監(jiān)測電動或混合動力機動車輛馬達供應扭矩的系統(tǒng)和方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明的技術領域設及對機動車輛的推進單元的監(jiān)測、并且更具體設及對由電動 或混合動力車輛的馬達供應的扭矩的監(jiān)測。
【背景技術】
[0002] 為了保證安全駕駛，有必要監(jiān)測車輛正確地產生了駕駛員例如經(jīng)由加速器踏板所 請求的扭矩。
[0003] 運種監(jiān)測具體可W在駕駛員請求的扭矩不改變或W低動態(tài)方式改變的階段期間 實現(xiàn)。
[0004] 運種監(jiān)測允許檢測W下情形： 陽〇化]-馬達所產生的扭矩異常地高于駕駛員請求的扭矩（也稱為駕駛員扭矩請求），W及
[0006] -馬達所產生的扭矩異常地低于駕駛員請求的扭矩。
[0007] 對此類情形（通常稱為"不希望的客戶事件"（或UCE))是重要的，因為運允許應 用最適合的降級模式來確保駕駛員和車輛的安全。運采取例如將扭矩減到零、點亮儀表板 上的指示燈W告知駕駛員、或防止車輛移動的方式。
[0008] 在現(xiàn)有技術中，文件US2009066281、US2005050965、US2010042276 和FR 1254994是已知的。所有運些文件都披露了基于容忍闊值和在駕駛員扭矩請求與一個或多 個估算扭矩數(shù)字之差的比較而進行的扭矩監(jiān)測策略。
[0009] 需要檢測扭矩請求與所產生的扭矩之間的異常差異、并且需要檢測此差異的異常 變化。
[0010] 還需要在扭矩請求與所產生的扭矩之間檢測到差異時和/或檢測到此差異的異 常變化時的解釋當前的情形。

【發(fā)明內容】

[0011] 本申請的一個目的是一種用于監(jiān)測由機動車輛、尤其電動或混合動力車輛的馬達 所供應的扭矩的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：一個用于確定駕駛員扭矩請求的裝置；一個用于估算 推進單元所產生的扭矩的裝置；一個用于對駕駛員扭矩請求進行濾波的裝置，該濾波裝置 連接在一個用于確定扭矩請求與所產生的扭矩之間的一致性的裝置的輸入端處，該確定裝 置包括一個用于確定正扭矩的一致性的裝置W及一個用于確定負扭矩的一致性的裝置，運 些裝置各自包括一個用于確定該請求的準靜態(tài)變化階段的裝置；W及一個用于檢測扭矩異 常的裝置，該裝置能夠構建一個可接受扭矩模板并且根據(jù)扭矩的估算值、扭矩請求和可接 受扭矩模板來確定扭矩異常的出現(xiàn)。
[0012] 術語"該請求的準靜態(tài)變化階段"是指駕駛員扭矩請求不改變或W低動態(tài)方式改 變的階段。
[0013] 用于確定該請求的準靜態(tài)變化階段的裝置可W接收帶有由推進單元所產生的扭 矩、駕駛員扭矩請求和經(jīng)濾波的駕駛員扭矩請求的信號作為輸入。
[0014] 用于確定該請求的準靜態(tài)變化階段的裝置可能能夠確定用于檢測準靜態(tài)變化階 段的布爾函數(shù)W及在扭矩請求與所產生的扭矩的估算值之間的誤差百分比的平均值，該平 均值是跨過在駕駛員扭矩請求的準靜態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一個設定持續(xù)時間段而 測量的、具體是根據(jù)經(jīng)濾波的駕駛員扭矩請求與設定闊值的比較而測量的。
[0015] 用于檢測扭矩異常的裝置可能能夠根據(jù)扭矩請求、跨過在駕駛員扭矩請求的準靜 態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一個設定持續(xù)時間段而測量的平均誤差百分比值、W及關于該 可接受誤差和在扭矩請求與扭矩的估算值之間存在的可接受誤差變化的所存儲參數(shù)來構 建一個包括上限和下限的可接受扭矩模板。
[0016] 用于檢測扭矩異常的第一裝置可能能夠檢測推進不足、不合時宜的制動、和在駕 駛員扭矩請求為正的情況下的不合時宜的加速。運些檢測可W根據(jù)駕駛員扭矩請求、推進 單元所產生的扭矩的估算值、用于檢測準靜態(tài)變化階段的布爾函數(shù)、跨過在駕駛員扭矩請 求的準靜態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一個設定持續(xù)時間段而測量的平均誤差百分比值、W 及用于對跨過在駕駛員扭矩請求的準靜態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一個設定持續(xù)時間段 而測量的誤差百分比平均值進行更新的布爾函數(shù)、W及可接受扭矩模板來進行。
[0017] 用于檢測扭矩異常的第二裝置可能能夠檢測在駕駛員扭矩請求為負的情況下的 不合時宜的加速、過度制動、W及制動不足。運些檢測可W根據(jù)駕駛員扭矩請求、推進單元 所產生的扭矩的估算值、用于檢測準靜態(tài)變化階段的布爾函數(shù)、跨過在駕駛員扭矩請求的 準靜態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一個設定持續(xù)時間段而測量的平均誤差百分比值、W及用 于對跨過在駕駛員扭矩請求的準靜態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一個設定持續(xù)時間段而測 量的誤差百分比平均值進行更新的布爾函數(shù)、W及可接受扭矩模板來進行。
[0018] 本申請的另一個目的是一種用于監(jiān)測由機動車輛、尤其電動或混合動力車輛的馬 達所供應的扭矩的方法。該方法包括W下步驟：
[0019] 確定駕駛員扭矩請求，
[0020] 估算推進單元所產生的扭矩，
[0021] 對該駕駛員扭矩請求進行濾波，
[0022] 確定該扭矩請求的準靜態(tài)變化階段的出現(xiàn)，
[0023] 確定一個扭矩模板、接著在該扭矩請求的準靜態(tài)變化階段期間根據(jù)扭矩的估算 值、扭矩請求和可接受扭矩模板來確定存在扭矩異常。
[0024] 可W根據(jù)扭矩請求、跨過在駕駛員扭矩請求的準靜態(tài)變化階段開始之前延續(xù)的一 個設定持續(xù)時間段而測量的在扭矩請求與所產生的扭矩的估算值之間的誤差百分比平均 值、W及關于該可接受誤差和在扭矩請求與扭矩的估算值之間存在的可接受誤差變化的所 存儲參數(shù)來構建一個包括上限和下限的模板。
[0025] 在駕駛員扭矩請求為正的準靜態(tài)變化階段期間，如果扭矩的估算值超過了模板上 限，則可W確定所檢測到的扭矩異常是在駕駛員扭矩請求為正時的不合時宜的加速。
[0026] 術語"正的駕駛員扭矩請求"是指讓正在W正速度向前移動的車輛加速的扭矩請 求。
[0027] 在駕駛員扭矩請求為正的準靜態(tài)變化階段期間，如果扭矩的估算值落在模板下限 W下，則可W確定所檢測到的扭矩異常是推進不足。
[0028] 在駕駛員扭矩請求為負的準靜態(tài)變化階段期間，如果扭矩的估算值落在模板下限 W下，則可W確定所檢測到的扭矩異常是過度制動。
[0029] 術語"負的駕駛員扭矩請求"是指讓正在W正速度向前移動的車輛減速的扭矩請 求。
[0030] 在駕駛員扭矩請求為負的準靜態(tài)變化階段期間，如果扭矩的估算值超過模板上 限，則可W確定所檢測到的扭矩異常是制動不足。
[0031] 在駕駛員扭矩請求為正的準靜態(tài)變化階段期間，并且如果推進單元所產生的扭矩 的估算值為負且低于駕駛員扭矩請求為正的情況下的一個特定闊值、并且比駕駛員扭矩請 求小了至少等于駕駛員扭矩請求為正的情況下的另一個特定闊值的值，則可W確定扭矩異 常是不合時宜的制動。
[0032] 在駕駛員扭矩請求為負的準靜態(tài)變化階段期間，并且如果推進單元所產生的扭矩 的估算值為正且高于駕駛員扭矩請求為負的情況下的一個特定闊值、并且比駕駛員扭矩請 求大了至少等于駕駛員扭矩請求為負的情況下的另一個特定闊值的值，則可W確定扭矩異 常是不合時宜的加速。
[0033] 因此該方法和系統(tǒng)不僅執(zhí)行在駕駛員扭矩請求與馬達所產生的扭矩的估算值之 間的誤差的監(jiān)測、而且還執(zhí)行對此誤差隨時間的變化的監(jiān)測。
[0034] 此外，該方法和系統(tǒng)執(zhí)行局限在駕駛員扭矩請求不改變或W低動態(tài)方式改變的階 段的監(jiān)測，因此避免了與該請求的動態(tài)變化階段期間超出該模板有關的UCE"誤判檢測"。
【附圖說明】
[0035] 進一步的目的、特征W及優(yōu)點將通過閱讀W下純粹作為非限制性實例、參照附圖 所給出的說明而顯現(xiàn)出，在附圖中：
[0036] -圖1展示了用于確定扭矩異常的系統(tǒng)的主要元件，
[0037] -圖2展示了用于確定在扭矩請求與所產生的扭矩之間的一致性的裝置的主要元 件，
[0038] -圖3展示了用于確定準靜態(tài)階段中正扭矩的一致性的裝置的主要元件，并且
[0039] -圖4展示了用于確定準靜態(tài)階段中負扭矩的一致性的裝置的主要元件。
【具體實施方式】
[0040] 圖1示出了用于對駕駛員扭矩請求進行濾波的裝置1，該裝置對表示為Tq_req的 駕駛員扭矩請求執(zhí)行高通濾波。更準確而言，用于對駕駛員扭矩請求進行濾波的裝置1W 截止脈沖執(zhí)行一階高通濾波。有利地選擇該截止脈沖來減小信號噪 首。
[0041] 在運個濾波器的連續(xù)場中的傳遞函數(shù)為：
[0042]
[0043] 其中S:拉普拉斯變量。
[0044] 用于對駕駛員扭矩請求進行濾波的裝置1輸出經(jīng)濾波的駕駛員扭矩請求，表示為 Tq_req_highp_ftrd〇
[0045] 用于確定在扭矩請求與所產生的扭矩之間的一致性的裝置2驗證在駕駛員扭矩 請求Tq_req與馬達所產生的扭矩的估算值Tq_esti之間的一致性。W下描述是基于裝配 有電動馬達的機動車輛。然而，本領域技術人員將把本申請的傳授內容擴展到具體包括內 燃發(fā)動機和電動機器的任意組合的推進單元。圖1也展示了用于確定在扭矩請求與所產 生的扭矩之間的一致性的裝置2,該圖中顯示，該裝置接收馬達所產