兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及二板式注塑機拉桿受力的控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]二板式注塑機的四根拉桿在鎖模過程中同時受力，如果四根拉桿受力不均衡，會影響機器性能，降低拉桿壽命。
[0003]現(xiàn)有兩板式注塑機由一個注塑機拉桿動作油路同時控制四根拉桿，每根拉桿的受力均相同。這種油路不能單獨調整每根拉桿的受力，由此會導致四根拉桿的受力不均衡，從而會降低拉桿壽命。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明所解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的上述缺點而提供一種兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)，能夠自動校正四根拉桿受力，從而在工作過程中校正拉桿應力，延長拉桿壽命，提尚機器性能。
[0005]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:
兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)，包括注塑機拉桿動作油路，其特征在于:注塑機拉桿動作油路中增加液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；
控制系統(tǒng)包括四根拉桿的每根拉桿上安裝鎖模力測量傳感器，每個鎖模力測量傳感器檢測每個拉桿的拉應力傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器將采集到的每個拉應力與每個設定值進行比較，輸出控制信號至鎖模力超出正常誤差范圍的拉桿的液壓回路；
液壓回路:在兩板機拉桿每個動作油路中分別增加壓力控制回路和進出油回路，進出油回路包括插裝閥和方向閥，方向閥控制插裝閥的開啟，配合使用控制鎖模油缸的進出油動作，壓力控制回路包括壓力閥和比例壓力閥，控制回路壓力，控制系統(tǒng)的輸出信號控制比例壓力閥；
高壓鎖模時，每個方向閥打開每個插裝閥，鎖模油缸同時進油;泄壓時，每個方向閥控制打開每個插裝閥，整個油路的公用方向閥打開公用插裝閥實現(xiàn)回油。
[0006]如果鎖模力測量傳感器檢測到某個拉桿的受力超出正常的范圍，若受力偏小，控制器通過控制其余三個方向閥關閉對應的三個插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應的插裝閥，同時自動調高壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，該拉桿的鎖模油缸進油，從而調高拉桿的受力。若該拉桿受力偏大，控制器通過控制其余三個方向閥關閉對應的三個插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應的插裝閥，同時自動調低壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，鎖模油缸經(jīng)壓力控制回路溢流，降低回路壓力，從而使該拉桿受力降低。
[0007]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:針對四根拉桿采用獨立的液壓控制回路，能夠獨立控制每個油缸的進油和回油動作，進而能夠獨立調節(jié)鎖模油缸的鎖模壓力，從而使四根拉桿所受接力能夠達到各自平衡，在工作過程中校正拉桿應力，延長拉桿壽命，提高注塑機的性能。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)的控制原理圖。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖實施例對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
[0010]如圖1所示，兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)，包括液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
[0011]液壓系統(tǒng)以拉桿I為例，P口為主油路油口，高壓油經(jīng)插裝閥V5與拉桿I的鎖模腔連通，方向閥Vl通過控制插裝閥控制腔油壓控制插裝閥V5的開合，控制鎖模油路的通斷。
[0012]壓力閥V9和V15組成二級調壓回路調節(jié)鎖模油路的壓力。
[0013]其余各拉桿2、3、4液壓系統(tǒng)同拉桿I類似。
[0014]插裝閥V5、V6、V7和V8的出口均與公用插裝閥V13相連，插裝閥V13由公用方向閥V14控制，公用方向閥V14、公用插裝閥V13共同組成泄壓回路。
[0015]控制系統(tǒng)包括:四根拉桿上安裝鎖模力應變傳感儀，檢測每個拉桿的拉應力，PLC控制器實施檢測并采集應變數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)與特定鎖模力下拉桿的最優(yōu)變形量進行比較，當偏差量超出規(guī)定值時，控制器通過控制端D1、D2、D3、D4和D14輸出電壓信號控制相應的方向閥動作，從而控制相應的插裝閥開合，進而控制鎖模油路的通斷。
[0016]控制器通過輸出模擬量值控制DP1、DP2、DP3和DP4的信號輸出，從而控制相應各拉桿鎖模腔的油液壓力，進而實現(xiàn)自動調整相應拉桿的變形量。
[0017]液壓控制:在兩板機拉桿動作油路中分別增加了一組壓力控制回路和進出油回路，現(xiàn)根據(jù)圖1以拉桿I為例進行詳細說明。
[0018]插裝閥V5和方向閥Vl配合使用控制鎖模油缸的進出油動作，壓力閥V9和比例壓力閥15組成壓力控制回路。在四根拉桿受力相同時，四根拉桿控制油路壓力相同，高壓鎖模時，方向閥Vl，V2，V3和V4控制打開插裝閥V5，V6，V7和V8，鎖模油缸同時進油。泄壓時，方向閥V1，V2，V3和V4控制打開插裝閥V5，V6，V7和V8，公用方向閥V14控制打開公用插裝閥V13實現(xiàn)回油。如果鎖模力測量傳感器檢測到單個拉桿的受力超出正常的范圍，以拉桿I為例，如果受力偏小，則控制器發(fā)出指令，打開拉桿I的進出油回路，關閉其他三個拉桿的進出油回路，即通過控制方向閥V2，V3和V4關閉插裝閥V6，V7和V8，控制方向閥Vl打開插裝閥V5，同時自動調高壓力控制回路V9的壓力至一定值，拉桿I鎖模油缸進油，從而調高拉桿I的受力。如果受力偏大，控制器通過控制方向閥V2，V3和V4關閉插裝閥V6，V7和V8，控制方向閥Vl打開插裝閥V5，同時自動調低壓力控制回路V9的壓力至一定值，鎖模油缸經(jīng)壓力控制回路溢流，降低回路壓力，從而使拉桿I受力降低。
[0019]圖中:
V1、V2、V3、V4、V14表示控制插裝閥開合的方向閥。
[0020]V5、V6、V7、V8、Vl 3表示控制鎖模油路通斷的插裝閥。
[0021]V9、V10、V11、V12表示控制鎖模壓力的壓力閥 V15、V16、V17、V18表示控制鎖模壓力的比例壓力閥 P表不系統(tǒng)尚壓油。
[0022]H表示低壓回油。
[0023]虛線表示控制油路。
[0024]實線表示主油路。
【主權項】
1.兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)，包括注塑機拉桿動作油路，其特征在于:注塑機拉桿動作油路中增加液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)； 控制系統(tǒng)包括四根拉桿的每根拉桿上安裝鎖模力測量傳感器，每個鎖模力測量傳感器檢測每個拉桿的拉應力傳輸?shù)絇LC控制器，PLC控制器將采集到的每個拉應力與每個設定值進行比較，輸出控制信號至鎖模力超出正常誤差范圍的拉桿的液壓系統(tǒng)； 液壓系統(tǒng):在兩板機拉桿每個動作油路中分別增加壓力控制回路和進出油回路，進出油回路包括插裝閥和方向閥，方向閥控制插裝閥的開啟，配合使用控制鎖模油缸的進出油動作，壓力控制回路包括壓力閥和比例壓力閥，控制回路壓力，控制系統(tǒng)的輸出信號控制比例壓力閥； 高壓鎖模時，每個方向閥打開每個插裝閥，鎖模油缸同時進油；泄壓時，每個方向閥控制打開每個插裝閥，整個油路的公用方向閥打開公用插裝閥實現(xiàn)回油； 如果鎖模力測量傳感器檢測到某個拉桿的受力超出正常的范圍，若受力偏小，控制器通過控制其余三個方向閥關閉對應的三個插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應的插裝閥，同時自動調高壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，該拉桿的鎖模油缸進油，從而調高拉桿的受力； 若該拉桿受力偏大，控制器通過控制其余三個方向閥關閉對應的三個插裝閥，該拉桿的方向閥打開相應的插裝閥，同時自動調低壓力控制回路壓力閥的壓力至一定值，鎖模油缸經(jīng)壓力控制回路溢流，降低回路壓力。
【專利摘要】兩板式注塑機拉桿自校正系統(tǒng)，包括注塑機拉桿動作油路，并增加液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。本發(fā)明針對四根拉桿采用獨立的液壓控制回路，能夠獨立控制每個油缸的進油和回油動作，進而能夠獨立調節(jié)鎖模油缸的鎖模壓力，從而使四根拉桿所受接力能夠達到各自平衡，在工作過程中校正拉桿應力，延長拉桿壽命，提高注塑機的性能。
【IPC分類】B29C45/76, B29C45/67
【公開號】CN105500649
【申請?zhí)枴緾N201511013990
【發(fā)明人】孫明濤, 阮劍波, 萬里, 姚建行, 邱煒
【申請人】海天塑機集團有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月31日