處理的具體事例。在以下說明中，如圖2所示，注射成形機(jī)包括第一、第二這兩個(gè)注射裝置1、101以及與這些注射裝置
1、101對應(yīng)的第一、第二這兩個(gè)控制裝置10、110。
[0047]第一事例是注射壓力變得過大的情況。在第一注射裝置I中注射中的壓力變得過大的情況下，當(dāng)?shù)诙⑸溲b置101進(jìn)一步進(jìn)行注射時(shí)，壓力變得過大而有可能使模具破損。因此，如圖4A和圖4B所示，將第一注射裝置I瞬時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)停止而進(jìn)行警報(bào)輸出，并且第二注射裝置101不開始注射。
[0048]第二事例是樹脂耗盡的情況。在第一注射裝置I中樹脂耗盡的情況下，即使不使第二注射裝置101立即停止也不發(fā)生模具破損等問題。因此，如圖4A和圖4B所示，使第一注射裝置I在其成形周期結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，將加熱器的設(shè)定溫度變更為低溫而進(jìn)行警報(bào)輸出。與此同時(shí)，第二注射裝置101也在其成形周期結(jié)束之后使運(yùn)轉(zhuǎn)停止而關(guān)閉加熱器。在該事例的情況下，進(jìn)一步使第一、第二注射裝置1、101分別后退，在樹脂的準(zhǔn)備完成之前使各加熱缸體的溫度下降或者排出樹脂，從而也可以防止加熱缸體內(nèi)的樹脂劣化。
[0049]接著，根據(jù)圖5的流程圖按每個(gè)步驟來說明圖2的注射成形機(jī)中的一個(gè)控制裝置(例如控制裝置10)的異常處理的第一例。
[0050].(步驟SAl)判斷與控制裝置10對應(yīng)的注射裝置I是否發(fā)生異常。在發(fā)生異常的情況下(是)進(jìn)入到步驟SA2，在沒有發(fā)生異常的情況下(否)進(jìn)入到步驟SA4。
[0051].(步驟SA2)根據(jù)所發(fā)生的異常的種類從控制裝置10通過異常信號來輸出異常
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[0052].(步驟SA3)按照存儲在控制裝置10的存儲器中的處理設(shè)定(圖4A)來進(jìn)行注射裝置I的異常處理，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0053].(步驟SA4)判斷是否從其它注射裝置101的控制裝置110通過異常信號對控制裝置10輸入異常信息。在輸入了異常信息的情況下(是)進(jìn)入到步驟SA5，在沒有輸入異常信息的情況下(否)返回至步驟SA1。
[0054].(步驟SA5)按照存儲在控制裝置10的存儲器中的處理設(shè)定(圖4B)來進(jìn)行注射裝置101的異常處理，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0055]在上述圖5的流程圖示出的處理中，當(dāng)一個(gè)控制裝置10檢測出異常信號時(shí)，通過圖3示出的方法在該控制裝置10與其它控制裝置110之間通過異常信號將異常信息進(jìn)行輸入輸出，在控制裝置10上進(jìn)行基于異常信號的異常信息異常處理。作為其代替，控制裝置10也可以從該控制裝置10和其它控制裝置110接收異常處理信息，按照該接收到的異常處理信息來進(jìn)行與異常的種類相應(yīng)的該注射裝置I的異常處理。
[0056]在本實(shí)施方式的情況下，在多個(gè)控制裝置的每一個(gè)中如圖4A的表所示那樣設(shè)定存儲與一個(gè)控制裝置對應(yīng)的注射裝置發(fā)生異常時(shí)該控制裝置所進(jìn)行的異常處理，并且如圖4B的表所示那樣設(shè)定存儲在其它注射裝置發(fā)生異常時(shí)上述控制裝置所進(jìn)行的異常處理。然后，當(dāng)該控制裝置檢測出與該控制裝置對應(yīng)的注射裝置或者除此以外的注射裝置發(fā)生異常這一情況時(shí)，按照圖4A的表對該注射裝置進(jìn)行異常處理，并且根據(jù)圖4B的表，讀出并輸出與檢測出的異常的種類對應(yīng)的其它注射裝置的異常處理信息。
[0057]而且，在控制裝置從與該控制裝置對應(yīng)的注射裝置以外的注射裝置獲取異常處理信息的情況下，根據(jù)該獲取到的異常處理信息來進(jìn)行異常處理即可。此外，在需要按注射裝置進(jìn)行不同的異常處理或者需要確定異常信息從哪一個(gè)注射裝置輸出的情況下，也可以將對每個(gè)注射裝置附加的ID等注射裝置確定信息(異常發(fā)生源確定信息)包含于異常信息中。
[0058]接著，根據(jù)圖6的流程圖按每個(gè)步驟來說明圖2的注射成形機(jī)中的一個(gè)控制裝置(例如控制裝置10)的異常處理的第二例。
[0059].(步驟SBl)判斷與控制裝置10對應(yīng)的注射裝置I是否發(fā)生異常。在發(fā)生異常的情況下(是)進(jìn)入到步驟SB2，在沒有發(fā)生異常的情況下(否)進(jìn)入到步驟SB5。
[0060].(步驟SB2)根據(jù)所發(fā)生的異常的種類從控制裝置10通過異常信號來輸出異常處理信息。
[0061].(步驟SB3)按照異常處理信息來進(jìn)行注射裝置I的異常處理。
[0062].(步驟SB4)對其它注射裝置110的控制裝置輸出異常處理信息。
[0063].(步驟SB5)判斷是否從其它注射裝置101的控制裝置110通過異常信號對控制裝置10輸入異常處理信息。在輸入異常處理信息的情況下(是)進(jìn)入到步驟SB6，在沒有輸入異常處理信息的情況下(否)返回至步驟SB1。
[0064].(步驟SB6)按照異常處理信息來進(jìn)行注射裝置101的異常處理。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具備多個(gè)注射裝置的注射成形機(jī)，其具備多個(gè)注射裝置以及與上述多個(gè)注射裝置分別對應(yīng)的多個(gè)控制裝置，其特征在于， 上述多個(gè)控制裝置分別具備: 異常檢測部，其檢測與上述控制裝置對應(yīng)的注射裝置的異常； 異常信息輸出部，其輸出與由上述異常檢測部檢測出的異常的種類對應(yīng)的異常信息；以及 其它裝置異常信息獲取部，其將包含于上述多個(gè)控制裝置的、上述控制裝置以外的其它控制裝置的異常信息輸出部所輸出的異常信息作為其它裝置異常信息來進(jìn)行獲取， 上述其它裝置異常信息獲取部構(gòu)成為:當(dāng)獲取到上述其它裝置異常信息時(shí)，根據(jù)與其它裝置異常信息對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的異常處理設(shè)定，來進(jìn)行注射裝置的異常處理。2.—種具備多個(gè)注射裝置的注射成形機(jī)，其具備多個(gè)注射裝置以及與上述多個(gè)注射裝置分別對應(yīng)的多個(gè)控制裝置，其特征在于， 上述多個(gè)控制裝置分別具備: 異常檢測部，其檢測與上述控制裝置對應(yīng)的注射裝置的異常； 異常處理信息輸出部，其從預(yù)先設(shè)定并存儲的與異常的種類對應(yīng)的異常處理設(shè)定中，讀出并輸出與由上述異常檢測部檢測出的異常的種類對應(yīng)的異常處理信息；以及 其它裝置異常處理信息獲取部，其將包含于上述多個(gè)控制裝置的、上述控制裝置以外的其它控制裝置的異常處理信息輸出部所輸出的異常處理信息作為其它裝置異常處理信息來進(jìn)行獲取， 上述其它裝置異常處理信息獲取部構(gòu)成為:當(dāng)獲取到上述其它裝置異常處理信息時(shí)，根據(jù)該其它裝置異常處理信息來進(jìn)行注射裝置的異常處理。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備多個(gè)注射裝置的注射成形機(jī)，其特征在于， 在上述其它裝置異常信息獲取部所獲取到的其它裝置異常信息中包含異常發(fā)生源確定信息，該異常發(fā)生源確定信息用于確定輸出了該其它裝置異常信息的控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種具備多個(gè)注射裝置的注射成形機(jī)，其具備第一、第二注射裝置。在第一注射裝置中檢測出異常的情況下，也對其它注射裝置(即，第二注射裝置)輸出通知在第一注射裝置中發(fā)生異常這一情況的信息。然后，獲取到來自第一注射裝置的異常信息的第二注射裝置根據(jù)與預(yù)先設(shè)定的其它裝置異常信息對應(yīng)的異常處理設(shè)定，來實(shí)施異常處理。
【IPC分類】B29C45/76
【公開號】CN105500656
【申請?zhí)枴緾N201510640902
【發(fā)明人】內(nèi)山辰宏, 堀內(nèi)淳史
【申請人】發(fā)那科株式會社
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年9月30日
【公告號】DE102015012747A1, US20160101559