人需要經(jīng)過嚴(yán)格的培訓(xùn)才能進行操作；適用范圍窄，需要對綜采工作面的巷道進行改進，使地面適合液壓支架搬運車與多功能鏟車行駛；此外，巷道需要開挖配合此安裝工藝的硐室，工程量較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明旨在至少解決目前采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該運輸與安裝方法實現(xiàn)了液壓支架在采煤工作面內(nèi)的搬運、轉(zhuǎn)向、擺放就位作業(yè)，且該方法機械化程度高、使用快捷、運輸效率高。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：

a)在井下巷道鋪設(shè)搬運軌道，搬運軌道延伸至采煤工作面，在搬運軌道上安裝可移動的支架搬運車，沿采煤工作面鋪設(shè)轉(zhuǎn)運軌道，在轉(zhuǎn)運軌道上安裝可移動的支架轉(zhuǎn)運平臺，在采煤工作面的指定安裝點設(shè)置安裝就位機；

b)將液壓支架放置在支架搬運車上，然后支架搬運車沿著搬運軌道移動至采煤工作面；

c)將液壓支架由支架搬運車吊運到支架轉(zhuǎn)運平臺上，然后支架轉(zhuǎn)運平臺沿著轉(zhuǎn)運軌道移動至安裝就位機處，支架搬運車沿搬運軌道返回至起始點；

d)將液壓支架由支架轉(zhuǎn)運平臺吊運到安裝就位機的旋轉(zhuǎn)升降平臺上，然后支架轉(zhuǎn)運平臺沿轉(zhuǎn)運軌道返回至起始點；

e)通過旋轉(zhuǎn)升降平臺調(diào)整液壓支架的擺放角度，之后將調(diào)整好擺放角度的液壓支架由旋轉(zhuǎn)升降平臺推送至安裝就位機的斜坡式堆放平臺上，使液壓支架沿著斜坡式堆放平臺滑移至采煤工作面的地面；

f)安裝液壓支架。

進一步的，調(diào)整液壓支架擺放角度的步驟包括：先將旋轉(zhuǎn)升降平臺抬升一定高度，然后旋轉(zhuǎn)升降平臺旋轉(zhuǎn)一定角度直至液壓支架被擺正，最后再將旋轉(zhuǎn)升降平臺降低至起始高度。

進一步的，通過安裝在支架轉(zhuǎn)運平臺上方的升吊裝置吊運液壓支架。

進一步的，通過安裝在旋轉(zhuǎn)升降平臺兩側(cè)的支架推移液壓缸推送液壓支架。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案將能獲得以下有益效果：(1)采用所述支架搬運車實現(xiàn)了液壓支架的搬運，采用所述旋轉(zhuǎn)升降平臺，實現(xiàn)了液壓支架安全可靠的升降與轉(zhuǎn)向；(2)采用所述推移液壓缸，實現(xiàn)了液壓支架在所述斜坡式堆放平臺的平穩(wěn)下移；(3)采用所述支架搬運車、支架轉(zhuǎn)運平臺和安裝就位機，實現(xiàn)液壓支架在工作面內(nèi)的搬運、轉(zhuǎn)向、擺放就位作業(yè)，本發(fā)明的液壓支架運輸與安裝方法機械化程度高、使用便捷、運輸效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法的運輸軌道、支架搬運車、支架轉(zhuǎn)運平臺及安裝就位機的布置示意圖一；

圖2是本發(fā)明采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法的運輸軌道、支架搬運車、支架轉(zhuǎn)運平臺及安裝就位機的布置示意圖二；

圖3是液壓支架在支架搬運車上的運輸示意圖；

圖4是液壓支架在支架轉(zhuǎn)運平臺上的運輸示意圖；

圖5是液壓支架擺放角度的調(diào)整示意圖一；

圖6是液壓支架擺放角度的調(diào)整示意圖二；

圖7是液壓支架擺放角度的調(diào)整示意圖二；

圖8是液壓支架在斜坡式堆放平臺上的滑移示意圖。

圖中：1-運輸軌道；11-搬運軌道；12-轉(zhuǎn)運軌道；2-支架搬運車；3-支架轉(zhuǎn)運平臺；31-龍門架；32-升吊裝置；4-安裝就位機；41-旋轉(zhuǎn)升降平臺；42-斜坡式堆放平臺；43-支架推移液壓缸；5-液壓支架。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做更進一步的解釋。

本發(fā)明的一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：

a)如圖1和2所示，鋪設(shè)液壓支架5的運輸軌道1，運輸軌道由搬運軌道11和轉(zhuǎn)運軌道12構(gòu)成，在井下巷道鋪設(shè)搬運軌道11，搬運軌道11延伸至采煤工作面，在搬運軌道11上安裝可移動的支架搬運車2，沿采煤工作面鋪設(shè)轉(zhuǎn)運軌道12，在轉(zhuǎn)運軌道12上安裝可移動的支架轉(zhuǎn)運平臺3，通過龍門架31將升吊裝置32安裝在支架轉(zhuǎn)運平臺3的上方，在采煤工作面的指定安裝點設(shè)置安裝就位機4，安裝就位機4由旋轉(zhuǎn)升降平臺41、斜坡式堆放平臺42和支架推移液壓缸43構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)升降平臺41與斜坡式堆放平臺42相連，在旋轉(zhuǎn)升降平臺41的兩側(cè)安裝支架推移液壓缸43；

b)如圖3所示，將液壓支架5放置在支架搬運車2上，然后支架搬運車2沿著搬運軌道11移動至采煤工作面；

c)如圖4所示，通過升吊裝置32將液壓支架5由支架搬運車2吊運到支架轉(zhuǎn)運平臺3上，然后支架轉(zhuǎn)運平臺3沿著轉(zhuǎn)運軌道12移動至安裝就位機4處，支架搬運車2沿搬運軌道11返回至起始點；

d)再通過升吊裝置32將液壓支架5由支架轉(zhuǎn)運平臺3吊運到安裝就位機4的旋轉(zhuǎn)升降平臺41上，然后支架轉(zhuǎn)運平臺3沿轉(zhuǎn)運軌道12返回至起始點；

e)通過旋轉(zhuǎn)升降平臺41調(diào)整液壓支架5的擺放角度，具體步驟包括：如圖5-7所示，先將旋轉(zhuǎn)升降平臺41抬升一定高度，然后旋轉(zhuǎn)升降平臺41旋轉(zhuǎn)一定角度直至液壓支架5被擺正，最后再將旋轉(zhuǎn)升降平臺降低至起始高度，之后將調(diào)整好擺放角度的液壓支架5由旋轉(zhuǎn)升降平臺41推送至安裝就位機4的斜坡式堆放平臺42上，如圖8所示，使液壓支架5沿著斜坡式堆放平臺42滑移至采煤工作面的地面；

f)安裝液壓支架5。

對于液壓支架5數(shù)量較多的情況，可以重復(fù)上述步驟b)、c)、d)、e)，分批次的運輸液壓支架5。

綜上所述，通過上述步驟，由支架搬運車2實現(xiàn)了液壓支架在搬運軌道11上的搬運工作，由旋轉(zhuǎn)升降平臺41實現(xiàn)了液壓支架安全可靠的升降與轉(zhuǎn)向，由支架推移裝置實現(xiàn)了液壓支架在斜坡式堆放平臺42上的平穩(wěn)下移，由支架搬運車2、支架轉(zhuǎn)運平臺3和安裝就位機4共同作業(yè)，實現(xiàn)了液壓支架在采煤工作面內(nèi)的搬運、轉(zhuǎn)向和擺放就位工作，本發(fā)明的液壓支架運輸與安裝方法具有操作簡潔、使用便捷、成本適中、多機配合、運輸效率高等特點，這樣不僅提高了液壓支架就位的機械化程度，有效的減少了施工過程中的工人參與度，更極大地減少了井下煤礦安全事故的發(fā)生。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種采煤工作面液壓支架運輸與安裝方法，該方法包括以下步驟：在井下巷道鋪設(shè)搬運軌道，搬運軌道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面鋪設(shè)轉(zhuǎn)運軌道，在采煤工作面的指定安裝點設(shè)置安裝就位機；液壓支架放置在支架搬運車上，支架搬運車沿搬運軌道移動至采煤工作面；將液壓支架吊運到支架轉(zhuǎn)運平臺，支架轉(zhuǎn)運平臺沿轉(zhuǎn)運軌道移動至安裝就位機處；將液壓支架吊運到安裝就位機的旋轉(zhuǎn)升降平臺上；調(diào)整液壓支架的擺放角度，之后將液壓支架推送至斜坡式堆放平臺上，液壓支架沿斜坡式堆放平臺滑移至采煤工作面的地面。本發(fā)明實現(xiàn)了液壓支架在工作面內(nèi)的搬運、轉(zhuǎn)向、擺放就位作業(yè)，具有機械化程度高、使用便捷、運輸效率高的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：代素梅;黃傳輝;李允旺;張成;鄭宇巍;馬西良;王勇
受保護的技術(shù)使用者：徐州工程學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.19
技術(shù)公布日：2017.09.12