本發(fā)明涉及電池預(yù)充ocv技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓柱鋼殼電池預(yù)充ocv分選線。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品生產(chǎn)采用了生產(chǎn)線，電池預(yù)充ocv設(shè)備是電池生產(chǎn)線當(dāng)中不可缺少的機(jī)器設(shè)備。圓柱電池化成后(圓柱電池的表面上設(shè)有條碼)，需要對(duì)其進(jìn)行ocv(opencircuitvoltage，開(kāi)路電壓)測(cè)試，以獲得圓柱電池的k值、電流、電壓、電容等參數(shù)，以便將參數(shù)不合格的圓柱電池分選出來(lái)，以保證電池成品的品質(zhì)。

傳統(tǒng)的測(cè)ocv設(shè)備包括電池夾具、掃描槍、測(cè)試機(jī)等，在進(jìn)行測(cè)試的過(guò)程中，需要先將圓柱電池一個(gè)個(gè)手動(dòng)裝在電池夾具里，再用掃描槍掃描圓柱電池上的條碼，再將裝載有圓柱電池的電池夾具里放入測(cè)試機(jī)內(nèi)進(jìn)行ocv測(cè)試。根據(jù)測(cè)試結(jié)果，人工將夾具里的圓柱電池拿下，并分類(lèi)裝盒。在使用掃描槍進(jìn)行條碼掃描時(shí)，一只手握持掃描槍并調(diào)整其位置，另一只手轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱電池以使條碼處于合適的位置。使用傳統(tǒng)手動(dòng)上料的測(cè)ocv設(shè)備測(cè)圓柱電池的ocv耗時(shí)長(zhǎng)，作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且ocv測(cè)試效果差，易出現(xiàn)不良品，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，操作方便，能快速對(duì)電池產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)充檢測(cè)的圓柱鋼殼電池預(yù)充ocv分選線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是：

一種圓柱鋼殼電池預(yù)充ocv分選線，其包括多功能上料機(jī)、第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)、第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)和測(cè)試分選機(jī)，所述多功能上料機(jī)、第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)、第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)和測(cè)試分選機(jī)依次排列設(shè)置；多功能上料機(jī)包括上料架、自動(dòng)送料槽、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、人工上料機(jī)構(gòu)、簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)、描碼裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)送料槽設(shè)置在上料架上，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、人工上料機(jī)構(gòu)、簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)、描碼裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)按由前至后的順序依次排列設(shè)置在自動(dòng)送料槽上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)輸送槽、支板、擋料塊和擋料氣缸，所述振動(dòng)輸送槽的輸出端位于自動(dòng)送料槽上，且設(shè)有與該自動(dòng)送料槽相對(duì)正的出料口，該振動(dòng)輸送槽的輸入端傾斜向上設(shè)置，所述擋料氣缸通過(guò)支板垂直設(shè)置在出料口的一側(cè)位置，所述擋料塊設(shè)置在擋料氣缸的活塞桿上，并能在擋料氣缸伸出時(shí)將所述出料口封閉。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述人工上料機(jī)構(gòu)包括安裝架、料斗、分料盤(pán)和分料電機(jī)，所述料斗對(duì)應(yīng)自動(dòng)送料槽的位置通過(guò)安裝架固定在上料架上，料斗的下部逐漸縮小并形成一位于自動(dòng)送料槽的正上方的下料口，該下料口的上方位置設(shè)有用來(lái)設(shè)置所述分料盤(pán)的分料腔，所述分料盤(pán)位于該分料腔內(nèi)，該分料盤(pán)的外周面上均勻分布有多個(gè)弧形凹位，所述分料電機(jī)設(shè)置在料斗的背面，并能驅(qū)動(dòng)分料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)包括上料槽、拔動(dòng)盤(pán)、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)、控制器和拔動(dòng)伺服電機(jī)，所述上料槽的的出料端位于自動(dòng)送料槽上，進(jìn)料端傾斜向上設(shè)置，所述拔動(dòng)盤(pán)設(shè)置在上料槽的出料端上，所述拔動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)置在上料槽上，并能驅(qū)動(dòng)拔動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)設(shè)置在拔動(dòng)盤(pán)的一側(cè)位置，所述控制器分別和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)與拔動(dòng)伺服電機(jī)相連接。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)包括擺列架、半圓形擺座、擺列轉(zhuǎn)盤(pán)和擺列電機(jī)，所述半圓形擺座設(shè)置在自動(dòng)送料槽的尾端，并在該半圓形擺座上設(shè)有與自動(dòng)送料槽相連通的入料槽，所述擺列轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在半圓形擺座上，且該擺列轉(zhuǎn)盤(pán)上呈圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能依次與所述入料槽相對(duì)正的電池卡腔，所述擺列電機(jī)設(shè)置在所述擺列架上，并能驅(qū)動(dòng)所述擺列轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)包括測(cè)試機(jī)架、預(yù)充ocv測(cè)試模組和移動(dòng)機(jī)械手，所述測(cè)試機(jī)架的一端位置設(shè)有合格產(chǎn)品區(qū)，另一端位置設(shè)有ng產(chǎn)品區(qū)，所述預(yù)充ocv測(cè)試模組位于測(cè)試機(jī)架上，所述移動(dòng)機(jī)械手設(shè)置在測(cè)試機(jī)架上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述測(cè)試分選機(jī)包括分選機(jī)架、預(yù)充ocv測(cè)試模組、移動(dòng)機(jī)械手和分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)架的一端位置設(shè)有上料區(qū)，另一端位置設(shè)有ng產(chǎn)品區(qū)，分選機(jī)構(gòu)設(shè)置在該ng產(chǎn)品區(qū)的一側(cè)位置，所述預(yù)充ocv測(cè)試模組設(shè)置在分選機(jī)架上，所述移動(dòng)機(jī)械手設(shè)置在分選機(jī)架上。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，合理引入自動(dòng)化的多功能上料機(jī)、第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)、第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)和測(cè)試分選機(jī)，并科學(xué)布局其位置和連接關(guān)系，通過(guò)各設(shè)備的相互配合，能自動(dòng)快速對(duì)電池產(chǎn)品進(jìn)行上料、ocv測(cè)試和分選等工序，進(jìn)而地節(jié)省了大量的時(shí)間和人力，降低成本，而且工作效率高，速度快，有效保證電池產(chǎn)品質(zhì)量，適用范圍廣；同時(shí)多功能上料機(jī)具有多種上料方式，功能多，靈活性高，滿(mǎn)足不同的使用需求，另外整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，利于廣泛推廣應(yīng)用。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中多功能上料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明是圖2中自動(dòng)送料槽的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明是圖2中人工上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明是圖2中簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明是圖2中轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中測(cè)試分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1至圖8，本實(shí)施例提供的一種圓柱鋼殼電池預(yù)充ocv分選線，其包括多功能上料機(jī)1、第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)2、第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)3和測(cè)試分選機(jī)4，所述多功能上料機(jī)1、第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)2、第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)3和測(cè)試分選機(jī)4依次排列設(shè)置；多功能上料機(jī)1包括上料架11、自動(dòng)送料槽12、自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)13、人工上料機(jī)構(gòu)14、簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)15、描碼裝置16和轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)17，所述自動(dòng)送料槽12設(shè)置在上料架11上，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)13、人工上料機(jī)構(gòu)14、簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)15、描碼裝置16和轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)17按由前至后的順序依次排列設(shè)置在自動(dòng)送料槽12上。其中自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)13和簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)15均可以與振動(dòng)盤(pán)相連接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料的目的。

參見(jiàn)圖3，所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)13包括振動(dòng)輸送槽131、支板132、擋料塊133和擋料氣缸134，所述振動(dòng)輸送槽131的輸出端位于自動(dòng)送料槽12上，且設(shè)有與該自動(dòng)送料槽12相對(duì)正的出料口，該振動(dòng)輸送槽131的輸入端傾斜向上設(shè)置，所述擋料氣缸134通過(guò)支板132垂直設(shè)置在出料口的一側(cè)位置，所述擋料塊133設(shè)置在擋料氣缸134的活塞桿上，并能在擋料氣缸134伸出時(shí)將所述出料口封閉。

參見(jiàn)圖4，所述人工上料機(jī)構(gòu)14包括安裝架141、料斗142、分料盤(pán)143和分料電機(jī)，所述料斗142對(duì)應(yīng)自動(dòng)送料槽12的位置通過(guò)安裝架141固定在上料架11上，料斗142的下部逐漸縮小并形成一位于自動(dòng)送料槽12的正上方的下料口，該下料口的上方位置設(shè)有用來(lái)設(shè)置所述分料盤(pán)143的分料腔，所述分料盤(pán)143位于該分料腔內(nèi)，該分料盤(pán)143的外周面上均勻分布有多個(gè)弧形凹位，所述分料電機(jī)設(shè)置在料斗142的背面，并能驅(qū)動(dòng)分料盤(pán)143轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖5，所述簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)15包括上料槽151、拔動(dòng)盤(pán)152、光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)153、控制器和拔動(dòng)伺服電機(jī)154，所述上料槽151的的出料端位于自動(dòng)送料槽12上，進(jìn)料端傾斜向上設(shè)置，所述拔動(dòng)盤(pán)152設(shè)置在上料槽151的出料端上，所述拔動(dòng)伺服電機(jī)154設(shè)置在上料槽151上，并能驅(qū)動(dòng)拔動(dòng)盤(pán)152轉(zhuǎn)動(dòng)，所述光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)153設(shè)置在拔動(dòng)盤(pán)152的一側(cè)位置，所述控制器分別和光電感應(yīng)開(kāi)關(guān)153與拔動(dòng)伺服電機(jī)154相連接。

參見(jiàn)圖6，所述轉(zhuǎn)盤(pán)擺列機(jī)構(gòu)17包括擺列架171、半圓形擺座172、擺列轉(zhuǎn)盤(pán)173和擺列電機(jī)174，所述半圓形擺座172設(shè)置在自動(dòng)送料槽12的尾端，并在該半圓形擺座172上設(shè)有與自動(dòng)送料槽12相連通的入料槽，所述擺列轉(zhuǎn)盤(pán)173設(shè)置在半圓形擺座172上，且該擺列轉(zhuǎn)盤(pán)173上呈圓心對(duì)稱(chēng)設(shè)有多個(gè)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能依次與所述入料槽相對(duì)正的電池卡腔，所述擺列電機(jī)174設(shè)置在所述擺列架171上，并能驅(qū)動(dòng)所述擺列轉(zhuǎn)盤(pán)173轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖7，所述第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)2包括測(cè)試機(jī)架21、預(yù)充ocv測(cè)試模組22和移動(dòng)機(jī)械手23，所述測(cè)試機(jī)架21的一端位置設(shè)有合格產(chǎn)品區(qū)，另一端位置設(shè)有ng產(chǎn)品區(qū)，所述預(yù)充ocv測(cè)試模組22位于測(cè)試機(jī)架21上，所述移動(dòng)機(jī)械手23設(shè)置在測(cè)試機(jī)架21上。所述第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)3和第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)的結(jié)構(gòu)基本一致。

參見(jiàn)圖8，所述測(cè)試分選機(jī)4包括分選機(jī)架41、預(yù)充ocv測(cè)試模組42、移動(dòng)機(jī)械手43和分選機(jī)構(gòu)44，所述分選機(jī)架41的一端位置設(shè)有上料區(qū)，另一端位置設(shè)有ng產(chǎn)品區(qū)，分選機(jī)構(gòu)44設(shè)置在該ng產(chǎn)品區(qū)的一側(cè)位置，所述預(yù)充ocv測(cè)試模組42設(shè)置在分選機(jī)架41上，所述移動(dòng)機(jī)械手43設(shè)置在分選機(jī)架41上。

工作時(shí)，通過(guò)多功能上料機(jī)1進(jìn)行上料，由于設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)13、人工上料機(jī)構(gòu)14和簡(jiǎn)易上料機(jī)構(gòu)15，具有多種上料方式，功能多，靈活性高，滿(mǎn)足不同的使用需求，操作簡(jiǎn)單方便。在上料的同時(shí)，由描碼裝置16進(jìn)行描碼，將將條形碼上傳mes系統(tǒng)。第一預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)2上的移動(dòng)機(jī)械手將擺列轉(zhuǎn)盤(pán)173上的電池產(chǎn)品抓取，放入預(yù)充ocv測(cè)試模組進(jìn)行ocv測(cè)試，若合格，則移至合格產(chǎn)品區(qū)的第一合格小車(chē)上；若不合格，則移至ng產(chǎn)品區(qū)的第一ng小車(chē)上；當(dāng)?shù)谝缓细裥≤?chē)上的合格產(chǎn)品量到達(dá)預(yù)定量時(shí)，將該第一合格小車(chē)移至第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)的預(yù)定上料位置，由第二預(yù)充ocv測(cè)試機(jī)上的移動(dòng)機(jī)械手將第一合格小車(chē)上的電池產(chǎn)品抓取并放入預(yù)充ocv測(cè)試模組進(jìn)行ocv測(cè)試，若合格，則移至第二合格小車(chē)上；若不合格，則移至第二ng小車(chē)上；當(dāng)?shù)诙细裥≤?chē)上的合格產(chǎn)品量到達(dá)預(yù)定量時(shí)，將該第二合格小車(chē)移至測(cè)試分選機(jī)4的預(yù)定上料位置，由測(cè)試分選機(jī)4上的移動(dòng)機(jī)械手將第二合格小車(chē)上的電池產(chǎn)品抓取并放入預(yù)充ocv測(cè)試模組進(jìn)行ocv測(cè)試，若合格，則移至分選機(jī)構(gòu)44進(jìn)行最后的分選工序；若不合格，則移至第三ng小車(chē)上；經(jīng)過(guò)三次的ocv測(cè)試工序，有效保證電池產(chǎn)品質(zhì)量，避免出現(xiàn)次品，進(jìn)而提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。

根據(jù)上述說(shuō)明書(shū)的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的具體實(shí)施方式，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見(jiàn)的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此外，盡管本說(shuō)明書(shū)中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)線，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。