本發(fā)明涉及工業(yè)設備領域，具體涉及一種用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備。

背景技術：

汽車碳罐是有塑料殼體、蓋子、隔板、無紡布和活性炭顆粒等部件組裝焊接而成，需要將無紡布焊接于碳罐的底部，目前，有兩種方式將無紡放置于碳罐的底部并將其與碳罐焊接：1.人工用鑷子將無紡布放入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置，人工將碳罐放入焊接機內(nèi)將無紡布與碳罐焊接；2.人工將無紡布放在一個帶針的手動工具上，通過此工具將無紡布壓入碳罐中，人眼觀察無紡布的位置，人工將碳罐放入焊接機內(nèi)將無紡布與碳罐焊接。

上述無紡布的放置和焊接方式具有以下缺點：無法將無紡布抓起，無紡布放入碳罐中困難，而且多采用人手操作，容易導致無紡布易漏放或多放，或者采用手動輔助工具，速度慢，人工要求高。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本申請?zhí)峁┮环N用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備，包括：無紡布、碳罐、機架、無紡布放置機構、無紡布抓取機構、碳罐放置機構和無紡布焊接機；

無紡布放置機構、碳罐放置機構、無紡布抓取機構和無紡布焊接機分別安裝于機架內(nèi)；

無紡布放置于所述無紡布放置機構內(nèi)，碳罐放置于所述碳罐放置機構內(nèi)，啟動無紡布抓取機構，無紡布抓取機構向下移動至無紡布放置機構上方，無紡布放置機構向上移動并將所述無紡布送入無紡布抓取機構內(nèi)，然后，無紡布抓取機構移至碳罐放置機構上方邊緣處，并將無紡布送入所述碳罐底部，碳罐放置機構將碳罐移動至所述無紡布焊接機處，無紡布焊接機將所述無紡布與碳罐焊接。

一種實施例中，無紡布放置機構包括無紡布置放腔、無紡布放置板和第一氣缸，機架內(nèi)設有基板；

無紡布置放腔安裝于基板上；

無紡布放置板活動放置于無紡布置放腔內(nèi)；

無紡布放置于無紡布置放板上；

第一氣缸安裝于無紡布置放腔下方，用于推動無紡布放置板上下移動。

一種實施例中，無紡布抓取機構包括第二氣缸、無紡布容納腔、第一導軌、第三氣缸和安裝板；

第二氣缸、第一導軌和第三氣缸分別安裝于機架上，安裝板通過第一導軌可左右活動安裝于機架上；

無紡布容納腔安裝于安裝板下方且與無紡布置放腔上下相承接；

第二氣缸推動無紡布容納腔向下移動至無紡布置放腔內(nèi)；

第三氣缸推動安裝板左右移動，安裝板帶動無紡布容納腔左右移動。

一種實施例中，無紡布抓取機構還包括吹氣桿，吹氣桿位于安裝板上方，且吹氣桿的吹氣端穿過安裝板連通至無紡布容納腔，吹氣桿用于向無紡布容納腔內(nèi)吹氣。

一種實施例中，碳罐放置機構包括活動板、碳罐放置腔、滑動板、第二導軌、第四氣缸和第五氣缸；

活動板可上下活動安裝于基板上，第二導軌和第四氣缸分別安裝于活動板上，滑動板通過第二導軌活動安裝于活動板上，碳罐放置腔安裝于滑動板上；

第四氣缸推動滑動板左右移動，滑動板帶動碳罐放置腔在活動板上左右移動；

第五氣缸安裝于基板下方，推動活動板相對于基板上下移動。

一種實施例中，碳罐放置腔包括底型腔、左型腔、右型腔、第六氣缸、第三導軌、第三導軌固定板、加緊板和左型腔支撐板；

底型腔用于放置碳罐，底型腔安裝于滑動板上；

右型腔安裝于滑動板上，左型腔、左型腔支撐板和加緊板順次固定連接，且左型腔與右型腔左右相對；

加緊板通過第三導軌活動安裝于第三導軌固定板上；

第六氣缸安裝于滑動板上，第六氣缸用于推動加緊板相對于第三導軌固定板左右移動；

當碳罐放置于底型腔中并啟動第六氣缸時，第六氣缸推動加緊板向右移動，直至底型腔、左型腔和右型腔將碳罐圍合并扣緊碳罐。

一種實施例中，無紡布容納腔內(nèi)設有無紡布平壓板和平壓板限位桿；

無紡布平壓板與平壓板限位桿通過卡簧連接。

一種實施例中，用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備還包括用于啟動無紡布抓取機構和碳罐放置機構的啟動按鈕，啟動按鈕安裝于機架外則。

一種實施例中，用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備還包括第一檢測器，第一檢測器用于檢測無紡布放置機構內(nèi)是否放置有無紡布以及檢測無紡布的正反。

一種實施例中，用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備還包括第二檢測器，第二檢測器用于檢測無紡布抓取機構內(nèi)是否抓取無紡布。

依據(jù)上述實施例的用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備，由于無紡布抓取機構將無紡布抓取并放入碳罐中，然后，碳罐放置機構將碳罐移動至無紡布焊接機處，無紡布焊接機將無紡布與碳罐焊接，因為無紡布的抓取、放置以及其與碳罐的焊接過程都是自動操作，使得本申請的設備具有以下優(yōu)點：節(jié)約人工成本、提高工作效率、提高無紡布放置的準確率，同時，減少無紡布的浪費。

附圖說明

圖1為用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備結構圖；

圖2為無紡布放置機構和碳罐放置機構結構圖；

圖3為無紡布抓取機構結構圖

圖4為無紡布容納腔結構圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

本例提供一種用于放置及焊接碳罐內(nèi)無紡布的設備，如圖1所示，包括：無紡布1、碳罐2、機架3、無紡布放置機構4、無紡布抓取機構5、碳罐放置機構6和無紡布焊接機7。

無紡布1放置于無紡布放置機構4內(nèi)，碳罐2放置于碳罐放置機構6內(nèi)，啟動無紡布抓取機構5，無紡布抓取機構5向下移動至無紡布放置機構4上方，無紡布放置機構4向上移動并將無紡布1送入無紡布抓取機構5內(nèi)，然后，無紡布抓取機構5移至碳罐放置機構6上方邊緣處，將無紡布1送入碳罐2底部，然后無紡布抓取機構5恢復原位，碳罐放置機構6將碳罐2移動至無紡布焊接機7處，無紡布焊接機7將無紡布1與碳罐2焊接。

無紡布放置機構4安裝于機架3內(nèi)，具體的，機架3內(nèi)設有基板31，無紡布放置機構4安裝于基板31上；如圖2所示，本例的無紡布放置機構4包括無紡布放置腔41、無紡布放置板42和第一氣缸43；無紡布置放腔41安裝于基板31上；無紡布放置板42活動放置于無紡布置放腔41內(nèi)；人工將無紡布1放置于無紡布放置板42上；第一氣缸43安裝于無紡布置放腔41下部，第一氣缸43推動無紡布放置板42上下移動，進而達到第一氣缸43上下推動無紡布1的目的。

如圖3所示，無紡布抓取機構5包括第二氣缸51、無紡布容納腔52、第一導軌53、第三氣缸54和安裝板55；第二氣缸51、第一導軌53和第三氣缸54分別安裝于機架3上，安裝板55通過第一導軌53可左右活動安裝于機架3上；無紡布容納腔52位于安裝板55下方且與無紡布置放腔41上下相承接，第二氣缸51帶動無紡布容納腔52向下移動至無紡布置放腔41內(nèi)，第一氣缸43推動無紡布放置板42向上移動，無紡布放置板42將無紡布1壓入無紡布容納腔52內(nèi)；第三氣缸54推動安裝板55在機架3上左右移動，以使安裝板55帶動無紡布容納腔52左右移動，使得無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，進一步，本例的第三氣缸54優(yōu)選為無桿氣缸。

進一步，為了使無紡布容納腔52內(nèi)的無紡布1順利的送入碳罐2內(nèi)，無紡布抓取機構5還包括吹氣桿56，吹氣桿56位于安裝板55上方，且吹氣桿56的吹氣端穿過安裝板55連通至無紡布容納腔52；第三氣缸54和第二氣缸51相結合推動無紡布容納腔52向右、向下運動，使得無紡布容納腔52進入碳罐2內(nèi)時，吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)送氣，由于氣體的壓力，使得無紡布1進入碳罐2的底部。為了使無紡布1平整的放入碳罐2的底部，如圖4所示，本例的無紡布容納腔52內(nèi)設有無紡布平壓板521和平壓板限位桿522，由于無紡布1的寬度大于無紡布容納腔52的腔體的寬度，所以無紡布1自身在無紡布容納腔52的腔體內(nèi)具有一定的張力，使得無紡布1在無紡布容納腔52內(nèi)不易脫落，當吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)吹氣時，氣體的壓力推動平壓板限位板522向下運動，平壓板限位桿522與無紡布平壓板521通過卡簧12連接，從而無紡布平壓板521推動無紡布1向下運動，直至無紡布平壓板521將無紡布1推入碳罐2的底部并將其壓平。

碳罐放置機構6安裝于機架3內(nèi)的基板31上，進一步，如圖2所示，碳罐放置機構6包括活動板61、碳罐放置腔62、滑動板63、第二導軌64、第四氣缸65和第五氣缸66；活動板61可上下活動安裝于基板31上，第二導軌64和第四氣缸65分別安裝于活動板61上，滑動板63通過第二導軌64活動安裝于活動板61上，碳罐放置腔62安裝于滑動板63上；第四氣缸65推動滑動板63左右移動，使得滑動板63帶動碳罐放置腔62在活動板61上左右移動，進一步，使得碳罐放置腔62移動至無紡布焊接機7的下方。

第五氣缸66安裝于機架3內(nèi)的基板31下方，用于推動活動板61相對于基板31上下移動，進而使得活動板61帶動碳罐放置腔62上下移動，通過第四氣缸65和第五氣缸66的配合將碳罐放置腔62移動至無紡布焊接機7，從而實現(xiàn)無紡布焊接機7將無紡布1和碳罐2相焊接，本例的無紡布焊接機7是超聲波焊接機，屬于現(xiàn)有技術，本例不作贅述。

本例的碳罐放置腔62包括底型腔621、左型腔622、右型腔623、第六氣缸624、第三導軌625、第三導軌固定板626、加緊板627和左型腔支撐板628。具體的，底型腔621用于放置碳罐2，底型腔621由型腔底板和腔體組成，型腔上底板安裝于滑動板63上，腔體位于型腔底板上，碳罐2的底部放置于腔體內(nèi)；右型腔623安裝于滑動板63上，左型腔622、左型腔支撐板628和加緊板627順次固定連接，達到左型腔支撐板628支撐左型腔622的目的，且左型腔622與右型腔623左右相對，加緊板627通過第三導軌625活動安裝于第三導軌固定板626上。第六氣缸624安裝于滑動板63上，第六氣缸624推動加緊板627相對于第三導軌固定板626左右移動；當碳罐2放置于底型腔621中并啟動第六氣缸624時，第六氣缸624推動加緊板627向右移動，直至底型腔621、左型腔622和右型腔623將碳罐2圍合并扣緊碳罐2。

由于本例的設備對無紡布1的放置及焊接的過程是自動操作過程，本例的設備還包括啟動按鈕8，啟動按鈕8安裝于機架3的外則，當工作人員按下啟動按鈕8時，無紡布抓取機構5和碳罐放置機構6可以同時處于工作狀態(tài)。

為了提高工作效率，本例的設備還包括第一檢測器9、第二檢測10和第三檢測器，第一檢測器9用于檢測無紡布放置機構4內(nèi)是否放置有無紡布以及檢測無紡布1的正反；第二檢測器10用于檢測無紡布抓取機構5內(nèi)是否有無紡布1；第三檢測器用于檢測碳罐放置機構6內(nèi)是否放置有碳罐2。進一步，本例的設備還包括觸摸屏顯示器11，觸摸屏顯示器11用于顯示設備的工作狀態(tài)，以及錯誤提示，如，缺少無紡布1、缺少碳罐2、無紡布1反面放置等錯誤提示。

本例的設備工作過程是：將無紡布1放入無紡布放置腔41內(nèi)，將碳罐2放入碳罐放置腔62內(nèi)；第一檢測器9開始檢測無紡布放置機構4內(nèi)是否放置有無紡布1以及檢測無紡布1的正反，同時，第三檢測器檢測碳罐放置機構6內(nèi)是否放置有碳罐2；按下啟動按鈕8，第二氣缸51帶動無紡布容納腔52向下移動至無紡布放置腔41內(nèi)，同時，第六氣缸624推動加緊板627向右移動，直至底型腔621、左型腔622和右型腔623將碳罐2圍合并扣緊碳罐2；啟動第一氣缸43，使得第一氣缸43推動無紡布放置板42向上移動將無紡布1送入無紡布容納腔52內(nèi)；第二氣缸51上升將無紡布容納腔52和無紡布1帶起；第三氣缸54推動安裝板55在機架3上向右移動，安裝板55帶動無紡布容納腔52向右移動，以使無紡布容納腔52與碳罐2上下相承接，然后，第二氣缸51帶動無紡布容納腔52向下移動至碳罐2內(nèi)；吹氣桿56向無紡布容納腔52內(nèi)送氣，氣體的壓力推動平壓板限位板522向下運動，平壓板限位板522推動無紡布平壓板521向下運動，從而無紡布平壓板521推動無紡布1向下運動，直至無紡布平壓板521將無紡布1推入碳罐2的底部并將其壓平；第四氣缸65通過第二導軌64推動滑動板63，使得碳罐放置腔62在活動板61上向右移動，第五氣缸66推動碳罐放置腔62向上移動，通過第四氣缸65和第五氣缸66的配合將碳罐放置腔62移動至無紡布焊接機7，最后，無紡布焊接機7將無紡布1和碳罐2相焊接。

以上應用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術領域的技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。