石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油鉆井裝置設(shè)備，特別涉及一種應(yīng)用于石油井牽引器脹閘裝置上的齒條型自鎖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用蠕動或伸縮方式行走的石油井牽引器在石油井管道中行走或作業(yè)時，需要通過脹閘裝置進行可控制的軸向定位。
[0003]目前，這種類型的牽引器主要采用兩種方式解決軸向定位問題:一是利用脹閘平面與石油井管道內(nèi)壁之間的摩擦力來克服牽引器受到的軸向力，實現(xiàn)自鎖;二是采用安裝于脹閘裝置上的小型齒輪，將齒輪上的尖角壓入石油井管道內(nèi)壁實現(xiàn)自鎖。對于前一種方式，由于石油井管道內(nèi)油、水等多相介質(zhì)共存，使脹閘裝置與管道內(nèi)壁之間的摩擦力很不確定，牽引器很容易發(fā)生軸向滑動;對于第二種方式，齒輪的尖齒在壓入管道內(nèi)壁時，每個齒輪上最多只能有2個齒壓入，而且受結(jié)構(gòu)尺寸限制，齒輪尺寸不可能太大，安全性能不高，限制了脹閘裝置自鎖能力的發(fā)揮。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，解決蠕動行走或伸縮行走石油井牽引器的脹閘裝置鎖緊效果不好的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，包括:液壓缸、活塞桿、彈性支撐臂、第一銷軸、第二銷軸、第一鉸支座、第二鉸支座;所述第一鉸支座和第二鉸支座之間用銷軸連接多條彈性支撐臂;所述第一鉸支座與所述活塞桿固定連接;所述第二鉸支座與所述液壓缸固定連接。
[0006]本發(fā)明有益的技術(shù)效果在于:采用本實用新型齒條型自鎖脹閘裝置，當石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動時，液壓缸驅(qū)動活塞桿使鉸支座沿活塞桿軸線相互接近時，彈性支撐臂被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運動直至接觸，彈性支撐臂上的多個直齒受徑向力壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動作?？梢栽黾邮途疇恳鞯妮S向定位的穩(wěn)定性，避免軸向滑移。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明實施例所述齒條型自鎖脹閘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實施例所述彈性支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本發(fā)明實施例所述彈性支撐臂的爆炸示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下將結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明的實施方式，借此對本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達成技術(shù)效果的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。
[0011]如圖1-3所示，分別為本發(fā)明實施例所述齒條型自鎖脹閘裝置的結(jié)構(gòu)示意圖、彈性支撐臂的結(jié)構(gòu)示意圖和彈性支撐臂的爆炸示意圖。
[0012]圖中各個附圖標記分別為:1、第一鉸支座;2、彈性支撐臂;3、第二鉸支座;4、液壓缸;5、第二銷軸;6、活塞桿;7、第一銷軸;8、螺釘;9、直齒條；10、柔性支架。在本發(fā)明的一個實施例中，提供了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，包括:液壓缸5、活塞桿7、直齒條
2、彈性支撐臂3、第一銷軸6、第二銷軸8、第一鉸支座1、第二鉸支座4;所述第一鉸支座1和第二鉸支座4之間用銷軸連接多條彈性支撐臂3;所述第一鉸支座1與所述活塞桿7固定連接；所述第二鉸支座4與所述液壓缸5固定連接。
[0013]所述多條彈性支撐臂3中任一條均與活塞桿7軸線共面。
[0014]所述由彈性支撐臂3進一步包括:柔性支架11、直齒條10和螺釘9。
[0015]所述直齒條10通過螺釘9安裝于柔性支架11的長槽中。
[0016]所述直齒條10的齒頂部背離活塞桿7軸線向外。
[0017]所述彈性支撐臂3優(yōu)選為三條。
[0018]所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置使用中，當石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動時:液壓缸5驅(qū)動活塞桿7使第一鉸支座1、第二鉸支座4沿活塞桿7軸線相互接近，彈性支撐臂3被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂3隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運動直至接觸，直齒條10上的多個齒受徑向力作用壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動作。
[0019]在本發(fā)明的另一實施例中，本發(fā)明石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置包括:固連于活塞桿7的第一鉸支座1、固連于液壓缸5的第二鉸支座4、第一銷軸6、第二銷軸8、彈性支撐臂3。第一鉸支座1和第二鉸支座4之間用銷軸連接三條彈性支撐臂3。所述第一鉸支座1與活塞桿7連接。所述第二鉸支座4與液壓缸5連接。所述三條彈性支撐臂3中任一條均與活塞桿7軸線共面。彈性支撐臂3由柔性支架11、直齒條10、螺釘9連接組成。其中，直齒條10通過螺釘安裝于柔性支架11的長槽中，齒頂部背離活塞桿軸線向外。
[0020]使用時，采用本實用新型齒條型自鎖脹閘裝置，當石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動時，液壓缸5驅(qū)動活塞桿7使第一鉸支座1、第二鉸支座4沿活塞桿7軸線相互接近時，彈性支撐臂3被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂3隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運動直至接觸，直齒條10上的多個齒受徑向力作用壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動作。
[0021]本實用新型齒條型自鎖脹閘裝置可以增加石油井牽引器的軸向定位的穩(wěn)定性，避免軸向滑移。
[0022]所有上述的首要實施這一知識產(chǎn)權(quán)，并沒有設(shè)定限制其他形式的實施這種新產(chǎn)品和/或新方法。本領(lǐng)域技術(shù)人員將利用這一重要信息，上述內(nèi)容修改，以實現(xiàn)類似的執(zhí)行情況。但是，所有修改或改造基于本發(fā)明新產(chǎn)品屬于保留的權(quán)利。
【主權(quán)項】
1.一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置， 包括:液壓缸(4)、活塞桿(6)、彈性支撐臂(2)、第一銷軸(7)、第二銷軸(5)、第一鉸支座(1)、第二鉸支座(3); 其特征在于， 所述第一鉸支座(1)和第二鉸支座(3)之間用銷軸連接多條彈性支撐臂(2);所述第一鉸支座(1)與所述活塞桿(6)固定連接； 所述第二鉸支座(3)與所述液壓缸(4)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述多條彈性支撐臂(2)中任一條均與活塞桿(6)軸線共面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述彈性支撐臂(2)進一步包括:柔性支架(10)、直齒條(9)和螺釘(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述直齒條(9)通過螺釘(8)安裝于柔性支架(10)的長槽中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述直齒條(9)的齒頂部背離活塞桿(6)軸線向外。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述彈性支撐臂(2)為二條。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，其特征在于，所述石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置使用中，當石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動時:液壓缸(4)驅(qū)動活塞桿(6)使第一鉸支座(1)、第二鉸支座(3)沿活塞桿(6)軸線相互接近，彈性支撐臂(2)被壓縮彎曲，曲率加大，彈性支撐臂(2)隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運動直至接觸，直齒條(9)上的多個齒受徑向力作用壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動作。
【專利摘要】本實用新型公開了一種石油井牽引器齒條型自鎖脹閘裝置，包括：液壓缸、活塞桿、彈性支撐臂、第一銷軸、第二銷軸、第一鉸支座、第二鉸支座；所述第一鉸支座和第二鉸支座之間用銷軸連接多條彈性支撐臂；所述第一鉸支座與所述活塞桿固定連接；所述第二鉸支座與所述液壓缸固定連接。采用本實用新型齒條型自鎖脹閘裝置，當石油井牽引器需要脹緊避免軸向移動時，彈性支撐臂隆起沿徑向向外頂起，與石油井管道內(nèi)壁方向運動直至接觸，彈性支撐臂上的多個直齒受徑向力壓入石油井管道內(nèi)壁，完成脹緊動作?？梢栽黾邮途疇恳鞯妮S向定位的穩(wěn)定性，避免軸向滑移。
【IPC分類】E21B23/00, E21B23/04
【公開號】CN205089259
【申請?zhí)枴緾N201520892245
【發(fā)明人】倪晗, 常玉連, 高勝, 張羽鸝, 倪睿翀
【申請人】東北石油大學(xué)
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月10日