本實(shí)用新型屬于黃磷電爐冶煉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

黃磷爐渣為電爐法生產(chǎn)工業(yè)黃磷時(shí)，由磷礦石、硅石、焦碳在電弧爐中，以高溫熔煉，發(fā)生反應(yīng)后產(chǎn)生磷氣化回收和高溫的廢渣。產(chǎn)出的固體廢渣，排入渣池冷卻時(shí)產(chǎn)生大量高溫的水蒸汽。渣池是用于收集黃磷爐冶煉后產(chǎn)生的廢渣的裝置；抓渣行車是用于打撈爐渣，將其輸送至處理的場地，以保持渣池內(nèi)有足夠的空間來存放下一次冶煉所產(chǎn)生的廢渣的重要設(shè)備。高溫蒸汽是抓渣行車正常運(yùn)行中的重要安全隱患。廢渣排入渣池進(jìn)行冷卻時(shí)產(chǎn)生的大量高溫蒸汽，對現(xiàn)場操作行車的操作人員存在重大安全隱患。

中國實(shí)用新型專利“黃磷爐渣池用無線搖控抓渣行車”(CN203715099U)中公開了一種黃磷爐渣池用無線搖控抓渣行車，包括操作室和移動(dòng)大車、移動(dòng)小車及抓斗；操作室設(shè)有顯示器和控制臺(tái)，操作室頂上設(shè)有無線搖控發(fā)射器和無線視頻接收器；移動(dòng)大車上設(shè)有大車無線搖控接收器；移動(dòng)小車上設(shè)有小車無線搖控接收器和透霧攝像機(jī)及無線視頻發(fā)射器。采用透霧攝像機(jī)來解決水蒸氣所帶來的視覺問題，使操作人員與生產(chǎn)環(huán)境分開，以此來保護(hù)操作人員的安全與健康。但是該方法僅解決了蒸汽對現(xiàn)場人員的安全隱患，整個(gè)操作還是人工控制的，而且該專利所述的黃磷爐渣池用無線搖控抓渣行車中大量采用電子設(shè)備，眾所周知，在黃磷生產(chǎn)領(lǐng)域，由于磷、硅蒸汽對電子設(shè)備的腐蝕及導(dǎo)電，這樣惡劣環(huán)境下的遙控設(shè)備使用壽命較短，通常不超過3個(gè)月，這樣設(shè)備的頻繁損壞會(huì)影響黃磷工業(yè)正常生產(chǎn)，并且維修成本大大提高，增加了工廠生產(chǎn)成本。

因此，現(xiàn)急需本領(lǐng)域技術(shù)人員致力研究出一種無需人工操作的且能提高設(shè)備使用壽命的自動(dòng)化的抓渣系統(tǒng)，以滿足黃磷冶煉企業(yè)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷提供了一種能從根本上解決安全隱患問題且使用壽命長、維護(hù)成本低、自動(dòng)化程度高、無需人工操作的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，包括內(nèi)部存儲(chǔ)有控制程序的遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)、與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)電性連接的現(xiàn)場中央控制器、左渣池、右渣池、與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)電性連接的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置、與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)電性連接的行車、設(shè)置于所述行車正下方且與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)電性連接的帶有可伸縮連接桿的抓渣鉤；所述行車和所述抓渣鉤與所述現(xiàn)場中央控制器均電性連接；所述左渣池與所述右渣池左右單獨(dú)布置且中間留有間隙；所述左渣池與所述右渣池中間設(shè)置有漏斗形狀的存渣箱，所述存渣箱底部設(shè)置有可開關(guān)的漏渣口。

進(jìn)一步，所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)上設(shè)置有能遠(yuǎn)程一鍵式啟動(dòng)所有控制程序的控制鍵。

進(jìn)一步，為了能把所述左渣池與所述右渣池內(nèi)的廢渣抓取更徹底，所述左渣池和所述右渣池頂部均均勻布置有多個(gè)抓渣點(diǎn)；所述左渣池和所述右渣池上設(shè)置抓渣點(diǎn)的位置與個(gè)數(shù)可在所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)中設(shè)定。

進(jìn)一步，所述行車包括移動(dòng)大車、用于支撐所述移動(dòng)大車的橫梁、設(shè)置于所述移動(dòng)大車兩端的移動(dòng)軌道、設(shè)置于所述橫梁上且可在橫梁上移動(dòng)的小車；所述移動(dòng)大車上設(shè)置有為所述移動(dòng)大車在所述移動(dòng)軌道上移動(dòng)提供動(dòng)力的軌道電動(dòng)機(jī)；所述小車與所述現(xiàn)場中央控制器電性連接；所述橫梁上還設(shè)置有為所述小車移動(dòng)提供動(dòng)力的橫梁電動(dòng)機(jī)和為所述抓渣鉤伸縮提供動(dòng)力的伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)和開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步，為了使移動(dòng)大車和小車的移動(dòng)以及抓渣鉤的伸縮更為平穩(wěn)，將原來電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式由電阻調(diào)速變?yōu)樽冾l調(diào)速，因此，所述軌道電動(dòng)機(jī)、所述橫梁電動(dòng)機(jī)、所述伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)和所述開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)上均設(shè)置變頻器，用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)速度。

進(jìn)一步，為了能準(zhǔn)確的定位所述抓渣點(diǎn)，所述橫梁上設(shè)置有多個(gè)橫梁位置定位磁開關(guān)；所述移動(dòng)軌道上設(shè)置有多個(gè)行車行走位置定位磁開關(guān)。

進(jìn)一步，為了能準(zhǔn)確的定位抓渣點(diǎn)的位置，所述橫梁位置定位磁開關(guān)所在平面的中垂面和所述行車行走位置定位磁開關(guān)所在平面的中垂面的相交點(diǎn)與所述抓渣點(diǎn)的中心重合。

進(jìn)一步，為了防止遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作，行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)保留原來的手動(dòng)操作方式，因此，所述行車上保留原有的凸輪檔位選擇行車操作開關(guān)不刪除，這樣原來手動(dòng)選檔的檔位在改造后的手動(dòng)方式時(shí)仍然有效。

進(jìn)一步，本自動(dòng)化抓渣系統(tǒng)采用特殊的硬件組成以保證設(shè)備的可靠性。所述抓渣自動(dòng)化系統(tǒng)的所有硬件實(shí)現(xiàn)IP54等級密封模塊化，實(shí)踐證明，這樣處理后，可保證自動(dòng)化抓渣系統(tǒng)所有硬件設(shè)備使用壽命1～3年。

進(jìn)一步，為了判定抓渣鉤是否已放到渣池底部以及防止抓渣鉤過渡開合而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，所述橫梁上還設(shè)置有行程限位開關(guān)，所述行程限位開關(guān)與所述伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)、所述開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)、所述軌道電動(dòng)機(jī)和所述橫梁電動(dòng)機(jī)均電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，所有行車、小車和抓渣鉤的升降、張合均是由中央控制器自動(dòng)控制，無需人工操作，從根本上解決了人工操作過程中可能出現(xiàn)安全隱患的問題，自動(dòng)化程度更高，降低了維護(hù)成本。

2.本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，左渣池和右渣池上均勻布置了多個(gè)抓渣點(diǎn)，能把渣池內(nèi)的廢渣更徹底的取出來，抓渣效果更好。

3.本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，所述橫梁電動(dòng)機(jī)和所述卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)上均設(shè)置有變頻器，行車、小車移動(dòng)過程以及抓渣鉤抓渣過程都更平穩(wěn)，更安全。

4.本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，行車上保留原有凸輪檔位選擇行車操作開關(guān)，當(dāng)中央控制器出現(xiàn)故障時(shí)，可切換為通過凸輪檔位選擇行車操作開關(guān)切換為手動(dòng)操作，保證抓渣過程的正常進(jìn)行，不影響生產(chǎn)。

5.本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，更多的是利用現(xiàn)有機(jī)械結(jié)構(gòu)通過電氣改造來解決存在問題，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。由于對使用的電子零部件都進(jìn)行IP54密封處理，這樣的自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備，相對于現(xiàn)有技術(shù)中使用電子設(shè)備，使用壽命更長，同時(shí)設(shè)置有與中央控制器電性連接的視頻監(jiān)控裝置，能實(shí)時(shí)有效的觀察各部件的運(yùn)行情況，保證了生產(chǎn)過程中系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)的俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)的正視圖。

附圖標(biāo)記說明：1-中央控制器；1a-控制鍵；2-左渣池；3-右渣池；4-視頻監(jiān)控裝置；5-行車；5a-移動(dòng)大車；5b-橫梁；5c-移動(dòng)軌道；5d-小車；5e-軌道電動(dòng)機(jī)；6-現(xiàn)場中央控制器；7-抓渣鉤；7a-連接桿；8-存渣箱；8a-漏渣口；9-抓渣點(diǎn)；10-橫梁電動(dòng)機(jī)；11-變頻器；12-伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)；13-開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)；14-行車行走位置定位磁開關(guān)；15-橫梁位置定位磁開關(guān)；16-凸輪檔位選擇行車操作開關(guān)；17-行程限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2所示，一種用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)，包括內(nèi)部存儲(chǔ)有控制程序的遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1、與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1電性連接的現(xiàn)場中央控制器6、左渣池2、右渣池3、與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1電性連接的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控裝置4、與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1電性連接的行車5、設(shè)置于所述行車5正下方且與所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1電性連接的帶有可伸縮連接桿7a的抓渣鉤7；所述行車5和所述抓渣鉤7與所述現(xiàn)場中央控制器6均電性連接；所述左渣池2與所述右渣池3左右單獨(dú)布置且中間留有間隙；所述左渣池2與所述右渣池3中間設(shè)置有漏斗形狀的存渣箱8，所述存渣箱8底部設(shè)置有可開關(guān)的漏渣口8a。

優(yōu)選地，所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1上設(shè)置有能遠(yuǎn)程一鍵式啟動(dòng)所有控制程序的控制鍵1a。

優(yōu)選地，為了能把所述左渣池2與所述右渣池3內(nèi)的廢渣抓取更徹底，所述左渣池2和所述右渣池3頂部均均勻布置有多個(gè)抓渣點(diǎn)9；所述左渣池2和所述右渣池3上設(shè)置抓渣點(diǎn)9的位置與個(gè)數(shù)可在所述遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1中設(shè)定。

優(yōu)選地，所述行車5包括移動(dòng)大車5a、用于支撐所述移動(dòng)大車5a的橫梁5b、設(shè)置于所述移動(dòng)大車5a兩端的移動(dòng)軌道5c、設(shè)置于所述橫梁5b上且可在橫梁5b上移動(dòng)的小車5d；所述移動(dòng)大車5a上設(shè)置有為所述移動(dòng)大車5a在所述移動(dòng)軌道5c上移動(dòng)提供動(dòng)力的軌道電動(dòng)機(jī)5e；所述小車5d與所述現(xiàn)場中央控制器6電性連接；所述橫梁5b上還設(shè)置有為所述小車5d移動(dòng)提供動(dòng)力的橫梁電動(dòng)機(jī)10和為所述抓渣鉤7伸縮提供動(dòng)力的伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)12和開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)13。

優(yōu)選地，為了使移動(dòng)大車5a和小車5d的移動(dòng)以及抓渣鉤7的伸縮更為平穩(wěn)，將原來電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式由電阻調(diào)速改為變頻調(diào)速，因此，所述軌道電動(dòng)機(jī)5e、所述橫梁電動(dòng)機(jī)10、所述伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)12和所述開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)13上均設(shè)置變頻器11，用于調(diào)節(jié)各電動(dòng)機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)速度。

優(yōu)選地，為了能準(zhǔn)確的定位所述抓渣點(diǎn)9，所述橫梁5b上設(shè)置有多個(gè)橫梁位置定位磁開關(guān)15；所述移動(dòng)軌道5c上設(shè)置有多個(gè)行車行走位置定位磁開關(guān)14。

優(yōu)選地，為了能準(zhǔn)確的定位抓渣點(diǎn)9的位置，所述橫梁位置定位磁開關(guān)15所在平面的中垂面和所述行車行走位置定位磁開關(guān)14所在平面的中垂面的相交點(diǎn)與所述抓渣點(diǎn)9的中心重合。

優(yōu)選地，為了防止遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)不能正常工作，行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)保留原來的手動(dòng)操作方式，因此，所述行車5上保留原有的有凸輪檔位選擇行車操作開關(guān)16不刪除，這樣原來手動(dòng)選檔的檔位在改造后的手動(dòng)方式時(shí)仍然有效。

優(yōu)選地，本自動(dòng)化抓渣系統(tǒng)采用特殊的硬件組成以保證設(shè)備的可靠性；所述抓渣自動(dòng)化系統(tǒng)的所有硬件實(shí)現(xiàn)IP54等級密封模塊化，實(shí)踐證明，這樣處理后，可保證自動(dòng)化抓渣系統(tǒng)所有硬件設(shè)備使用壽命1～3年。

進(jìn)一步，為了判定抓渣鉤7是否已放到渣池底部以及防止抓渣鉤7過渡開合而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，所述橫梁5b上還設(shè)置有行程限位開關(guān)17，所述行程限位開關(guān)17與所述伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)12、所述開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)13、所述軌道電動(dòng)機(jī)5e和所述橫梁電動(dòng)機(jī)10均電性連接。

本實(shí)用新型的用于黃磷電爐冶煉的行車自動(dòng)抓渣系統(tǒng)的工作原理如下：

通過控制鍵1a一鍵啟動(dòng)遠(yuǎn)程中央控制計(jì)算機(jī)1，所有預(yù)設(shè)程序開始運(yùn)行，系統(tǒng)中所有零部件開始工作；行車5左右移動(dòng)，小車5d在行車5上縱向來回移動(dòng)，通過橫梁位置定位磁開關(guān)15和行車行走位置定位磁開關(guān)14來確定抓渣鉤7當(dāng)前位置，當(dāng)抓渣鉤7的位置到達(dá)程序預(yù)先設(shè)定的第一個(gè)抓渣點(diǎn)9時(shí)，行車5和小車5d自動(dòng)停止移動(dòng)，同時(shí)，伸縮卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)12和開合卷揚(yáng)電動(dòng)機(jī)13開始工作，抓渣鉤7上的可伸縮連接桿7a開始向下伸長進(jìn)行抓渣，在此位置重復(fù)抓渣N次(程序預(yù)設(shè))后，此位置抓渣完成；行車5和小車5d自行移動(dòng)到下一個(gè)抓渣點(diǎn)9位置后停止，開始第二位置抓渣操作，重復(fù)上面過程，直到所有抓渣點(diǎn)9位置都抓渣完成，行車5自動(dòng)返回原來的初始出發(fā)位置，本次自動(dòng)抓渣過程停止。

以上，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。