具備多個注射裝置的注射成形機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種注射成形機，特別是涉及一種針對一個合模機構(gòu)具備多個注射裝置的注射成形機。
【背景技術(shù)】
[0002]在注射成形機中，有時使用兩種顏色以上的材料、不同的材料來進行注射成形。在這種情況下，針對一個模具和合模裝置具備兩個或者更多的注射裝置，通過這些注射裝置將兩個或者更多種類的樹脂注射到模具內(nèi)來得到成形品。
[0003]在日本特開平10-58479號公報、日本特開2001-79877號公報以及日本特開2001-219456號公報中公開了如下的與成形方法和注射成形機有關(guān)的技術(shù):針對一個合模裝置具備多個注射裝置，使這些多個注射裝置依次進行動作來成形由多個材料構(gòu)成的一體的成形品。另外，在其中的日本特開2001-79877號公報中還公開了以下技術(shù):以規(guī)定順序?qū)⑨槍σ粋€合模裝置具備的兩臺注射裝置其各自的單獨動作進行順序控制。
[0004]在上述專利文獻中公開了使用多個注射裝置來成形一體的成形品的注射成形機及其注射成形方法，但是關(guān)于該注射成形機發(fā)生異常時的應(yīng)對處理沒有任何說明。因此，在多個注射裝置中的一個發(fā)生異常時即使使該發(fā)生異常的注射裝置本身停止，也沒有對其它注射裝置進行適當?shù)奶幚?，因此通過該其它注射裝置的驅(qū)動有可能成形意想不到的成形品O

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明的目的在于提供一種注射成形機，其能夠在針對一個模具和合模裝置具備多個注射裝置的注射成形機發(fā)生異常的情況下通過適當?shù)奶幚硎乖撟⑸涑尚螜C停止。
[0006]本發(fā)明涉及的注射成形機的第一個方式是，一種具備多個注射裝置的注射成形機，其具備多個注射裝置以及與上述多個注射裝置分別對應(yīng)的多個控制裝置，其中，上述多個控制裝置分別具備:異常檢測部，其檢測與上述控制裝置對應(yīng)的注射裝置的異常；異常信息輸出部，其輸出與由上述異常檢測部檢測出的異常的種類對應(yīng)的異常信息；以及其它裝置異常信息獲取部，其將包含于上述多個控制裝置的、上述控制裝置以外的其它控制裝置的異常信息輸出部所輸出的異常信息作為其它裝置異常信息來進行獲取。上述其它裝置異常信息獲取部構(gòu)成為:當獲取到上述其它裝置異常信息時，根據(jù)與其它裝置異常信息對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的異常處理設(shè)定，來進行注射裝置的異常處理。
[0007]在本方式的注射成形機中，在發(fā)生異常時，對構(gòu)成注射成形機的其它注射裝置的控制裝置輸出異常信息。然后，接收到該異常信息的其它注射裝置的控制裝置根據(jù)與其它裝置異常信息對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的異常處理設(shè)定來進行異常處理。由此，能夠防止如下情況:在注射裝置中發(fā)生異常時該發(fā)生異常的注射裝置以外的注射裝置繼續(xù)驅(qū)動而成形意想不到的成形品、或者由不適當?shù)耐Ｖ箤?dǎo)致以后的修復(fù)作業(yè)耗費工夫、或者進一步引起其它問題。
[0008]可以是，在上述其它裝置異常信息獲取部所獲取到的其它裝置異常信息中包含異常發(fā)生源確定信息，該異常發(fā)生源確定信息用于確定輸出了該其它裝置異常信息的控制裝置。
[0009]在上述實施方式中，其它裝置異常信息包含異常發(fā)生源確定信息，該異常發(fā)生源確定信息用于確定輸出該其它裝置異常信息的控制裝置，由此在需要按注射裝置進行不同的異常處理等情況下，能夠確定異常信息是從哪一個注射裝置輸出的。
[0010]本發(fā)明涉及的注射成形機的第二方式是，一種具備多個注射裝置的注射成形機，其具備多個注射裝置以及與上述多個注射裝置分別對應(yīng)的多個控制裝置，其中，上述多個控制裝置分別具備:異常檢測部，其檢測與上述控制裝置對應(yīng)的注射裝置的異常；異常處理信息輸出部，其從預(yù)先設(shè)定并存儲的與異常的種類對應(yīng)的異常處理設(shè)定中，讀出并輸出與由上述異常檢測部檢測出的異常的種類對應(yīng)的異常處理信息；以及其它裝置異常處理信息獲取部，其將包含于上述多個控制裝置的、上述控制裝置以外的其它控制裝置的異常處理信息輸出部所輸出的異常處理信息作為其它裝置異常處理信息來進行獲取。上述其它裝置異常處理信息獲取部構(gòu)成為:當獲取到上述其它裝置異常處理信息時，根據(jù)該其它裝置異常處理信息來進行注射裝置的異常處理。
[0011]在本方式的注射成形機中，在發(fā)生異常時，對構(gòu)成注射成形機的其它注射裝置的控制裝置輸出異常處理信息。然后，接收到異常處理信息的其它注射裝置的控制裝置根據(jù)接收到的異常處理信息來進行異常處理。由此，能夠防止如下情況:在注射裝置中發(fā)生異常時發(fā)生異常的注射裝置以外的注射裝置繼續(xù)驅(qū)動而成形意想不到的成形品、或者由不適當?shù)耐Ｖ箤?dǎo)致以后的修復(fù)作業(yè)耗費工夫、或者進一步引起其它問題。
[0012]本發(fā)明通過具備上述結(jié)構(gòu)提供如下的注射成形機:在針對一個模具和合模裝置具備多個注射裝置的注射成形機發(fā)生異常的情況下，通過適當?shù)奶幚砟軌蚴乖撟⑸涑尚螜C停止。
【附圖說明】
[0013]本發(fā)明的上述和其它目的以及特征根據(jù)參照附圖的以下實施例的說明會變得更清楚。這些圖中:
[0014]圖1是表示由注射裝置和控制裝置構(gòu)成的注射成形機的結(jié)構(gòu)的圖。
[0015]圖2是表示具備多個圖1的注射成形機(注射裝置和控制裝置)的、本發(fā)明的注射成形機的一個實施方式的圖。
[0016]圖3A和圖3B是表示圖2示出的注射裝置的控制裝置與控制裝置之間的信號輸入輸出的情況的圖。
[0017]圖4A是表示多個注射裝置的控制裝置中的一個在從該控制裝置對應(yīng)的一個注射裝置檢測出異常信號時要執(zhí)行的異常處理的設(shè)定例的圖。
[0018]圖4B是表示多個注射裝置的控制裝置中的一個在從該控制裝置對應(yīng)的注射裝置以外的其它注射裝置檢測出異常信號時要執(zhí)行的異常處理的設(shè)定例的圖。
[0019]圖5是表示圖2的注射成形機中的一個控制裝置所執(zhí)行的異常處理的第一例的流程圖。
[0020]圖6是表示圖2的注射成形機中的一個控制裝置所執(zhí)行的異常處理的第二例的流程圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1是表示由注射裝置和控制裝置構(gòu)成的注射成形機的結(jié)構(gòu)的圖，圖2是表示具備多個圖1的注射成形機(注射裝置和控制裝置)的注射成形機的結(jié)構(gòu)的圖。
[0022]如圖1所示，注射成形機由注射裝置1、合模裝置(未圖示)以及整體地控制該注射裝置I的控制裝置10構(gòu)成。
[0023]在注射裝置I中，在插入了螺桿4的缸體2的前端處安裝有噴嘴3，在該缸體2的后端部安裝有將樹脂顆粒提供給缸體2的料斗5。另外，螺桿4通過構(gòu)成將該螺桿4向軸方向進行驅(qū)動的驅(qū)動單元的注射用伺服電機M1、傳動機構(gòu)8等向軸方向進行驅(qū)動，從而進行注射和背壓控制。并且，該螺桿4通過構(gòu)成用于使該螺桿4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的伺服電機M2、由傳動帶、傳動輪等構(gòu)成的傳動機構(gòu)7而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
[0024]在注射用伺服電機Ml上安裝有用于檢測其旋轉(zhuǎn)位置/速度的第一位置/速度檢測器Pencl。另外，在螺桿旋轉(zhuǎn)用伺服電機M2上也安裝有用于檢測其旋轉(zhuǎn)位置/速度的第二位置/速度檢測器Penc2。使用這些第一、第二位置/速度檢測器Pencl、Penc2，能夠檢測螺桿4的位置(螺桿軸方向的位置)、移動速度(注射速度)、螺桿4的旋轉(zhuǎn)速度。另外，使用測力傳感器等力檢測器6對螺桿4從熔融樹脂向螺桿軸方向受到的力進行檢測。
[0025]在PMC-CPU 17上連接