本發(fā)明涉及自動分揀系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)場行李跟蹤方法。

背景技術(shù)：

隨著我國民航業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的人選擇乘坐飛機(jī)出行。乘機(jī)人隨身攜帶的包裹和行李必須進(jìn)行托運(yùn)，由此增大了行李的托運(yùn)數(shù)量。目前，托運(yùn)存在的主要問題在于行李自動分揀階段。因此，如何結(jié)合我國機(jī)場到達(dá)行李的分揀現(xiàn)狀，提出一套方便、簡潔、高效的分揀運(yùn)輸系統(tǒng)，就成為提升機(jī)場運(yùn)行水平的重要問題。

基于光電檢測的動態(tài)位置行李跟蹤是對行李準(zhǔn)確分揀十分有效的措施，但是現(xiàn)在很多行李由于掛包、堵塞等原因造成非正常情況，比如柜臺安檢輸送機(jī)運(yùn)行方向與行李流向?yàn)榇怪标P(guān)系，并且柜臺安檢輸送機(jī)與行李流所在輸送機(jī)存在間隙，容易造成行李卡包，卡包后被行李流撞擊進(jìn)一步導(dǎo)致行李合包情況，光電檢測器無法區(qū)別行李合包與單一行李包；此外對于集中安檢，較輕的行李通過安檢機(jī)的鉛簾時，同樣容易造成行李合包情況?，F(xiàn)有技術(shù)均沒有達(dá)到預(yù)期的分揀效果。然而使用圖像識別實(shí)現(xiàn)困難并且成本高昂。為解決此現(xiàn)象，可以在跟蹤信息里面添加行李重量。當(dāng)跟蹤到的行李重量匹配時才能被有效分揀，如果重量有偏差，也作為跟蹤失敗(或可疑行李)分流處理。目前跟蹤分兩種方式：柜臺安檢和集中安檢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明目的在于提供一種機(jī)場行李跟蹤方法，解決現(xiàn)有技術(shù)光電檢測跟蹤方法無法識別行李合包、卡包或堵塞等技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種機(jī)場行李跟蹤方法，包括如下步驟

步驟1、獲取行李的第一重量信息，并對應(yīng)行李記錄其第一重量信息；

步驟2、依次設(shè)置重量采集點(diǎn)和分流點(diǎn)，通過重量采集點(diǎn)獲取對應(yīng)行李的第二重量信息；

步驟3、將對應(yīng)行李的第二重量信息匹配其第一重量信息，根據(jù)重量信息匹配結(jié)果，反饋對應(yīng)行李的跟蹤狀態(tài)，并控制分流點(diǎn)操作對應(yīng)行李，完成行李跟蹤。

上述方法中，所述的步驟1，對于柜臺安檢情況，在對應(yīng)行李進(jìn)入行李輸送流的匯入口設(shè)置稱重輸送機(jī)獲取行李第一重量信息，并由PLC控制器對應(yīng)行李記錄其第一重量信息。

上述方法中，所述的步驟2，按照行李輸送方向依次通過第一動態(tài)稱重輸送機(jī)和第一分流器分別對應(yīng)設(shè)置重量采集點(diǎn)和分流點(diǎn)，通過第一動態(tài)稱重輸送機(jī)獲取對應(yīng)行李的第二重量信息。

上述方法中，所述的步驟3，包括以下步驟，

步驟3.1、將對應(yīng)行李的第二重量信息匹配其第一重量信息；

步驟3.2.1、如果重量信息匹配結(jié)果為不匹配，反饋對應(yīng)行李為跟蹤丟失狀態(tài)，控制第一分流器阻攔對應(yīng)行李使其進(jìn)入跟蹤丟失處理點(diǎn)；

步驟3.2.2、如果重量信息匹配結(jié)果為匹配，反饋對應(yīng)行李為跟蹤正常狀態(tài)，控制第一分流器放行對應(yīng)行李；

步驟3.3、完成行李跟蹤。

上述方法中，所述的步驟1，對于集中安檢情況，相對行李輸送方向在安檢機(jī)前設(shè)置第二動態(tài)稱重輸送機(jī)獲取行李第一重量信息，并由PLC控制器對應(yīng)行李記錄其第一重量信息。

上述方法中，所述的步驟2，在安檢機(jī)后，依次通過第三動態(tài)稱重輸送機(jī)和第二分流器分別對應(yīng)設(shè)置重量采集點(diǎn)和分流點(diǎn)，通過第三動態(tài)稱重輸送機(jī)獲取對應(yīng)行李的第二重量信息。

上述方法中，所述的步驟3，包括以下步驟，

步驟3.1、將對應(yīng)行李的第二重量信息匹配其第一重量信息；

步驟3.2.1、如果重量信息匹配結(jié)果為不匹配，反饋對應(yīng)行李為跟蹤丟失狀態(tài)，控制第二分流器阻攔對應(yīng)行李使其進(jìn)入跟蹤丟失處理點(diǎn)；

步驟3.2.2、如果重量信息匹配結(jié)果為匹配，反饋對應(yīng)行李為跟蹤正常狀態(tài)，控制第二分流器放行對應(yīng)行李；

步驟3.3、完成行李跟蹤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果：徹底解決了行李合包、卡包或堵包無法檢測的問題；實(shí)現(xiàn)分揀系統(tǒng)行李的實(shí)時有效跟蹤；實(shí)現(xiàn)容易且成本低廉。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主要步驟示意圖；

圖2為本發(fā)明的柜臺安檢行李跟蹤示意圖；

圖3為本發(fā)明的集中安檢行李跟蹤示意圖。

具體實(shí)施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

實(shí)施例1柜臺安檢

每件行李(黑色填充的矩形)在柜臺值機(jī)過程中，可以將行李重量通過串口或者網(wǎng)絡(luò)傳送給行李系統(tǒng)，行李系統(tǒng)記錄并保存該信息，當(dāng)行李傳送至分流之前的傳送帶，該傳送帶有動態(tài)稱重功能，結(jié)合原通過光電檢測為基礎(chǔ)的行李跟蹤功能，在此段傳送帶上的重量和值機(jī)柜臺的重量是一致的，則確定是本件行李，如果重量不匹配，那么就按照跟蹤丟失(或可疑行李)分流處理。

實(shí)施例2集中安檢

每件行李在經(jīng)過安檢機(jī)前面的動態(tài)稱重輸送機(jī)時將行李重量通過串口或者網(wǎng)絡(luò)傳送給行李系統(tǒng)，行李系統(tǒng)記錄并保存該信息，當(dāng)行李傳送至分流之前的傳送帶，該傳送帶也有動態(tài)稱重功能，結(jié)合原通過光電檢測為基礎(chǔ)的行李跟蹤功能，在此段傳送帶上的重量和動態(tài)稱重輸送機(jī)A的重量是一致的，則確定是本件行李，如果重量不匹配，那么就按照跟蹤丟失(或可疑行李)分流處理。

行李跟蹤方式采用的光電檢測為基礎(chǔ)的動態(tài)位置跟蹤方式實(shí)際使用可以達(dá)到較高跟蹤率，但由于現(xiàn)有技術(shù)其本質(zhì)的設(shè)計(jì)缺陷，對于行李堵包、卡掛、相對位置移動等實(shí)際存在的情況，均無可奈何。加入動態(tài)重量跟蹤方式后，可以基本完全解決和避免這些情況引起的異常情況，特別是針對多件行李因?yàn)槎掳⒖⊕斓纫饠D在一起的情況，可以保證99.8％以上正確分揀、分流，從而提升機(jī)場的行李分揀，減少因?yàn)樾欣钔羞\(yùn)問題造成的航班延誤。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。