一種軸承自動生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軸承自動生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別涉及一種軸承自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]軸承磨床加工生產(chǎn)中，由于中大型軸承套圈外徑尺寸大，厚度厚，單個零件重量較大，實現(xiàn)軸承套圈自動上下料較為困難，且中大型軸承套圈生產(chǎn)批量通常不大，單件加工時間較長，因此通常采用手動上下料方式進(jìn)行，這種方式勞動強度大，且在手動上下料時軸承磨床高速旋轉(zhuǎn)的砂輪具有一定的危險性。
[0003]自動化指的是機器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。其強調(diào)了“無人”。無人干預(yù)的自動化生產(chǎn)會減少很多人為的因素，提高加工產(chǎn)品的質(zhì)量。此次申請的垛機料倉就是基于數(shù)控機床自動化生產(chǎn)的一種配套設(shè)備，主要是給機床做自動供給毛坯料和放置加工完成的零件?？裳b載的零件數(shù)量多，便于實現(xiàn)長時間的無人化生產(chǎn)。
[0004]設(shè)計時考慮生產(chǎn)節(jié)拍和整條生產(chǎn)線產(chǎn)能的要求，自動上下料時間不占用機床磨削加工時間，因此，在布局上，內(nèi)圈生產(chǎn)線使用三臺四軸桁架機械手和五臺精密磨床組成。同時附加上料道，完成上料任務(wù)。每臺磨床之間配置退磁，清洗，翻轉(zhuǎn)為一體的料道，實現(xiàn)轉(zhuǎn)序的功能。內(nèi)圈加工過程存在零件的多角度安裝要求，因此四軸桁架機械手的設(shè)計滿足了不同角度，安裝中心不在同一軸線的使用要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中無法客觀的同時反映數(shù)據(jù)和圖形的變化，以及無法實時表現(xiàn)對數(shù)據(jù)的修改問題。針對現(xiàn)有技術(shù)中遇到的如上問題，本發(fā)明提出如下技術(shù)方案:
[0006]一種軸承自動生產(chǎn)線，包括整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線和整體外圈自動生產(chǎn)線，
[0007]整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線采用串聯(lián)的方式，三套豎軸服務(wù)五個工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滾道擋邊，其中Yl負(fù)責(zé)0P10，0P20工序，Y2負(fù)責(zé)0P30，0P40工序，Y3負(fù)責(zé)0P50工序，毛坯經(jīng)過每道工序加工完成后，都會通過四軸桁架機械手將工件轉(zhuǎn)入退磁、清洗、轉(zhuǎn)序料道，在0P50工序完成后，最終經(jīng)過細(xì)磨擋邊工序后，轉(zhuǎn)入超精滾道擋邊工序，完成軸承內(nèi)圈磨削加工。
[0008]外圈自動生產(chǎn)線同樣采用串聯(lián)的方式，兩套雙豎軸機械手，服務(wù)四個工序，包括上料道、Yl、Y2、超精磨滾道外徑，其中Yl負(fù)責(zé)0P10，0P20工序，Y2負(fù)責(zé)0P30，0P40工序，經(jīng)過退磁、清洗、轉(zhuǎn)序料道轉(zhuǎn)入超精滾道、外徑工序，完成軸承外圈磨削加工。
[0009]作為優(yōu)選，所述翻轉(zhuǎn)、退磁、清洗工藝過程都設(shè)置有支架焊接裝置、開普退磁線圈、過渡料道、沖洗水箱、傳感器、電機、金屬蹄腳。
[0010]作為優(yōu)選，所述工序包括變壓器、電抗器、空調(diào)、線槽、走線槽。
[0011]作為優(yōu)選，所述雙豎軸桁架機械手為桁架機器人的機械手。
[0012]本發(fā)明生產(chǎn)線使用兩臺雙豎軸桁架機械手和四臺精密磨床組成，同時附加上料道，退磁，清洗，翻轉(zhuǎn)為一體轉(zhuǎn)序料道，形成整體化的自動化生產(chǎn)線，外圈加工過程零件存在姿態(tài)轉(zhuǎn)換，考慮到工件外形結(jié)構(gòu)特點和工件整體重量，桁架機械手采用同一托板的雙豎軸結(jié)構(gòu)，在完成上料的同時，進(jìn)行下料動作，提高機床的利用率。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明軸承內(nèi)圈生產(chǎn)線布局圖的結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是本發(fā)明軸承外圈生產(chǎn)線布局圖的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]其中:1_上料道；2_超精磨滾道外徑；3_超精度滾道擋邊；4_翻轉(zhuǎn)、退磁、清洗工藝裝置；5_退磁、清洗、轉(zhuǎn)序裝置
【具體實施方式】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0017]圖1和圖2示出了本發(fā)明一種軸承自動生產(chǎn)線，包括整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線和整體外圈自動生產(chǎn)線，
[0018]整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線采用串聯(lián)的方式，三套豎軸服務(wù)五個工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滾道擋邊，其中Yl負(fù)責(zé)0P10，0P20工序，Y2負(fù)責(zé)0P30，0P40工序，Y3負(fù)責(zé)0P50工序，毛坯經(jīng)過每道工序加工完成后，都會通過四軸桁架機械手將工件轉(zhuǎn)入退磁、清洗、轉(zhuǎn)序料道，在0P50工序完成后，最終經(jīng)過細(xì)磨擋邊工序后，轉(zhuǎn)入超精滾道擋邊工序，完成軸承內(nèi)圈磨削加工。
[0019]外圈自動生產(chǎn)線同樣采用串聯(lián)的方式，兩套雙豎軸機械手，服務(wù)四個工序，包括上料道、Yl、Y2、超精磨滾道外徑，其中Yl負(fù)責(zé)0P10，0P20工序，Y2負(fù)責(zé)0P30，0P40工序，經(jīng)過退磁、清洗、轉(zhuǎn)序料道轉(zhuǎn)入超精滾道、外徑工序，完成軸承外圈磨削加工。
[0020]值得注意的是，所述翻轉(zhuǎn)、退磁、清洗工藝過程都設(shè)置有支架焊接裝置、開普退磁線圈、過渡料道、沖洗水箱、傳感器、電機、金屬蹄腳。
[0021]值得注意的是，所述工序包括變壓器、電抗器、空調(diào)、線槽、走線槽。
[0022]值得注意的是，所述雙豎軸桁架機械手為桁架機器人的機械手。
[0023]雙豎軸Yl桁架機器人的機械手從上料道將工件抓取，等到OPlO細(xì)磨外徑工序完成工件第一序加工后，機械手進(jìn)入機床內(nèi)部，先把加工完成的工件卸下，移動到工件安裝位置，將毛坯工件安裝到夾具上，然后退出機床加工區(qū)域，將工件放入退磁清洗料道，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)，改變零件姿態(tài)，機械手抓取零件后，快速進(jìn)入0P20精磨外徑工序等待區(qū)域，當(dāng)機床完成工件0P20精磨外徑的加工后，Yl機械手執(zhí)行和OPlO相同的動作，將工件進(jìn)行交換，0P20工序完成后，Yl桁架機械手將完成的工件放入退磁清洗料道，經(jīng)過翻轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)入0P30工序，雙豎軸Y2桁架機器人執(zhí)行同Yl類似動作，0P40完成品由退磁清洗料道轉(zhuǎn)序到超精滾道外徑工序，完成軸承外圈的磨削加工。
[0024]本發(fā)明生產(chǎn)線使用兩臺雙豎軸桁架機械手和四臺精密磨床組成，同時附加上料道，退磁，清洗，翻轉(zhuǎn)為一體轉(zhuǎn)序料道，形成整體化的自動化生產(chǎn)線，外圈加工過程零件存在姿態(tài)轉(zhuǎn)換，考慮到工件外形結(jié)構(gòu)特點和工件整體重量，桁架機械手采用同一托板的雙豎軸結(jié)構(gòu)，在完成上料的同時，進(jìn)行下料動作，提高機床的利用率。
[0025]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種軸承自動生產(chǎn)線，其特征在于，包括整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線和整體外圈自動生產(chǎn)線.整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線采用串聯(lián)的方式，三套豎軸服務(wù)五個工序，包括上料道、YU Y2、Y3、超精磨滾道擋邊，其中Yl負(fù)責(zé)0P10，0P20工序，Y2負(fù)責(zé)0P30，0P40工序，Y3負(fù)責(zé)0P50工序，毛坯經(jīng)過每道工序加工完成后，都會通過四軸桁架機械手將工件轉(zhuǎn)入退磁、清洗、轉(zhuǎn)序料道，在0P50工序完成后，最終經(jīng)過細(xì)磨擋邊工序后，轉(zhuǎn)入超精滾道擋邊工序，完成軸承內(nèi)圈磨削加工； 外圈自動生產(chǎn)線同樣采用串聯(lián)的方式，兩套雙豎軸機械手，服務(wù)四個工序，包括上料道、Yl、Y2、超精磨滾道外徑，其中Yl負(fù)責(zé)0P10，0P20工序，Y2負(fù)責(zé)0P30，0P40工序，經(jīng)過退磁、清洗、轉(zhuǎn)序料道轉(zhuǎn)入超精滾道、外徑工序，完成軸承外圈磨削加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)、退磁、清洗工藝過程都設(shè)置有支架焊接裝置、開普退磁線圈、過渡料道、沖洗水箱、傳感器、電機、金屬蹄腳。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述工序包括變壓器、電抗器、空調(diào)、線槽、走線槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承自動生產(chǎn)線，其特征在于，所述雙豎軸桁架機械手為桁架機器人的機械手。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種軸承自動生產(chǎn)線，包括整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線和整體外圈自動生產(chǎn)線，整體內(nèi)圈自動生產(chǎn)線采用串聯(lián)的方式，三套豎軸服務(wù)五個工序，包括上料道、Y1、Y2、Y3、超精磨滾道擋邊，其中Y1負(fù)責(zé)OP10，OP20工序；外圈自動生產(chǎn)線同樣采用串聯(lián)的方式，兩套雙豎軸機械手，服務(wù)四個工序，包括上料道、Y1、Y2、超精磨滾道外徑，其中Y1負(fù)責(zé)OP10，OP20工序，Y2負(fù)責(zé)OP30，OP40工序。本發(fā)明生產(chǎn)線使用兩臺雙豎軸桁架機械手和四臺精密磨床組成，同時附加上料道，退磁，清洗，翻轉(zhuǎn)為一體轉(zhuǎn)序料道，形成整體化的自動化生產(chǎn)線。
【IPC分類】B24B5-36
【公開號】CN104625899
【申請?zhí)枴緾N201310559946
【發(fā)明人】宋明安, 王小龍, 孫潔, 同彥恒, 李志博, 麻輝
【申請人】寧夏巨能機器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月12日