懸移支架快速裝卸托舉裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸移支架快速裝卸托舉裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]懸移支架，是介于單體液壓支柱和自移式液壓支架之間的一種支架類型，主要用于中小型煤礦采煤工作面支護(hù)。由于中、小型煤礦地質(zhì)條件及邊界限制，工作面布置大多不規(guī)則，導(dǎo)致懸移支架需要頻繁地拆除、安裝。目前，安裝一架懸移支架需8個(gè)人共同配合，借助手拉葫蘆人工作業(yè)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在安全隱患，嚴(yán)重影響工作面安裝拆除速度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種用于中小煤礦井下工作面條件的懸移支架快速安裝、拆卸的托舉裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車，礦用平板車前后兩端分別設(shè)有一個(gè)軌道夾持器，礦用平板車上設(shè)有立柱，立柱前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座和第二雙耳座，立柱上端設(shè)有前后通透的U型槽，立柱上端鉸接有位于U型槽內(nèi)并前端伸出U型槽的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座鉸接有托舉油缸，調(diào)節(jié)油缸、托舉油缸和第二雙耳座之間設(shè)有平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)前端設(shè)有托架；
平面四桿機(jī)構(gòu)包括連桿、主動(dòng)托臂和從動(dòng)托臂，連桿上端、從動(dòng)托臂后端和調(diào)節(jié)油缸前端相互鉸接，連桿下端、第二雙耳座和主動(dòng)托臂后端相互鉸接，主動(dòng)托臂后部下側(cè)設(shè)有第三雙耳座，托舉油缸上端與第三雙耳座鉸接；
托架包括連接板，連接板前側(cè)下部設(shè)有叉板，叉板前前端上側(cè)設(shè)有防止脫滑的限位塊，連接板后側(cè)設(shè)有第四雙耳座，從動(dòng)托臂前端與第四雙耳座上部鉸接，主動(dòng)托臂前端與第四雙耳座下部鉸接。
[0005]連桿上下端鉸接點(diǎn)之間的距離與第四雙耳座上兩鉸接點(diǎn)之間的距離相等，主動(dòng)托臂前后兩端鉸接點(diǎn)之間的距離與從動(dòng)托臂前后兩端鉸接點(diǎn)之間的距離相等。
[0006]托架的連接板和叉板之間形成L形結(jié)構(gòu)，叉板水平設(shè)有兩個(gè)，叉板在托舉過程中作上下平行移動(dòng)。
[0007]礦用平板車上設(shè)有用于操控軌道夾持器、調(diào)節(jié)油缸和托舉油缸的操控閥組。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:
1、本發(fā)明采用液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)械托舉懸移支架，動(dòng)作靈敏可靠，大大提高了裝卸效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了裝卸人員。
[0009]2、本發(fā)明中的主動(dòng)托臂、從動(dòng)托臂、連桿和托架組成一平面四桿機(jī)構(gòu)，確保托舉的懸移支架作上下平行移動(dòng)，可有效防止托舉過程中懸移支架失穩(wěn)現(xiàn)象的發(fā)生，提高了人員作業(yè)的安全性。
[0010]3、本發(fā)明中的調(diào)節(jié)油缸、連桿、從動(dòng)托臂、主動(dòng)托臂、托架共同組成叉板姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，叉板可上仰或下俯O — 15度角，更好的滿足了對(duì)懸移支架姿態(tài)調(diào)整的需要。
[0011]4、本發(fā)明的軌道夾持器可對(duì)軌道鎖緊或開啟，鎖緊時(shí)對(duì)本裝置起穩(wěn)固作用，軌道夾持器可向軌道兩側(cè)開啟，開啟時(shí)本裝置可沿軌道左右移動(dòng)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中立柱、第一雙耳座和第二雙耳座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖1中從動(dòng)托臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖1中主動(dòng)托臂和第三雙耳座的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖1中托架和第四雙耳座的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-圖5所示，本發(fā)明的懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車8，礦用平板車8前后兩端分別設(shè)有一個(gè)軌道夾持器9，礦用平板車8上設(shè)有立柱1，立柱I采用槽鋼制成，立柱I前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座1-1和第二雙耳座1-2，立柱I上端設(shè)有前后通透的U型槽1-3，立柱I上端鉸接有位于U型槽1-3內(nèi)并前端伸出U型槽1-3的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座1-1鉸接有托舉油缸6，調(diào)節(jié)油缸7、托舉油缸6和第二雙耳座1-2之間設(shè)有平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)前端設(shè)有托架5。
[0014]平面四桿機(jī)構(gòu)包括連桿4、主動(dòng)托臂3和從動(dòng)托臂2，連桿4上端、從動(dòng)托臂2后端和調(diào)節(jié)油缸7前端相互鉸接，連桿4下端、第二雙耳座1-2和主動(dòng)托臂3后端相互鉸接，主動(dòng)托臂3后部下側(cè)設(shè)有第三雙耳座3-1，托舉油缸6上端與第三雙耳座3-1鉸接。
[0015]托架5包括連接板5-3，連接板5-3前側(cè)下部設(shè)有叉板5_2，叉板5_2前前端上側(cè)設(shè)有防止脫滑的限位塊5-4，連接板5-3后側(cè)設(shè)有第四雙耳座5-1，從動(dòng)托臂2前端與第四雙耳座5-1上部鉸接，主動(dòng)托臂3前端與第四雙耳座5-1下部鉸接。
[0016]連桿4上下端鉸接點(diǎn)之間的距離與第四雙耳座5-1上兩鉸接點(diǎn)之間的距離相等，主動(dòng)托臂3前后兩端鉸接點(diǎn)之間的距離與從動(dòng)托臂2前后兩端鉸接點(diǎn)之間的距離相等。這樣就使得連桿4、主動(dòng)托臂3、從動(dòng)托臂2和連接板5-3之間形成易折疊的平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0017]托架5的連接板5-3和叉板5-2之間形成L形結(jié)構(gòu)，叉板5_2水平設(shè)有兩個(gè)，叉板5_2在托舉過程中作上下平行移動(dòng)。
[0018]礦用平板車8上設(shè)有用于操控軌道夾持器9、調(diào)節(jié)油缸7和托舉油缸6的操控閥組。
[0019]本發(fā)明中的主動(dòng)托臂3、從動(dòng)托臂2、連桿4和托架5組成一平面四桿機(jī)構(gòu)，托舉工作時(shí)，礦用平板車8沿軌道11向左移動(dòng)，托架5上設(shè)置的叉板5-2插托在懸移支架頂梁的下面，軌道11夾持器9鎖緊軌道11，托舉油缸6伸出推動(dòng)主動(dòng)托臂3和從動(dòng)托臂2向上擺動(dòng)，并帶動(dòng)托架5作向上平行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)托舉的目的。
[0020]本發(fā)明中調(diào)節(jié)油缸7、連桿4、從動(dòng)托臂2、主動(dòng)托臂3、托架5共同組成托架姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，調(diào)整懸移支架姿態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)油缸7通過從動(dòng)托臂2和連桿4拉動(dòng)托架5作上仰或下俯運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整懸移支架姿態(tài)的目的。
[0021 ] 本發(fā)明既用于懸移支架安裝，又用于懸移支架拆卸。
[0022]本實(shí)施例并非對(duì)本發(fā)明的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車，其特征在于:礦用平板車前后兩端分別設(shè)有一個(gè)軌道夾持器，礦用平板車上設(shè)有立柱，立柱前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座和第二雙耳座，立柱上端設(shè)有前后通透的U型槽，立柱上端鉸接有位于U型槽內(nèi)并前端伸出U型槽的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座鉸接有托舉油缸，調(diào)節(jié)油缸、托舉油缸和第二雙耳座之間設(shè)有平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)前端設(shè)有托架； 平面四桿機(jī)構(gòu)包括連桿、主動(dòng)托臂和從動(dòng)托臂，連桿上端、從動(dòng)托臂后端和調(diào)節(jié)油缸前端相互鉸接，連桿下端、第二雙耳座和主動(dòng)托臂后端相互鉸接，主動(dòng)托臂后部下側(cè)設(shè)有第三雙耳座，托舉油缸上端與第三雙耳座鉸接； 托架包括連接板，連接板前側(cè)下部設(shè)有叉板，叉板前前端上側(cè)設(shè)有防止脫滑的限位塊，連接板后側(cè)設(shè)有第四雙耳座，從動(dòng)托臂前端與第四雙耳座上部鉸接，主動(dòng)托臂前端與第四雙耳座下部鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸移支架快速裝卸托舉裝置，其特征在于:連桿上下端鉸接點(diǎn)之間的距離與第四雙耳座上兩鉸接點(diǎn)之間的距離相等，主動(dòng)托臂前后兩端鉸接點(diǎn)之間的距離與從動(dòng)托臂前后兩端鉸接點(diǎn)之間的距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸移支架快速裝卸托舉裝置，其特征在于:托架的連接板和叉板之間形成L形結(jié)構(gòu)，叉板水平設(shè)有兩個(gè)，叉板在托舉過程中作上下平行移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸移支架快速裝卸托舉裝置，其特征在于:礦用平板車上設(shè)有用于操控軌道夾持器、調(diào)節(jié)油缸和托舉油缸的操控閥組。
【專利摘要】懸移支架快速裝卸托舉裝置，包括礦用平板車，礦用平板車前后兩端分別設(shè)有一個(gè)軌道夾持器，礦用平板車上設(shè)有立柱，立柱前側(cè)下部和上部分別設(shè)有第一雙耳座和第二雙耳座，立柱上端設(shè)有前后通透的U型槽，立柱上端鉸接有位于U型槽內(nèi)并前端伸出U型槽的調(diào)節(jié)油缸，第一雙耳座鉸接有托舉油缸，調(diào)節(jié)油缸、托舉油缸和第二雙耳座之間設(shè)有平面四桿機(jī)構(gòu)，平面四桿機(jī)構(gòu)前端設(shè)有托架。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動(dòng)，機(jī)械托舉懸移支架，動(dòng)作靈敏可靠，大大提高了裝卸效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了裝卸人員。
【IPC分類】E21D15-60
【公開號(hào)】CN104832197
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510248234
【發(fā)明人】劉偉, 劉思琪, 李向遠(yuǎn), 趙營, 陳競濤, 趙夢(mèng)坡, 陳東海, 張海, 明平美, 李建中
【申請(qǐng)人】河南理工大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月16日