本發(fā)明涉及液壓馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種鏈子式轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)。

背景技術(shù)：

液壓馬達(dá)是將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能并對外做功的執(zhí)行元件,主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式。

齒輪式以及螺桿式液壓馬達(dá)，由于密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高，不能產(chǎn)生較大轉(zhuǎn)矩。并且瞬間轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪式液壓馬達(dá)僅適合于高速小轉(zhuǎn)矩的場合。一般用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械以及對轉(zhuǎn)矩均勻性要求不高的機械設(shè)備上。

葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置,為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小、轉(zhuǎn)動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動作要求靈敏的場合。

徑向柱塞式液壓馬達(dá)，由于其轉(zhuǎn)速范圍大，扭矩高，低速穩(wěn)定性好而被應(yīng)用于直接驅(qū)動負(fù)載的場合，諸如冶金機械，注塑機械和礦山機械等等。但是由于徑向柱塞式液壓馬達(dá)的徑向尺寸大，柱塞布置不夠緊湊，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差，配流軸受到徑向不平衡壓力的作用，配流軸直徑必須做的較大，以免變形過大；同時在配流軸和襯套之間磨損后的間隙不能自動補償，泄漏較大，降低了液壓馬達(dá)的容積效率，也降低了液壓馬達(dá)的機械效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種全新結(jié)構(gòu)并具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小且低速性能穩(wěn)定的液壓馬達(dá)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種鏈子式轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，包括缸體和設(shè)置在缸體中的鏈子式轉(zhuǎn)子，所述缸體為筒形，在缸體的兩端分別設(shè)有端蓋，所述鏈子式轉(zhuǎn)子包括四根弧形的鏈子和一根中軸，所述四根鏈子首尾鉸接成環(huán)，在相對的兩根鏈子之間均設(shè)有中心開有通孔的鉸接連桿，鉸接連桿的兩端分別鉸接在相對的兩根鏈子的中部，所述中軸的中部設(shè)在兩根鉸接連桿上的通孔中并與其中一根鉸接連桿固定連接，中軸的兩端分別穿過端蓋上開設(shè)的軸孔設(shè)在缸體外部；所述缸體的內(nèi)型線為四個鏈子弧面的離散擬合橢圓曲線，使四根鏈子的鉸接點始終貼合在缸體的內(nèi)壁上，并在缸體內(nèi)壁和四根根鏈子的弧面之間分別形成四個相互隔斷的容積腔，所述缸體沿周向間隔設(shè)有四根與缸體內(nèi)相連通的油管，通過其中兩根不相鄰的油管往兩個相對的容積腔中注入液壓油，并由另外兩根油管從另外兩個容積腔中排出液壓油的液壓油循環(huán)，使鏈子式轉(zhuǎn)子因受力不平衡而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩帶動所述中軸旋轉(zhuǎn)向外輸出動力。

優(yōu)選的，所述四根油管均垂直于所述缸體的內(nèi)型線的長軸設(shè)置，并兩兩對稱設(shè)置在缸體內(nèi)型線的長軸的兩側(cè)，其中位于缸體內(nèi)型線的長軸同側(cè)的兩根油管的管距與所述鏈子的長度相同。

優(yōu)選的，所述中軸與兩根鉸接連桿中的其中一根上的通孔通過花鍵連接，中軸與另一根鉸接連桿上的通孔間隙配合。

優(yōu)選的，所述缸體的內(nèi)壁和鏈子式轉(zhuǎn)子之間設(shè)有防止相鄰兩個容積腔之間產(chǎn)生泄漏的環(huán)形密封墊。

優(yōu)選的，所述中軸的兩端分別通過軸承穿設(shè)在端蓋上的軸孔中并設(shè)有機械密封件。

有益效果

本發(fā)明的一種鏈子式轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，轉(zhuǎn)子包括通過鉸接方式連接的鏈子和鉸接連桿，與傳統(tǒng)的液壓馬達(dá)相比，具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，體積小，可適用于不同工程機械裝備的配套要求。

任意兩個相對的鏈子在高壓油的推動下，由于受力不平衡，從而產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動力矩，轉(zhuǎn)子與連桿的四個鉸接點圍繞中心軸做圓周運動，因此可以將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，而且轉(zhuǎn)速高，扭矩大，傳動效率高，可靠性高，能夠有效的提高機械效率，降低摩擦損失，具有非常廣闊的市場前景空間。

本發(fā)明在缸體上開有四個油管，通過兩兩配合向缸體中進油和排油，通過改變進油和排油方向即可使鏈子式轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向改變，從而使本發(fā)明具有靈活換向的特點。油管的方向為偏心設(shè)置，能夠有效避免進油壓力對轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻礙作用，過為了使該馬達(dá)能夠平穩(wěn)，兩進油口處的進油壓力應(yīng)相等。該鏈子式轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)為對稱設(shè)計，輸出轉(zhuǎn)矩平衡，因此無需安裝平衡配重裝置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的縱截面剖面圖；

圖3至圖7為本發(fā)明的鏈子式轉(zhuǎn)子在液壓油的推動下帶動中軸逆時針旋轉(zhuǎn)一周過程中的狀態(tài)連續(xù)示意圖；

圖中標(biāo)記：1、缸體，2、端蓋，3、鏈子，4、中軸，5、鉸接連桿，6、油管。

具體實施方式

如圖1及圖2所示，本發(fā)明的一種鏈子式轉(zhuǎn)子液壓馬達(dá)，包括缸體1和設(shè)置在缸體1中的鏈子式轉(zhuǎn)子5，所述鏈子式轉(zhuǎn)子5包括四根弧形的鏈子3和一根中軸4，所述四根鏈子3首尾鉸接成環(huán)形，在相對的兩根鏈子3之間均設(shè)有中心開有通孔的鉸接連桿5，鉸接連桿5的兩端分別鉸接在相對的兩根鏈子3的中部，四根鏈子3和兩根鉸接連桿5的鉸接連接共同組成本發(fā)明的扭矩傳遞機構(gòu)。所述中軸4的中部設(shè)在兩根鉸接連桿5上的通孔中并與其中一根鉸接連桿5固定連接，在本實施例中，中軸4和其中一根鉸接連桿5通過花鍵結(jié)構(gòu)相固定，與另一根鉸接連桿5的通孔間隙配合，便于本發(fā)明的安裝及拆卸。鏈子式轉(zhuǎn)子5的其中兩個鏈子3在液壓油的推動下，由于受力不平衡而產(chǎn)生了轉(zhuǎn)動力矩，鏈子3與鉸接連桿5的四個鉸接點圍繞中心軸做圓周運動，從而通過花鍵結(jié)構(gòu)帶動中軸4旋轉(zhuǎn)，因此可以將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能。鏈子式轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)一周，中軸4轉(zhuǎn)一周，轉(zhuǎn)速比為1:1，因此相比于傳統(tǒng)液壓馬達(dá)可以產(chǎn)生更高的扭矩和轉(zhuǎn)速，在大多數(shù)情況下能同時滿足工程上負(fù)載對轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的要求。

所述缸體1為筒形，在缸體1的兩端分別設(shè)有端蓋2，端蓋2上分別設(shè)有供中軸4的兩端穿過的軸孔，在軸孔上還設(shè)有軸承和機械密封件，使中軸4靈活轉(zhuǎn)動，并防止缸體1內(nèi)的液壓油外漏。缸體1的內(nèi)型線為四個鏈子3弧面的離散擬合橢圓曲線，使四根鏈子3的鉸接點始終貼合在缸體1的內(nèi)壁上，并在缸體1內(nèi)壁和四根根鏈子3的弧面之間分別形成四個相互隔斷且容積和位置都在液壓油的壓力下不斷變化的容積腔，為了防止液壓油在相鄰的兩個容積腔中產(chǎn)生泄漏，在缸體1的內(nèi)壁上還設(shè)有環(huán)形的密封墊。所述缸體1沿周向間隔設(shè)有四根與缸體1內(nèi)相連通的油管6，用于向缸體1中注油和排油以驅(qū)動鏈子式轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)，在本實施例中，四根油管6均垂直于所述缸體1的內(nèi)型線的長軸設(shè)置，并兩兩對稱設(shè)置在缸體1內(nèi)型線的長軸的兩側(cè)，其中位于缸體1內(nèi)型線的長軸同側(cè)的兩根油管6的管距與所述鏈子3的長度相同?？杀ＷC通過由不相鄰的兩根油管6向兩個相對的容積腔中注入液壓油時，可以由另外兩根油管6從另外兩個容積腔中排出液壓油的液壓油循環(huán)，使鏈子式轉(zhuǎn)子5因受力不平衡而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動力矩并帶動所述中軸4連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明在實施過程中，以中軸4逆時針旋轉(zhuǎn)輸出為例，如圖3至圖7所示，從圖中的左上和右下兩根油管6同時向相對的兩個容積腔中注入高壓液壓油，受力不平衡使鏈子式轉(zhuǎn)子5的兩側(cè)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，鏈子3與鉸接連桿5的鉸接點繞中軸4的軸心旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至一定角度后位于左下和右上的兩根油管6開始將相應(yīng)容積腔中的液壓油排除，如此往復(fù)循環(huán)，帶動中軸4逆時針旋轉(zhuǎn)將液壓能變?yōu)闄C械能并逆時針輸出。如需中軸4順時針旋轉(zhuǎn)輸出，則只需要通過左下和右上兩根油管6向缸體1內(nèi)注入高壓液壓油，并從左上和右下兩根油管6排出即可，使本發(fā)明的啟動及換向都極為方便。