注塑齒輪自動(dòng)埋入裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工領(lǐng)域，尤其涉及一種注塑齒輪的自動(dòng)埋入裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在嵌件注塑成型的工藝中，主要依靠人工在嵌件成型裝置旁手動(dòng)上料，而嵌件成型裝置的模具溫度很高，作業(yè)環(huán)境很差，長(zhǎng)時(shí)間操作會(huì)使得工人產(chǎn)生疲勞，極易操作失誤，例如嵌件沒(méi)有上料到位、嵌件位于注塑型腔的位置不確定或嵌件未與注塑型腔完全配合等，這樣當(dāng)模具壓合時(shí)，會(huì)造成模具的壓模，使得模具提前損壞或者產(chǎn)品成型不合格。
[0003]有鑒于此，有必要提供一種改進(jìn)的注塑齒輪自動(dòng)埋入裝置以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)埋入齒輪嵌件，又能避免產(chǎn)生壓模的齒輪自動(dòng)埋入裝置。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種注塑齒輪自動(dòng)埋入裝置，包括送料模塊、抓取埋入模塊及注塑模塊，
[0006]所述送料模塊包括儲(chǔ)存齒輪的料倉(cāng)、將所述齒輪振動(dòng)輸出的振動(dòng)盤(pán)、與所述振動(dòng)盤(pán)相連的至少一個(gè)直線振動(dòng)器。
[0007]所述抓取埋入模塊包括固定板、帶動(dòng)所述固定板移位的機(jī)械臂及設(shè)置于所述固定板上的吸盤(pán)。
[0008]所述注塑模塊具有與所述齒輪相對(duì)的注塑型腔，當(dāng)所述齒輪被頂入至所述注塑型腔后，所述注塑模塊對(duì)所述齒輪進(jìn)行注塑成型。
[0009]所述送料模塊還包括與每個(gè)所述直線振動(dòng)器末端相接的待料柱，及位于所述待料柱頂端且與所述齒輪齒形部分相對(duì)的調(diào)整腔，所述待料柱能夠旋轉(zhuǎn)以使所述齒輪固定在所述調(diào)整腔內(nèi)。
[0010]所述抓取埋入模塊還包括設(shè)置在所述固定板上的夾彈機(jī)構(gòu)，所述夾彈機(jī)構(gòu)包括座體、設(shè)置于所述座體內(nèi)且能夠相對(duì)所述座體彈性伸縮的彈性體，及位于所述彈性體和座體兩側(cè)的張合夾爪，所述夾彈機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺鳊X輪預(yù)壓夾持在所述彈性體上，待所述夾彈機(jī)構(gòu)移至所述注塑型腔相對(duì)的位置，所述夾爪張開(kāi)以使所述齒輪在所述彈性體彈力回復(fù)的過(guò)程中被緩慢頂入至所述注塑型腔內(nèi)。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述直線振動(dòng)器具有至少一個(gè)分料通道，每個(gè)所述分料通道的末端相接有所述待料柱，所述待料柱的下方具有將所述待料柱頂起和回落的第一氣缸。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述待料柱上設(shè)有連接板，所述連接板上設(shè)置有檢測(cè)所述齒輪是否固定到所述調(diào)整腔內(nèi)的第一傳感器。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述調(diào)整腔與所述注塑型腔的形狀相對(duì)應(yīng)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸上設(shè)有檢測(cè)所述第一氣缸是否運(yùn)行至極限位置的第二傳感器。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)所述分料通道的末端設(shè)有加熱圈。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述固定板上還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向柱。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述座體具有一圓柱腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有彈性材質(zhì)，所述彈性體設(shè)置于所述腔體內(nèi)的彈性材質(zhì)上。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾爪的底部具有驅(qū)動(dòng)所述夾爪張開(kāi)和夾持的第二氣缸。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述直線振動(dòng)器的個(gè)數(shù)為2個(gè)；所述分料通道的個(gè)數(shù)為4個(gè)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:(1)本實(shí)用新型通過(guò)在所述送料模塊中的直線振動(dòng)器的末端設(shè)置有能夠旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的待料柱，以使所述齒輪卡嵌固定到所述待料柱上的調(diào)整腔內(nèi)，避免所述齒輪在被抓取的過(guò)程中發(fā)生傾斜，便于所述抓取埋入模塊穩(wěn)定的抓取所述調(diào)整腔內(nèi)的齒輪。
[0021 ] (2)本實(shí)用新型抓取埋入模塊通過(guò)設(shè)置一夾彈機(jī)構(gòu)將所述齒輪預(yù)壓夾持在所述彈性體上，當(dāng)夾彈機(jī)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)模具型腔時(shí)，所述夾爪張開(kāi)后，所述齒輪能夠在所述彈性體的彈力回復(fù)下，穩(wěn)定緩慢的被頂入所述注塑型腔內(nèi)，避免所述齒輪打壞模具，還能夠保證所述齒輪在注塑模塊中的相對(duì)位置，避免模具壓合時(shí)產(chǎn)生壓?，F(xiàn)象。
[0022](3)通過(guò)本實(shí)用新型注塑齒輪自動(dòng)埋入裝置及方法來(lái)對(duì)齒輪嵌件進(jìn)行注塑，能夠獲得較高的自動(dòng)化程度，且具有提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是本實(shí)用新型送料模塊與齒輪配合的立體圖。
[0024]圖2是本實(shí)用新型送料模塊去除齒輪時(shí)的立體圖。
[0025]圖3是圖2中對(duì)A處的局部放大圖。
[0026]圖4是本實(shí)用新型抓取埋入模塊的立體圖。
[0027]圖5是本實(shí)用新型夾彈機(jī)構(gòu)的部分分解圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]接下來(lái)將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述，以下為結(jié)合附圖描述本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式。
[0029]本實(shí)用新型涉及一種注塑齒輪自動(dòng)埋入裝置，包括送料模塊10、抓取埋入模塊20及注塑模塊(未圖示)。
[0030]參見(jiàn)圖1-圖3，所述送料模塊10包括儲(chǔ)存齒輪30的料倉(cāng)11、將所述齒輪30振動(dòng)輸出的振動(dòng)盤(pán)12、與所述振動(dòng)盤(pán)12相連的至少一個(gè)直線振動(dòng)器13、與所述直線振動(dòng)器13末端相接的待料柱14、位于所述待料柱14下方的第一氣缸15及位于所述待料柱14頂端的調(diào)整腔16。所述齒輪30能夠在所述振動(dòng)盤(pán)12和直線振動(dòng)器13的振動(dòng)下被傳送到所述調(diào)整腔16內(nèi)。
[0031]每個(gè)所述直線振動(dòng)器13具有至少一個(gè)分料通道131。每個(gè)所述分料通道末端設(shè)有加熱圈132及位于殼體上的溫控器(未圖示)，每個(gè)所述分料通道131的末端均相接有所述待料柱14。在本實(shí)施方式中，所述直線振動(dòng)器13的個(gè)數(shù)為2個(gè)，所述分料通道131的個(gè)數(shù)為4個(gè)。所述加熱圈132能夠在所述溫控器的調(diào)節(jié)控制下對(duì)所述齒輪30進(jìn)行加熱，以避免由于所述齒輪30溫度差異，使得注塑成型時(shí)收縮，從而使得成型后的產(chǎn)品獲得溫度一致。
[0032]所述待料柱14能夠旋轉(zhuǎn)以使所述齒輪30與所述調(diào)整腔16配合固定，每個(gè)所述待料柱14通過(guò)一連接板17將所述待料柱14連為整體，所述連接板17上設(shè)置有第一傳感器(未標(biāo)號(hào))，用于檢測(cè)所述齒輪30是否與所述調(diào)整腔16配合完成。
[0033]所述第一氣缸15與所述連接板17相連，當(dāng)所述第一氣缸15作伸縮動(dòng)作時(shí)，所述第一氣缸15能夠驅(qū)動(dòng)所述連接板17和待料柱14上下運(yùn)動(dòng)，所述第一氣缸15上設(shè)置有第二傳感器(未標(biāo)號(hào))，所述第二傳感器檢測(cè)到所述第一氣缸15運(yùn)動(dòng)至上極限位置時(shí)，向所述抓取埋入模塊20發(fā)送信號(hào)。當(dāng)所述待料柱14運(yùn)動(dòng)至下極限位置時(shí)，所述調(diào)整腔16與所述分料通道131的位于同一水平面，以使所述分料通道末端的齒輪30能夠順利的被傳送到所述調(diào)整腔16內(nèi)。
[0034]所述調(diào)整腔16具有部分與所述齒輪30齒形相對(duì)的齒腔161，當(dāng)所述齒輪30卡嵌至所述齒腔161內(nèi)，能夠避免所述齒輪30在被抓取的過(guò)程中發(fā)生偏轉(zhuǎn)，便于所述抓取埋入模塊30穩(wěn)定的抓取所述齒輪30，從而能夠確定所述齒輪30被嵌入到所述注塑模塊內(nèi)的位置，還能夠保證所述齒輪30被所述抓取埋入模塊30抓取時(shí)具有一致的相對(duì)位置，提高注塑的質(zhì)量穩(wěn)定性。
[0035]參見(jiàn)圖3-圖5，所述抓取埋入模塊20包括固定板21、設(shè)置在所述固定板21上的至少一個(gè)夾彈機(jī)構(gòu)22、帶動(dòng)所述夾彈機(jī)構(gòu)22和夾彈機(jī)構(gòu)22移位的機(jī)械臂(未標(biāo)號(hào))、設(shè)置于所述夾彈機(jī)構(gòu)22旁側(cè)的吸