地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)及地下連續(xù)墻成槽的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)及地下連續(xù)墻成槽機(jī)，其中所述油管卷盤系統(tǒng)包括抓斗開閉油缸（5）、第一油管卷盤（1）和第二油管卷盤（2）、第一定滑輪（3）和第二定滑輪（4），抓斗開閉油缸（5）分別通過繞經(jīng)第一定滑輪（3）和第一油管卷盤（1）的第一油管（7）以及繞經(jīng)第二定滑輪（4）和第二油管卷盤（2）的第二油管（8）而連接于換向閥（6），其中，油管卷盤系統(tǒng)還包括第一油管調(diào)節(jié)裝置和/或第二油管調(diào)節(jié)裝置。通過上述方案，使得本發(fā)明的油管卷盤系統(tǒng)能夠緩沖油管因油液壓力變化而引起的收縮，延長油管的使用壽命。
【專利說明】地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)及地下連續(xù)墻成槽機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)及具有該油管卷盤系統(tǒng)的地下連續(xù)墻成槽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]地下連續(xù)墻成槽機(jī)是地下連續(xù)墻施工的重要工程機(jī)械之一。在成槽機(jī)工作時，液壓膠管必須與主卷揚(yáng)隨動，即液壓膠管纏繞/下放卷盤的長度與主卷揚(yáng)提升/下放鋼絲繩的長度一致。
[0003]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)的示意圖，圖2是圖1的油管卷盤系統(tǒng)的示意性原理圖。如圖2所示，現(xiàn)有技術(shù)的油管卷盤系統(tǒng)包括抓斗開閉油缸
5、第一油管卷盤I和第二油管卷盤2、第一定滑輪3和第二定滑輪4以及換向閥6，所述抓斗開閉油缸5分別通過繞經(jīng)所述第一定滑輪3和第一油管卷盤I的第一油管7以及繞經(jīng)所述第二定滑輪4和第二油管卷盤2的第二油管8而連接于所述換向閥6。需要說明的是，第一油管7和第二油管8通常為柔性管，具體地，可以為上文提及的液壓膠管。
[0004]在地下連續(xù)墻成槽機(jī)中，由于液壓膠管的長度較長，工作時液壓膠管中的油壓較大，當(dāng)液壓膠管中的油壓升高時，會導(dǎo)致液壓膠管的長度收縮，從而造成膠管的拉力過大。特別是，當(dāng)抓斗開閉油缸5的活塞桿完全伸出或完全縮回時，繼續(xù)向抓斗開閉油缸5供油，將導(dǎo)致液壓膠管中的油壓急劇升高，系統(tǒng)將產(chǎn)生液壓沖擊，造成膠管所受的拉力尖峰值過大，油管卷盤轉(zhuǎn)速過快，降低了膠管、油管卷盤的使用壽命，增加了維護(hù)使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，該油管卷盤系統(tǒng)能夠緩沖油管因油液壓力變化而引起的收縮，延長油管的使用壽命。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，包括抓斗開閉油缸、第一油管卷盤和第二油管卷盤、第一定滑輪和第二定滑輪以及換向閥，所述抓斗開閉油缸分別通過繞經(jīng)所述第一定滑輪和第一油管卷盤的第一油管以及繞經(jīng)所述第二定滑輪和第二油管卷盤的第二油管而連接于所述換向閥，其中，所述油管卷盤系統(tǒng)還包括第一油管調(diào)節(jié)裝置和/或第二油管調(diào)節(jié)裝置，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置包括第一油缸、第一支撐桿和第一張緊輪，所述第一張緊輪連接在所述第一支撐桿上并抵頂在所述第一油管的位于所述第一定滑輪和所述第一油管卷盤之間的部分上，所述第一油缸能夠根據(jù)所述第一油管中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿，以調(diào)節(jié)所述第一油管的張緊程度；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置包括第二油缸、第二支撐桿和第二張緊輪，所述第二張緊輪連接在所述第二支撐桿上并抵頂在所述第二油管的位于所述第二定滑輪和所述第二油管卷盤之間的部分上，所述第二油缸能夠根據(jù)所述第二油管中的油壓大小驅(qū)動所述第二支撐桿，以調(diào)節(jié)所述第二油管的張緊程度。
[0007]優(yōu)選地，所述第一支撐桿為所述第一油缸的活塞桿，所述第一油缸能夠根據(jù)所述第一油管中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一支撐桿的伸出長度，以調(diào)節(jié)所述第一油管的張緊程度；所述第二支撐桿為所述第二油缸的活塞桿，所述第二油缸能夠根據(jù)所述第二油管中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二支撐桿的伸出長度，以調(diào)節(jié)所述第二油管的張緊程度。
[0008]優(yōu)選地，所述第一油缸為第一伺服油缸，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一壓力傳感器和與該第一壓力傳感器電連接的第一控制器，所述第一壓力傳感器用于檢測所述第一油管中的油壓，所述第一控制器能夠接收來自于所述第一壓力傳感器的表示所述第一油管中的油壓的電信號并根據(jù)該電信號來控制所述第一支撐桿的伸出長度；所述第二油缸為第二伺服油缸，所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二壓力傳感器和與該第二壓力傳感器電連接的第二控制器，所述第二壓力傳感器用于檢測所述第二油管中的油壓，所述第二控制器能夠接收來自于所述第二壓力傳感器的表示所述第二油管中的油壓的電信號并根據(jù)該電信號來控制所述第二支撐桿的伸出長度。
[0009]優(yōu)選地，所述第一油缸通過第一緩沖油路連接至所述第一油管，以能夠根據(jù)所述第一油管中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一支撐桿的伸出長度；所述第二油缸通過第二緩沖油路連接至所述第二油管，以能夠根據(jù)所述第二油管中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二支撐桿的伸出長度。
[0010]優(yōu)選地，所述第一緩沖油路和/或所述第二緩沖油路上設(shè)有開關(guān)閥。
[0011]優(yōu)選地，所述開關(guān)閥為球閥。
[0012]優(yōu)選地，所述第一油缸和所述第二油缸均為單作用油缸。
[0013]優(yōu)選地，所述第一張緊輪的背離所述第一油缸的一側(cè)抵頂在所述第一油管上，所述第一油缸的無桿腔中設(shè)置有第一彈簧，該第一彈簧抵頂在所述第一油缸的活塞上，所述第一緩沖油路連接于所述第一油缸的有桿腔；所述第二張緊輪的背離所述第二油缸的一側(cè)抵頂在所述第二油管上，所述第二油缸的無桿腔中設(shè)置有第二彈簧，該第二彈簧抵頂在所述第二油缸的活塞上，所述第二緩沖油路連接于所述第二油缸的有桿腔。
[0014]優(yōu)選地，所述第一張緊輪的朝向所述第一油缸的一側(cè)抵頂在所述第一油管上，所述第一油缸的有桿腔中設(shè)置有第一彈簧，該第一彈簧抵頂在所述第一油缸的活塞上，所述第一緩沖油路連接于所述第一油缸的無桿腔；所述第二張緊輪的朝向所述第二油缸的一側(cè)抵頂在所述第二油管上，所述第二油缸的有桿腔中設(shè)置有第二彈簧，該第二彈簧抵頂在所述第二油缸的活塞上，所述第二緩沖油路連接于所述第二油缸的無桿腔。
[0015]優(yōu)選地，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一基座和第一驅(qū)動油缸，所述第一油缸的缸體鉸接于所述第一基座，所述第一驅(qū)動油缸能夠根據(jù)所述第一油管中的油壓大小驅(qū)動所述第一油缸轉(zhuǎn)動；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二基座和第二驅(qū)動油缸，所述第二油缸的缸體鉸接于所述第二基座，所述第二驅(qū)動油缸能夠根據(jù)所述第二油管中的油壓大小驅(qū)動所述第二油缸轉(zhuǎn)動。
[0016]優(yōu)選地，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一基座，所述第一支撐桿鉸接于所述第一基座，所述第一油缸能夠根據(jù)所述第一油管中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動，以改變所述第一支撐桿與水平面之間的夾角，從而調(diào)節(jié)所述第一油管的張緊程度；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二基座，所述第二支撐桿鉸接于所述第二基座，所述第二油缸能夠根據(jù)所述第二油管中的油壓大小驅(qū)動所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動，以改變所述第二支撐桿與水平面之間的夾角，從而調(diào)節(jié)所述第二油管的張緊程度。[0017]優(yōu)選地，所述第一油缸的活塞桿抵頂在所述第一支撐桿上，所述第一油缸通過第一緩沖油路連接至所述第一油管，以能夠根據(jù)所述第一油管中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一油缸的活塞桿伸出長度，從而驅(qū)動所述第一支撐桿轉(zhuǎn)動；所述第二油缸的活塞桿抵頂在所述第二支撐桿上，所述第二油缸通過第二緩沖油路連接至所述第二油管，以能夠根據(jù)所述第二油管中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二油缸的活塞桿伸出長度，從而驅(qū)動所述第二支撐桿轉(zhuǎn)動。
[0018]本發(fā)明另一方面提供一種地下連續(xù)墻成槽機(jī)，包括臂架、抓斗和轉(zhuǎn)臺，所述臂架的近端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺，其中，所述地下連續(xù)墻成槽機(jī)還包括根據(jù)本發(fā)明的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，所述第一定滑輪和第二定滑輪安裝在所述臂架的遠(yuǎn)端，所述第一油管卷盤和第二油管卷盤安裝在所述臂架的靠近所述轉(zhuǎn)臺的位置，所述抓斗開閉油缸與所述抓斗連接以驅(qū)動所述抓斗打開和關(guān)閉。
[0019]在本發(fā)明的油管卷盤系統(tǒng)中，通過將第一油缸和第二油缸設(shè)置為能夠分別根據(jù)第一油管和第二油管中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿和所述第二支撐桿，從而能夠調(diào)節(jié)第一油管和第二油管的張緊程度。特別是，當(dāng)?shù)谝挥凸芎偷诙凸芤蛴蛪鹤兇蠖L度收縮時，第一油缸和第二油缸能夠驅(qū)動所述第一支撐桿和所述第二支撐桿，以減小第一油管和第二油管的張緊程度，從而能夠減小第一油管和第二油管的因長度收縮而引起的拉力以及作用在第一油管卷盤和第二油管卷盤上的拉力，實(shí)現(xiàn)緩沖作用，提高第一油管卷盤和第二油管卷盤的工作平穩(wěn)性，并且能夠延長第一油管和第二油管以及第一油管卷盤和第二油管卷盤的使用壽命。
[0020]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)的示意圖；
[0023]圖2是圖1的油管卷盤系統(tǒng)的示意性原理圖；
[0024]圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)的示意圖；
[0025]圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一種實(shí)施方式的油管卷盤系統(tǒng)的示意性原理圖；
[0026]圖5是根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施方式的油管卷盤系統(tǒng)的示意性原理圖。
[0027]附圖標(biāo)記說明
[0028]I 第一油管卷盤2 第二油管卷盤3 第一定滑輪
[0029]4 第二定滑輪5 抓斗開閉油缸6 換向閥
[0030]7 第一油管8 第二油管9 第一油缸
[0031]10 第二油缸11第一緩沖油路12第二緩沖油路
[0032]13、14開關(guān)閥15第一張緊輪16 第二張緊輪
[0033]17 第一基座18第二基座19 臂架
[0034]20 抓斗21轉(zhuǎn)臺22 主進(jìn)油油路
[0035]23 主回油油路24第一彈簧25 第二彈簧[0036]26 第一支撐桿27第二支撐桿【具體實(shí)施方式】
[0037]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0038]本發(fā)明一方面提供一種地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，包括抓斗開閉油缸5、第一油管卷盤I和第二油管卷盤2、第一定滑輪3和第二定滑輪4以及換向閥6，所述抓斗開閉油缸5的無桿腔通過繞經(jīng)所述第一定滑輪3和第一油管卷盤I的第一油管7連接于所述換向閥6的第一工作油口，所述抓斗開閉油缸5的有桿腔通過繞經(jīng)所述第二定滑輪4和第二油管卷盤2的第二油管8連接于所述換向閥6的第二工作油口，換向閥6的進(jìn)油口和回油口分別與主進(jìn)油油路22和主回油油路23連通，其中，所述油管卷盤系統(tǒng)還包括第一油管調(diào)節(jié)裝置和/或第二油管調(diào)節(jié)裝置，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置包括第一油缸9、第一支撐桿26和第一張緊輪15，所述第一張緊輪15連接在所述第一支撐桿26上并抵頂在所述第一油管7的位于所述第一定滑輪3和所述第一油管卷盤I之間的部分上，所述第一油缸9能夠根據(jù)所述第一油管7中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿26，以調(diào)節(jié)所述第一油管7的張緊程度；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置包括第二油缸10、第二支撐桿27和第二張緊輪16，所述第二張緊輪16連接在所述第二支撐桿27上并抵頂在所述第二油管8的位于所述第二定滑輪4和所述第二油管卷盤2之間的部分上，所述第二油缸10能夠根據(jù)所述第二油管8中的油壓大小驅(qū)動所述第二支撐桿27，以調(diào)節(jié)所述第二油管8的張緊程度。
[0039]在本發(fā)明的油管卷盤系統(tǒng)中，通過將第一油缸9和第二油缸10設(shè)置為能夠分別根據(jù)第一油管7和第二油管8中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿26和所述第二支撐桿27，從而能夠調(diào)節(jié)第一油管7和第二油管8的張緊程度。特別是，當(dāng)?shù)谝挥凸?和第二油管8因油壓變大而長度收縮時，第一油缸9和第二油缸10能夠驅(qū)動所述第一支撐桿26和所述第二支撐桿27，以減小第一油管7和第二油管8的張緊程度，從而能夠減小第一油管7和第二油管8的因長度收縮而引起的拉力以及作用在第一油管卷盤I和第二油管卷盤2上的拉力，實(shí)現(xiàn)緩沖作用，提高第一油管卷盤I和第二油管卷盤2的工作平穩(wěn)性，并且能夠延長第一油管7和第二油管8以及第一油管卷盤I和第二油管卷盤2的使用壽命。
[0040]所述第一油管調(diào)節(jié)裝置和所述第二油管調(diào)節(jié)裝置可以具有相同或不同的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置和所述第二油管調(diào)節(jié)裝置具有相同的結(jié)構(gòu)。以下將詳細(xì)描述所述第一油管調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理，所述第二油管調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理可以參考所述第一油管調(diào)節(jié)裝置。
[0041]所述第一支撐桿26和所述第二支撐桿27可以以多種方式運(yùn)動，以實(shí)現(xiàn)第一油管7和第二油管8張緊程度的調(diào)節(jié)。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的第一種實(shí)施方式，如圖4所示，所述第一支撐桿26為所述第一油缸9的活塞桿，所述第一油缸9能夠根據(jù)所述第一油管7中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一支撐桿26的伸出長度，以調(diào)節(jié)所述第一油管7的張緊程度；所述第二支撐桿27為所述第二油缸10的活塞桿，所述第二油缸10能夠根據(jù)所述第二油管8中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二支撐桿27的伸出長度，以調(diào)節(jié)所述第二油管8的張緊程度。
[0043]在這種實(shí)施方式中，所述第一支撐桿26作為第一油缸9的活塞桿，其運(yùn)動方式為伸縮運(yùn)動。所述第一支撐桿26的伸出長度與第一油管7中的油壓一一對應(yīng)。當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓升高時，第一油管7的收縮量變大，此時第一支撐桿26的伸出長度適應(yīng)性變化，使得第一油管卷盤I與第一定滑輪3之間所需的油管長度減小，第一油管7的張緊程度減小，從而能夠緩沖第一油管7的收縮；當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓降低時，第一油管7不收縮或收縮量變小，此時第一支撐桿26的伸出長度也適應(yīng)性變化，從而能夠?qū)Φ谝挥凸?適當(dāng)張緊。
[0044]在上述第一種實(shí)施方式中，可以通過多種方式使得第一支撐桿26/第二支撐桿27的伸出長度能夠根據(jù)所述第一油管7/第二油管8中的油壓大小而變化。
[0045]在第一種方式中，所述第一油缸9可以為第一伺服油缸，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一壓力傳感器和與該第一壓力傳感器電連接的第一控制器，所述第一壓力傳感器用于檢測所述第一油管7中的油壓，所述第一控制器能夠接收來自于所述第一壓力傳感器的表示所述第一油管7中的油壓的電信號并根據(jù)該電信號來控制所述第一支撐桿26的伸出長度；所述第二油缸10可以為第二伺服油缸，所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二壓力傳感器和與該第二壓力傳感器電連接的第二控制器，所述第二壓力傳感器用于檢測所述第二油管8中的油壓，所述第二控制器能夠接收來自于所述第二壓力傳感器的表示所述第二油管8中的油壓的電信號并根據(jù)該電信號來控制所述第二支撐桿27的伸出長度。
[0046]更具體地，第一伺服油缸、第一控制器以及第一壓力傳感器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，第一壓力傳感器將電信號傳遞給第一控制器，第一控制器根據(jù)該電信號向第一伺服油缸發(fā)出位移指令，第一伺服油缸的活塞桿(第一支撐桿26)根據(jù)該位移指令伸出或縮回，當(dāng)活塞桿運(yùn)動到位時，第一伺服油缸發(fā)出反饋信號，第一控制器接收該反饋信號并向第一伺服油缸發(fā)出停止指令，活塞桿(第一支撐桿26)停止移動。
[0047]在第二種形式中，如圖4所示，所述第一油缸9可以通過第一緩沖油路11連接至所述第一油管7，以能夠根據(jù)所述第一油管7中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一油缸9的活塞桿(第一支撐桿26)的伸出長度；所述第二油缸10可以通過第二緩沖油路12連接至所述第二油管8，以能夠根據(jù)所述第二油管8中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二油缸10的活塞桿(第二支撐桿27)的伸出長度。
[0048]在這種形式中，由于第一油缸9通過第一緩沖油路11與第一油管7液壓連接，因此，第一油缸9中的油壓與第一油管7中的油壓相等。當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓變化時，第一油缸9中的油壓隨之變化，第一油缸9的活塞桿(第一支撐桿26)根據(jù)作用在活塞上的油壓大小調(diào)節(jié)其伸出長度。特別是，當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓升高時，第一油缸9中的油壓隨之升高，作用在第一油缸9的活塞上的力增大，活塞桿(第一支撐桿26)伸出或縮回一定距離，使得第一油管卷盤I與第一定滑輪3之間所需的油管長度減小，從而減小第一油管7的張緊程度，以緩沖第一油管7因油壓升高而引起的收縮。
[0049]優(yōu)選地，如圖4所示，第一油缸9和第二油缸10可以均形成為單作用油缸。更具體地，所述第一張緊輪15的背離所述第一油缸9的一側(cè)抵頂在所述第一油管7上，換句話說，第一油管7位于第一張緊輪15的與第一油缸9的缸體相反的一側(cè)，所述第一油缸9的無桿腔中設(shè)置有第一彈簧24，該第一彈簧24抵頂在所述第一油缸9的活塞上，所述第一緩沖油路11連接于所述第一油缸9的有桿腔；所述第二張緊輪16的背離所述第二油缸10的一側(cè)抵頂在所述第二油管8上，換句話說，第二油管8位于第二張緊輪16的與第二油缸10的缸體相反的一側(cè)，所述第二油缸10的無桿腔中設(shè)置有第二彈簧25，該第二彈簧25抵頂在所述第二油缸10的活塞上，所述第二緩沖油路12連接于所述第二油缸10的有桿腔。
[0050]在這種情況下，第一油缸9的有桿腔與第一油管7連通，當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓升高時，有桿腔中的壓力升高，活塞克服彈簧力的作用而移動，活塞桿收縮，使得第一油管卷盤I與第一定滑輪3之間所需的油管長度減小，從而減小第一油管7的張緊程度，直至作用在活塞上的液壓力與彈簧力平衡。并且在這種情況下，當(dāng)?shù)谝挥凸?中無壓力油時，活塞桿(第一支撐桿26)的伸出長度最大，活塞桿(第一支撐桿26)的伸出長度隨第一油管7的油壓增大而減小。
[0051]除了圖4顯示的形式外，本發(fā)明中所采用的單作用油缸還可以具有其它適當(dāng)?shù)男问?。例如，第一彈?4可以設(shè)置在第一油缸9的有桿腔中，該第一彈簧24抵頂在所述第一油缸9的活塞上，所述第一緩沖油路11連接于所述第一油缸9的無桿腔，此時，所述第一張緊輪15的朝向所述第一油缸9的一側(cè)抵頂在所述第一油管7上，換句話說，第一油管7位于第一張緊輪15與第一油缸9的缸體之間；第二彈簧25可以設(shè)置在第二油缸10的有桿腔中，該第二彈簧25抵頂在所述第二油缸10的活塞上，所述第二緩沖油路12連接于所述第二油缸10的無桿腔，此時，所述第二張緊輪16的朝向所述第二油缸10的一側(cè)抵頂在所述第二油管8上，換句話說，第二油管8位于第二張緊輪16與第二油缸10的缸體之間。
[0052]在這種情況下，當(dāng)?shù)谝挥凸?中無壓力油時，活塞桿(第一支撐桿26)的伸出長度最小，活塞桿(第一支撐桿26)的伸出長度隨第一油管7中的油壓增大而增大。
[0053]優(yōu)選地，所述第一緩沖油路11和/或所述第二緩沖油路12上設(shè)有開關(guān)閥13、14，從而在需要緩沖功能時保持打開狀態(tài)，不需要緩沖功能時，開關(guān)閥13、14可以關(guān)閉，使得活塞桿長度保持不變。
[0054]所述開關(guān)閥13、14例如可以為球閥。優(yōu)選地，所述開關(guān)閥13、14可以為液控開關(guān)閥，該液控開關(guān)閥的控制油口連接于所述第一緩沖油路11或第二緩沖油路12，從而實(shí)現(xiàn)第一緩沖油路11或第二緩沖油路12的自動連通與截止。
[0055]在本發(fā)明的第一種實(shí)施方式中，如圖4所示，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還可以進(jìn)一步包括第一基座17和第一驅(qū)動油缸(未不出)，所述第一油缸9的缸體鉸接于所述第一基座17，所述第一驅(qū)動油缸能夠根據(jù)所述第一油管7中的油壓大小驅(qū)動所述第一油缸9轉(zhuǎn)動；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還可以進(jìn)一步包括第二基座18和第二驅(qū)動油缸(未示出)，所述第二油缸10的缸體鉸接于所述第二基座18，所述第二驅(qū)動油缸能夠根據(jù)所述第二油管8中的油壓大小驅(qū)動所述第二油缸10轉(zhuǎn)動。
[0056]在這種情況下，第一油管7中的油壓變化能夠同時引起第一油缸9的活塞桿(第一支撐桿26)的伸出長度變化以及第一油缸9與水平面之間的夾角變化，從而能夠更加靈敏、精確地調(diào)節(jié)第一油管7的張緊程度。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的第二種實(shí)施方式，如圖5所示，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一基座17，所述第一支撐桿26鉸接于所述第一基座17，所述第一油缸9能夠根據(jù)所述第一油管7中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿26轉(zhuǎn)動，以改變所述第一支撐桿26與水平面之間的夾角，從而調(diào)節(jié)所述第一油管7的張緊程度；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二基座18，所述第二支撐桿27鉸接于所述第二基座18，所述第二油缸10能夠根據(jù)所述第二油管8中的油壓大小驅(qū)動所述第二支撐桿27轉(zhuǎn)動，以改變所述第二支撐桿27與水平面之間的夾角，從而調(diào)節(jié)所述第二油管8的張緊程度。
[0058]本實(shí)施方式中第一調(diào)節(jié)裝置和第二調(diào)節(jié)裝置可以相同，以下以第一調(diào)節(jié)裝置為例，對調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0059]與上述第一種實(shí)施方式不同，在第二種實(shí)施方式中，第一支撐桿26形成為另外的部件，而非第一油缸9的活塞桿，此時第一油缸9用于驅(qū)動第一支撐桿26圍繞第一支撐桿26與第一基座17的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動,第一支撐桿26的運(yùn)動為偏擺運(yùn)動。并且，在第二種實(shí)施方式中，第一支撐桿26與水平面之間的夾角與第一油管7中的油壓一一對應(yīng)。當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓升高時，第一油管7的收縮量變大，此時第一支撐桿26與水平面之間的夾角增大，使得第一油管卷盤I與第一定滑輪3之間所需的油管長度減小，第一油管7的張緊程度減小，從而能夠緩沖第一油管7的收縮；當(dāng)?shù)谝挥凸?中的油壓降低時，第一油管7不收縮或收縮量變小，支撐桿與水平面之間的夾角減小，從而能夠?qū)Φ谝挥凸?適當(dāng)張緊。
[0060]在第二種實(shí)施方式中，可以通過多種方式使得第一油缸9驅(qū)動第一支撐桿26轉(zhuǎn)動，例如所述第一油缸9的活塞桿可以抵頂在所述第一支撐桿26上，與第一種實(shí)施方式中的第二種方式相同的，所述第一油缸9可以通過第一緩沖油路11連接至所述第一油管7，以能夠根據(jù)所述第一油管7中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一油缸9的活塞桿伸出長度，從而驅(qū)動所述第一支撐桿26轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，第一油缸9也可以采用伺服油缸，并且通過設(shè)置控制器及壓力傳感器等實(shí)現(xiàn)驅(qū)動第一支撐桿26轉(zhuǎn)動，這種方式的工作原理與上述第一種實(shí)施方式中的第一種方式類似，在此不再贅述。
[0061]本發(fā)明另一方面提供一種成槽機(jī)，包括臂架19、抓斗20和轉(zhuǎn)臺21，所述臂架19的近端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺21，其中，所述地下連續(xù)墻成槽機(jī)還包括根據(jù)本發(fā)明的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，所述第一定滑輪3和第二定滑輪4安裝在所述臂架19的遠(yuǎn)端，所述第一油管卷盤I和第二油管卷盤2安裝在所述臂架19的靠近所述轉(zhuǎn)臺21的位置，所述抓斗開閉油缸5與所述抓斗20連接以驅(qū)動所述抓斗20打開和關(guān)閉。
[0062]以下將結(jié)合圖4簡要描述一下根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)的工作過程。
[0063]當(dāng)抓斗不動作時，換向閥6處于中位，第一油缸9在第一彈簧24的作用下處于伸長狀態(tài)，此時第一油管卷盤I與第一定滑輪3之間的油管長度最長。
[0064]當(dāng)抓斗進(jìn)行閉斗動作時，換向閥6切換到左位，壓力油通過換向閥6進(jìn)入第一油管7后分成兩路。一路經(jīng)過第一油管7到達(dá)抓斗開閉油缸5的無桿腔，推動抓斗開閉油缸5進(jìn)行閉斗動作；同時，另一路經(jīng)過第一緩沖油路11進(jìn)入第一油缸9的有桿腔，當(dāng)?shù)谝挥透?的有桿腔液壓油推力大于彈簧力時，活塞桿收縮，帶動第一張緊輪15移動。此時，第一油管卷盤I與第一定滑輪3之間所需的油管長度減少，用于適當(dāng)?shù)窒谝挥凸?由于高壓產(chǎn)生的長度收縮造成的第一油管7長度減小、拉力增大，從而降低作用在第一油管7及第一油管卷盤I上的拉力，實(shí)現(xiàn)緩沖作用，提高第一油管卷盤I的工作平穩(wěn)性。
[0065]當(dāng)抓斗進(jìn)行開斗動作時，油管卷盤系統(tǒng)的工作原理與上述閉斗動作類似，在此不再贅述。
[0066]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0067]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0068]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，包括抓斗開閉油缸(5)、第一油管卷盤(I)和第二油管卷盤(2)、第一定滑輪(3)和第二定滑輪(4)以及換向閥(6)，所述抓斗開閉油缸(5)分別通過繞經(jīng)所述第一定滑輪(3)和第一油管卷盤(I)的第一油管(7)以及繞經(jīng)所述第二定滑輪(4)和第二油管卷盤(2)的第二油管(8)而連接于所述換向閥(6)，其特征在于，所述油管卷盤系統(tǒng)還包括第一油管調(diào)節(jié)裝置和/或第二油管調(diào)節(jié)裝置， 所述第一油管調(diào)節(jié)裝置包括第一油缸(9)、第一支撐桿(26)和第一張緊輪(15)，所述第一張緊輪(15)連接在所述第一支撐桿(26)上并抵頂在所述第一油管(7)的位于所述第一定滑輪(3)和所述第一油管卷盤(I)之間的部分上，所述第一油缸(9)能夠根據(jù)所述第一油管(7)中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿(26)，以調(diào)節(jié)所述第一油管(7)的張緊程度；所述第二油管調(diào)節(jié)裝置包括第二油缸(10)、第二支撐桿(27)和第二張緊輪(16)，所述第二張緊輪(16)連接在所述第二支撐桿(27)上并抵頂在所述第二油管(8)的位于所述第二定滑輪(4)和所述第二油管卷盤(2)之間的部分上，所述第二油缸(10)能夠根據(jù)所述第二油管(8)中的油壓大小驅(qū)動所述第二支撐桿(27)，以調(diào)節(jié)所述第二油管(8)的張緊程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一支撐桿(26)為所述第一油缸(9)的活塞桿，所述第一油缸(9)能夠根據(jù)所述第一油管(7)中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一支撐桿(26)的伸出長度，以調(diào)節(jié)所述第一油管(7)的張緊程度； 所述第二支撐桿(27)為所述第二油缸(10)的活塞桿，所述第二油缸(10)能夠根據(jù)所述第二油管(8)中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二支撐桿(27)的伸出長度，以調(diào)節(jié)所述第二油管(8)的張緊程度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一油缸(9)為第一伺服油缸，所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一壓力傳感器和與該第一壓力傳感器電連接的第一控制器，所述第一壓力傳感器用于檢測所述第一油管(7)中的油壓，所述第一控制器能夠接收來自于所述第一壓力傳感器的表示所述第一油管(7)中的油壓的電信號并根據(jù)該電信號來控制所述第一支撐桿(26)的伸出長度； 所述第二油缸(10)為第二伺服油缸，所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二壓力傳感器和與該第二壓力傳感器電連接的第二控制器，所述第二壓力傳感器用于檢測所述第二油管(8)中的油壓，所述第二控制器能夠接收來自于所述第二壓力傳感器的表示所述第二油管(8)中的油壓的電信號并根據(jù)該電信號來控制所述第二支撐桿(27)的伸出長度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一油缸(9)通過第一緩沖油路(11)連接至所述第一油管(7)，以能夠根據(jù)所述第一油管(7)中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一支撐桿(26)的伸出長度； 所述第二油缸(10)通過第二緩沖油路(12)連接至所述第二油管(8)，以能夠根據(jù)所述第二油管(8)中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二支撐桿(27)的伸出長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于，所述第一緩沖油路(11)和/或所述第二緩沖油路(12)上設(shè)有開關(guān)閥(13、14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于，所述開關(guān)閥(13、14)為球閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任意一項(xiàng)所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于，所述第一油缸(9)和所述第二油缸(10)均為單作用油缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一張緊輪(15)的背離所述第一油缸(9)的一側(cè)抵頂在所述第一油管(7)上，所述第一油缸(9)的無桿腔中設(shè)置有第一彈簧(24)，該第一彈簧(24)抵頂在所述第一油缸(9)的活塞上，所述第一緩沖油路(11)連接于所述第一油缸(9)的有桿腔； 所述第二張緊輪(16)的背離所述第二油缸(10)的一側(cè)抵頂在所述第二油管(8)上，所述第二油缸(10)的無桿腔中設(shè)置有第二彈簧(25)，該第二彈簧(25)抵頂在所述第二油缸(10)的活塞上，所述第二緩沖油路(12)連接于所述第二油缸(10)的有桿腔。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一張緊輪(15)的朝向所述第一油缸(9)的一側(cè)抵頂在所述第一油管(7)上，所述第一油缸(9)的有桿腔中設(shè)置有第一彈簧(24)，該第一彈簧(24)抵頂在所述第一油缸(9)的活塞上，所述第一緩沖油路(11)連接于所述第一油缸(9)的無桿腔； 所述第二張緊輪(16)的朝向所述第二油缸(10)的一側(cè)抵頂在所述第二油管(8)上，所述第二油缸(10)的有桿腔中設(shè)置有第二彈簧(25)，該第二彈簧(25)抵頂在所述第二油缸(10)的活塞上，所述第二緩沖油路(12)連接于所述第二油缸(10)的無桿腔。
10.根據(jù) 權(quán)利要求2所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一基座(17)和第一驅(qū)動油缸，所述第一油缸(9)的缸體鉸接于所述第一基座(17)，所述第一驅(qū)動油缸能夠根據(jù)所述第一油管(7)中的油壓大小驅(qū)動所述第一油缸(9)轉(zhuǎn)動； 所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二基座(18)和第二驅(qū)動油缸，所述第二油缸(10)的缸體鉸接于所述第二基座(18)，所述第二驅(qū)動油缸能夠根據(jù)所述第二油管(8)中的油壓大小驅(qū)動所述第二油缸(10)轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一油管調(diào)節(jié)裝置還包括第一基座(17)，所述第一支撐桿(26)鉸接于所述第一基座(17)，所述第一油缸(9)能夠根據(jù)所述第一油管(7)中的油壓大小驅(qū)動所述第一支撐桿(26)轉(zhuǎn)動，以改變所述第一支撐桿(26)與水平面之間的夾角，從而調(diào)節(jié)所述第一油管(7)的張緊程度； 所述第二油管調(diào)節(jié)裝置還包括第二基座(18)，所述第二支撐桿(27)鉸接于所述第二基座(18)，所述第二油缸(10)能夠根據(jù)所述第二油管(8)中的油壓大小驅(qū)動所述第二支撐桿(27)轉(zhuǎn)動，以改變所述第二支撐桿(27)與水平面之間的夾角，從而調(diào)節(jié)所述第二油管(8)的張緊程度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一油缸(9)的活塞桿抵頂在所述第一支撐桿(26)上，所述第一油缸(9)通過第一緩沖油路(11)連接至所述第一油管(7)，以能夠根據(jù)所述第一油管(7)中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第一油缸(9)的活塞桿伸出長度，從而驅(qū)動所述第一支撐桿(26)轉(zhuǎn)動； 所述第二油缸(10)的活塞桿抵頂在所述第二支撐桿(27)上，所述第二油缸(10)通過第二緩沖油路(12)連接至所述第二油管(8)，以能夠根據(jù)所述第二油管(8)中的油壓大小調(diào)節(jié)所述第二油缸(10)的活塞桿伸出長度，從而驅(qū)動所述第二支撐桿(27)轉(zhuǎn)動。
13.一種地下連續(xù)墻成槽機(jī)，包括臂架(19)、抓斗(20)和轉(zhuǎn)臺(21 )，所述臂架(19)的近端鉸接于所述轉(zhuǎn)臺(21)，其特征在于，所述地下連續(xù)墻成槽機(jī)還包括根據(jù)權(quán)利要求1至12中任意一項(xiàng)所述的地下連續(xù)墻液壓抓斗的油管卷盤系統(tǒng)，所述第一定滑輪(3)和第二定滑輪(4)安裝在所述臂架(19)的遠(yuǎn)端，所述第一油管卷盤(I)和第二油管卷盤(2)安裝在所述臂架(19)的靠近所述轉(zhuǎn)臺(21)的位置，所述抓斗開閉油缸(5)與所述抓斗(20)連接以驅(qū)動所述抓斗(20·)打開和關(guān)閉。
【文檔編號】E02F5/02GK103590438SQ201310590423
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】喬國華, 禹昭, 朱長林 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司