專利名稱：一種懸移頂梁液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下回采工作面支護(hù)設(shè)備的改進(jìn)，特別適用于破碎頂板及急傾斜特厚煤層的回采工作面中使用。
在CN881042291、9專利文獻(xiàn)中所提出的“懸移頂梁液壓支架”主要由左、右頂梁、立柱所組成，其左、右頂梁通過兩組撓性(彈性)四連桿機(jī)構(gòu)連接，推進(jìn)油缸安裝在頂梁上。由于這種支架的移架裝置和左、右架體之間的連結(jié)裝置均安裝在兩頂梁之間，位于支架上部，所以在移架時(shí)底板不平礙不著，浮煤多也埋不住，顯然這種可實(shí)現(xiàn)半卸荷移架的支架比節(jié)式支架有明顯優(yōu)點(diǎn)。
但是，由兩個(gè)頂梁所組成的滑移類型支架，當(dāng)用于大傾角工作面時(shí)存在下滑問題，而用于底板較軟的工作面時(shí)，提腿力有時(shí)不足。
本實(shí)用新型的目的在于克服已有技術(shù)不足而提出一種液壓支架，每組支架有三個(gè)頂梁，且各頂梁之間均采用彈性四連機(jī)構(gòu)，提高了支架防倒防滑性能，更適用于頂板破碎，底板松軟作面回采。
本實(shí)用新型所采取的主要技術(shù)措施在于這種液壓支架的每組支架均有主梁，左付梁、右付梁三個(gè)頂梁；每組支架的主梁和左付梁之間以及主梁和右付梁之間均鉸結(jié)可以同步動(dòng)作的邁步推進(jìn)油缸，當(dāng)然這是通過已有的液控系統(tǒng)使邁步推進(jìn)油缸實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作的；每組支架的主梁和左付梁之間以及主梁和右付梁之間均連結(jié)著兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型所采用的彈性四連桿機(jī)構(gòu)每組是由四個(gè)導(dǎo)桿，分別和四個(gè)導(dǎo)桿相連并固定在相鄰兩頂梁上的耳座，以及可沿導(dǎo)桿滑動(dòng)并相連的上下兩個(gè)彈性連桿所組成，而每個(gè)彈性連桿又由連桿通過彈簧和滑套壓裝在一起的。
本實(shí)用新型所采用的技術(shù)措施還包括有這種液壓支架的每組彈性四連桿機(jī)構(gòu)由上下兩個(gè)連桿、上下兩個(gè)滑套、上下左右四個(gè)導(dǎo)桿，上下左右八個(gè)耳座，以及上下兩個(gè)彈簧，上下兩個(gè)螺帽所組成，每一導(dǎo)桿和固定在頂梁一側(cè)的耳座相連，連桿和滑套的一端分別和相應(yīng)導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，連桿和滑套的另一端則通過彈簧和螺帽壓裝相連。
本實(shí)用新型中的兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)由連結(jié)鏈相連起來；每組彈性四連桿機(jī)構(gòu)中的上下連桿的相對(duì)面制成對(duì)應(yīng)的凹凸面，以便起限位作用；彈性四連桿機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)桿為圓柱形桿件，可分為前后兩段，每段250～650毫米；每組支架的主梁和左付梁之間的及主梁和右付梁之間的邁步推進(jìn)油缸均通過頂梁底板上的球鉸相連接的，滑套和連桿相連的一端可制有階臺(tái)或加裝限位套，以便通過限制彈簧的壓縮量來限制頂梁的徑向擺動(dòng)量。
本實(shí)用新型所提及的邁步式液壓支架與已有技術(shù)中的支護(hù)裝置相比，具有如下技術(shù)效果1、由于采用三架頂梁為一組的支架形式，當(dāng)移架時(shí)，能有兩個(gè)梁支撐，提高了支架防倒防滑的性能，并且提高了支架的支護(hù)強(qiáng)度和支護(hù)面積，從而使支架更適用于頂板破碎，底板松軟以大傾角傾斜工作面。
2、這種支架滑動(dòng)導(dǎo)軌短，剛度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可使頂梁減少長(zhǎng)度，縮小了支護(hù)時(shí)的控頂距。
3、邁步式推進(jìn)油缸以球鉸形式連接在相鄰頂梁的底板上，更便于頂梁適應(yīng)不平頂板而作擺動(dòng)的要求，也提高了支架的強(qiáng)度。
總之，這種支架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，安全可靠，控頂距小，具有防滑防倒性，特別適用于破碎頂板和傾斜煤層的回采工作面中使用，當(dāng)然可用于機(jī)采，炮采，一次采全高和水平分層放頂煤的回采工作面。
本實(shí)用新型的附圖說明如下圖1邁步式液壓支架俯視圖圖2邁步式液壓支架側(cè)視圖圖3彈性四連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖圖4彈性四連桿機(jī)構(gòu)剖示圖現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明如下參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型的實(shí)施例主要構(gòu)造有主梁3、左付梁2、右付梁4，各頂梁下均有兩根液壓立柱1，在主梁3和左付梁2之間以及主梁3和右付梁4間均連結(jié)著前，后兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)6，同時(shí)在主梁3和左付梁2之間以及主梁3和右付梁4之間均鉸結(jié)著一個(gè)邁步推進(jìn)油缸5，邁步推進(jìn)油缸5在一水平面內(nèi)傾斜放置，通過球鉸鉸結(jié)在各頂梁的底板上，并且經(jīng)已有技術(shù)中的同步液壓回路，使這兩個(gè)邁步推進(jìn)油缸5實(shí)現(xiàn)同步動(dòng)作。
參照?qǐng)D3、圖4這種支架的每組彈性四連桿機(jī)構(gòu)有上下兩根連桿10，上下兩個(gè)滑套11，連桿10的一端在一起，成為上下彈性連桿，連桿10和滑套11的另一端均有通孔，上下左右回根園柱形導(dǎo)桿9穿入通孔，由分布在主梁3、左付梁或右付梁相對(duì)一側(cè)的耳座7、8固定連結(jié)在頂梁側(cè)板上，這樣使得彈性連桿可以在導(dǎo)桿9上來回滑動(dòng)。
前后兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)用連接鉸鏈13連結(jié)起來上下連桿為帶直角彎的桿件，其長(zhǎng)直角邊段的相對(duì)應(yīng)面制成凹凸面，中間留有間隙，可以限定頂梁上移或下浮距離，起到限位作用?；?1裝有限位套15，以限制彈簧12的壓縮量。
從圖3中還可以看到導(dǎo)桿9分割為前后兩段，每段300毫米，當(dāng)然通過耳座7、8按裝在頂梁側(cè)板上，要使前后導(dǎo)桿9同軸排列。
現(xiàn)結(jié)合

本實(shí)用新型的實(shí)施例動(dòng)作順序當(dāng)這種邁步式液壓支架需要前移時(shí)，左付梁2、右付梁4的前伸梁伸出及時(shí)支護(hù)頂板，主梁3下面的立柱1卸荷，并通過同步液壓回路向邁步推進(jìn)油缸同時(shí)注液，此時(shí)左付梁2、右付梁4均處于支撐狀態(tài)，在邁步推進(jìn)油缸5的作用下，使主梁3前移，這同時(shí)彈性四連桿機(jī)構(gòu)6不動(dòng)，僅是位于主梁3上的前后導(dǎo)桿9沿連桿10通孔內(nèi)滑移，當(dāng)主梁3移步300毫米時(shí)，連桿10觸及主梁3一側(cè)的耳座到位，面前后兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)6開始隨主梁3前移，此時(shí)位于左付梁2、右付梁一側(cè)的滑套11沿其通孔內(nèi)的前后導(dǎo)桿9滑移300毫米，直至滑套11觸及到左付梁、右付梁的耳座為止，這樣可位移600毫米。位移到位后，立柱1支撐主梁3即可，同理當(dāng)左付梁2、右付梁4卸荷后，向邁步推進(jìn)油缸5注液，通過彈性四連桿機(jī)構(gòu)6，使左付梁2、右付梁4前移600毫米，其動(dòng)作順序同上。
如果將導(dǎo)桿9加長(zhǎng)到600毫米，推進(jìn)油缸5的行程為1.2米，同時(shí)將主梁3、左付梁、右付梁的長(zhǎng)度適度加長(zhǎng)，而其他結(jié)構(gòu)不變，且這種支架的步距也可達(dá)1、2米。
權(quán)利要求1.一種由頂梁、立柱、推進(jìn)油缸、彈性四連桿聯(lián)接裝置所組成的液壓支架，其特征在于a、每組支架均有主梁3、左付梁2、右付梁4三個(gè)頂梁，b、每組支架的主梁和左付梁2之間以及主梁3和右付梁4之間均鉸結(jié)著可同步動(dòng)作的邁步推進(jìn)油缸5。c、每組支架的主梁3和左付梁2之間以及主梁3和右付梁4之間均連結(jié)著兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)6。
2.按照權(quán)利要求1所說的液壓支架，其特征在于每組彈性四連機(jī)構(gòu)是由四個(gè)導(dǎo)桿9，分別和四個(gè)導(dǎo)桿9相連并固定在相鄰兩頂梁上的耳座7、8以及可沿導(dǎo)桿9滑動(dòng)并相連的上下兩個(gè)彈性連桿所組成，而每個(gè)彈性連桿又由連桿10通過彈簧12和滑套11壓裝在一起。
3.按照權(quán)利要求1、2所說的液壓支架，其特征在于每組彈性四連桿機(jī)構(gòu)6由上下兩個(gè)連桿10、上下兩個(gè)滑套11、上下左右四個(gè)導(dǎo)桿、上下左右前后八個(gè)耳座7、8以及上下兩個(gè)彈簧12、上下兩個(gè)螺帽14所組成，每一導(dǎo)桿9和固定在頂梁一側(cè)的耳座7、8相連，連桿10和滑套11的一端分別和相應(yīng)導(dǎo)桿9滑動(dòng)連接，連桿10和滑套11的另一端則通過彈簧12和螺帽14壓裝相連。
4.按照權(quán)利要求1、2所說的液壓支架，其特征在于兩組彈性四連桿機(jī)構(gòu)6由連結(jié)鏈13相連。
5.按照權(quán)利要求3所說的液壓支架，其特征在于每組彈性四連桿機(jī)構(gòu)6中的上下連桿10的相對(duì)而制成對(duì)應(yīng)的起限位作用的凹凸面。
6.按照權(quán)利要求1、2所說的液壓支架，其特征在于彈性四連桿機(jī)構(gòu)6中的導(dǎo)桿9為園柱形桿件，可分為前后兩段，每段250～750毫米，
7.按照權(quán)利要求1、2所說的液壓支架，其特征在于每組支架的主梁3和左付梁2之間以及主梁3和右付梁4之間的邁步推進(jìn)油缸5均通過其頂梁底板上的球鉸相連接的。
8.按照權(quán)利要求2所說的液壓支架，其特征在于滑套11和連桿10相連的一端可制有階臺(tái)或加裝限制套15。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下回采工作面支護(hù)設(shè)備的改進(jìn)。其主要技術(shù)特征在于每組支架均有三個(gè)頂梁，鉸結(jié)有兩個(gè)同步動(dòng)作移步推進(jìn)油缸，頂梁之間還連結(jié)有彈性四連桿機(jī)構(gòu)。這種支架的防倒防滑性能高，對(duì)于頂板破碎，底板松軟的回采工作面適應(yīng)性更強(qiáng)，在急傾斜特厚煤層的回采工作面中使用效果也很好。
文檔編號(hào)E21D15/00GK2088596SQ91209138
公開日1991年11月13日 申請(qǐng)日期1991年6月1日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月1日
發(fā)明者李宏軍, 華錦明 申請(qǐng)人:北京礦務(wù)局機(jī)械設(shè)計(jì)研究所