3D激光掃描相機5，待檢測渦輪部件I可旋轉(zhuǎn)定位于所述定位工裝上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)能夠以待檢測渦輪部件的軸線為軸，驅(qū)動其以一定的速度作旋轉(zhuǎn)運動;所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)通過電腦軟件將旋轉(zhuǎn)信號反饋給所述3D激光掃描相機;所述3D激光掃描相機設(shè)于待檢測渦輪部件周圍，使該3D激光掃描相機的鏡頭正對待檢測渦輪部件的焊縫區(qū)域，且所述3D激光掃描相機能夠根據(jù)接收到的旋轉(zhuǎn)信號在動態(tài)過程中對待檢測渦輪部件的焊縫區(qū)域進行激光掃描拍攝，采集焊縫區(qū)域整個圓周的照片。
[0041 ]在此將定位工裝及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)一起叫做定位及驅(qū)動機構(gòu)，參見圖5和圖6，以下給出了定位及驅(qū)動機構(gòu)的一種優(yōu)選實施例。
[0042]定位工裝3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)4設(shè)于一工作臺面2上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為電機。所述定位工裝包括導(dǎo)軌31、左滑座32、右滑座33、左氣缸34、右氣缸35、左套管36和右套管37，所述導(dǎo)軌固設(shè)于所述工作臺面上，所述左滑座與所述右滑座滑動設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述左滑座上側(cè)形成有間隔排布的左一固定板321和左二固定板322，所述右滑座上側(cè)形成有右一固定板331;所述左套管中部可旋轉(zhuǎn)穿設(shè)于所述左一固定板上，所述右套管中部可旋轉(zhuǎn)穿設(shè)于所述右一固定板上，所述左套管的軸線與所述右套管的軸線同心設(shè)置，所述左套管能夠套住待檢測渦輪部件I的渦輪葉輪端，所述右套管能夠套住待檢測渦輪部件的轉(zhuǎn)軸端;所述電機與所述左二固定板固定連接，且所述電機的動力輸出軸穿過所述左二固定板與所述左套管固定連接;所述左氣缸的缸體及所述右氣缸的缸體均固設(shè)于所述工作臺面上，所述左氣缸的動力輸出軸與所述左滑座固定連接，所述右氣缸的動力輸出軸與所述右滑座固定連接。這樣，通過在工作平臺上設(shè)置導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上滑動設(shè)置左、右滑座，在左、右滑座上設(shè)置可套住渦輪部件的渦輪葉輪端和轉(zhuǎn)軸端且可相對于左、右滑座旋轉(zhuǎn)的左、右套管，并通過左、右氣缸驅(qū)動左、右滑座在導(dǎo)軌上滑動，可實現(xiàn)對渦輪部件的可旋轉(zhuǎn)定位，由于左、右套管相對于左、右滑座可旋轉(zhuǎn)運動，因此，旋轉(zhuǎn)動力源的動力輸出軸與左滑座固定連接時，可以驅(qū)動渦輪部件做旋轉(zhuǎn)運動，以供3D激光掃描相機對渦輪部件的焊縫區(qū)域進行激光掃描拍攝，形成3D掃描圖，從而實現(xiàn)對焊縫外觀質(zhì)量的快速檢測。采用本實用新型定位及驅(qū)動機構(gòu)，只需要將渦輪部件移動到工作平臺上的設(shè)定位置，然后通過控制系統(tǒng)控制左右氣缸及電機工作即可完成自動裝夾定位及旋轉(zhuǎn)的功能。
[0043]優(yōu)選的，所述右滑座上設(shè)有右二固定板332，所述右氣缸的動力輸出軸與所述右二固定板固定連接，所述左氣缸的動力輸出軸通過一轉(zhuǎn)接板連接至所述左滑座側(cè)邊上。通過右二固定板與轉(zhuǎn)接板的使用，可以起到優(yōu)化定位工裝結(jié)構(gòu)的作用。
[0044]優(yōu)選的，所述左套管的中部通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)于左一固定板上，所述右套管的中部通過軸承轉(zhuǎn)動設(shè)于右一固定板上，所述電機的動力輸出軸通過聯(lián)軸器與所述左套管固定連接。
[0045]優(yōu)選的，所述導(dǎo)軌中部固定有擋塊，所述擋塊中部設(shè)有可調(diào)節(jié)穿出所述擋塊高度的用于止擋所述右滑座的定位銷。通過設(shè)置擋塊，可以起到止擋右滑座的作用，且可以調(diào)節(jié)定位銷的穿出高度，以適應(yīng)不同長度的渦輪部件。
[0046]參見圖7、圖8和圖9所示，給出了定位及驅(qū)動機構(gòu)的另一種優(yōu)選實施例。
[0047]所述定位工裝和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于一工作臺面2上，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為氣源，所述定位工裝包括底座301、左支撐塊302和右支撐塊303，所述左支撐塊和所述右支撐塊間隔設(shè)定距離固設(shè)于所述底座上，所述左支撐塊頂部形成有用于給待檢測渦輪部件I的渦輪葉輪11讓位的左讓位弧槽3021，所述右支撐塊頂部形成有用于給待檢測渦輪部件的轉(zhuǎn)軸12讓位的右讓位弧槽3031，所述左支撐塊外側(cè)固接一左支撐板304，所述右支撐塊外側(cè)固接一右支撐板305，所述左支撐板頂部形成有用于支撐待檢測渦輪部件的渦輪葉輪端13的左缺口，所述右支撐板頂部形成有用于支撐待檢測渦輪部件的轉(zhuǎn)軸端14的右缺口 3051;所述左讓位弧槽的兩側(cè)壁中的至少一側(cè)壁上形成有通孔3022，所述氣源通過連接所述通孔的氣管向所述左讓位弧槽內(nèi)通入氣體。這樣，通過在底座上設(shè)置間隔的左、右支撐塊，并在左、右支撐塊上設(shè)置用于支撐渦輪部件的左、右支撐板，在左右支撐板上形成左、右缺口，可對待檢測渦輪部件進行可旋轉(zhuǎn)定位，通過在左支撐塊上形成左讓位弧槽、通孔，該通孔與氣源相接，可形成一氣動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)渦輪部件的可旋轉(zhuǎn)定位及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的功能，以供3D激光掃描相機對渦輪部件的焊縫區(qū)域進行激光掃描拍攝，形成3D掃描圖，從而實現(xiàn)對焊縫外觀質(zhì)量的快速檢測，且具有成本低、占有工作平臺面積小的優(yōu)點。優(yōu)選的，為了適用于不同長度渦輪部件，左、右支撐塊可通過螺栓可拆卸固定到底座上，底座上設(shè)置不同長度需求的螺孔，以改變左右支撐塊之間的相對距離。
[0048]優(yōu)選的，所述通孔的進氣口與其出氣口不在同一水平面內(nèi)。這樣，氣源通過氣管及氣管接頭可以向通孔內(nèi)通入氣體，由于通孔的進氣口與出氣口不在同一水平面內(nèi)，將形成一傾斜的氣流，可推動渦輪葉輪的葉片，從而帶動渦輪部件旋轉(zhuǎn)。
[0049]優(yōu)選的，待檢測渦輪部件的渦輪葉輪端設(shè)有二維碼，靠近所述左支撐塊的外側(cè)面設(shè)有用于讀取該二維碼的讀碼器306，且所述讀碼器通過支撐座307固設(shè)于所述底座上。由于二維碼內(nèi)可存儲待檢測渦輪部件的相關(guān)生產(chǎn)信息，因此，通過在渦輪部件的端部設(shè)置二維碼及在底座上設(shè)置采集該二維碼的讀碼器，可以實現(xiàn)將待檢測渦輪部件與檢測信息結(jié)合起來，以備后續(xù)查驗。
[0050]優(yōu)選的，所述左支撐塊中部內(nèi)側(cè)固設(shè)有一光源支架308，所述光源支架上固設(shè)一用于為所述3D激光掃描相機拍攝提供光源的光源309，所述光源的出光面正對待檢測渦輪部件的焊縫區(qū)域;這樣，通過設(shè)置光源，并將該光源集成到定位工裝上，可以為3D激光掃描相機拍攝提供必要的光源。
[0051]優(yōu)選的，所述左支撐塊中部外側(cè)固設(shè)一傳感器支架310，所述傳感器支架上固設(shè)一用于探測待檢測渦輪部件是否放置到位的光電傳感器311。這樣，通過設(shè)置光電傳感器可以探測待檢測渦輪部件是否放置到位，具體工作原理為:在將待檢測渦輪部件放置到位定位工裝上后，光電傳感器的出射光線100對待檢測渦輪部件的渦輪葉輪端部進行探測，如果探測到渦輪葉輪端部，則說明待檢測渦輪部件放置到位，如果沒有探測到，則通過控制系統(tǒng)控制運動機構(gòu)移動待檢測渦輪部件，直到光電傳感器探測到時，才對該待檢測渦輪部件進行3D激光掃描拍攝。
[0052]參見圖10、圖11、圖12、圖13和圖16所示，為了適用于大批量的工業(yè)化、自動化生產(chǎn)的需要，進一步提高檢測效率，渦輪部件焊縫檢測設(shè)備還包括自動上下料機構(gòu)6，所述工作臺面2上設(shè)有上料工位21、抓取工位22和下料工位23，所述自動上下料機構(gòu)包括用于盛放若干個待測渦輪部件I的集料盤601、用于定位放置在其上的集料盤并驅(qū)動集料盤旋轉(zhuǎn)的集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)602、用于頂升放置在集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的集料盤并支撐集料盤的上料頂升支撐機構(gòu)603、用于在上料工位和抓取工位之間往復(fù)移動集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的集料盤推進機構(gòu)604、用于在抓取工位處將集料盤定位在集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的止動機構(gòu)605、用于頂升放置在集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的集料盤并將集料盤從抓取工位輸送至下料工位的集料盤升降輸送機構(gòu)606。這樣，通過集料盤能夠?qū)崿F(xiàn)盛放較多渦輪部件同時上料的功能，通過集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)定位集料盤并驅(qū)動集料盤旋轉(zhuǎn)的功能，通過上料頂升支撐機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)頂升集料盤并支撐集料盤的功能，以便于操作人員往下一個集料盤內(nèi)盛放渦輪部件時，不影響前一個集料盤上料，從而實現(xiàn)連續(xù)上料的功能。通過集料盤推進機構(gòu)能夠?qū)⒀b滿渦輪部件的集料盤從上料工位推進到抓取工位的功能，并完成檢測后，回復(fù)到上料工位進行下一個集料盤的上料工作。通過止動機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在抓取工位處將集料盤定位在集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，以便于抓取渦輪部件。通過集料盤升降輸送機構(gòu)能夠在完成檢測后，實現(xiàn)頂升放置在集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上的集料盤，使其脫離開集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，并將集料盤從抓取工位輸送至下料工位。
[0053]優(yōu)選的，所述集料盤旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座6021、旋轉(zhuǎn)氣缸6022和旋轉(zhuǎn)盤6023，所述底座中部形成有讓位口，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固接于所述底座的下側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)輸出端穿過所述讓位口與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上側(cè)形成有若干集料盤定位銷6024，若干所述集料盤定位銷能夠使所述集料盤上下移動其他方向止動。這樣，通過旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)輸出端驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，可以帶動定位在旋轉(zhuǎn)盤上的集料盤旋轉(zhuǎn)，從而可以實現(xiàn)定位集料盤并驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的功能，進而達到調(diào)整集料盤的方向的功能，實際使用過程中，集料盤呈矩形，往集料盤上盛放渦輪部件時，集料盤橫向放置，可以盛放較多的渦輪部件，在推進上料時，將集料盤的方向調(diào)整為縱向，便于輸送至抓取工位，這樣，通過調(diào)整集料盤的方向，可以減少輸送軌道占據(jù)的空間。
[0054]優(yōu)選的，所述上料頂升支撐機構(gòu)包括上料頂升氣缸6031、上料頂升氣缸安裝板6032、兩個上料頂升固定塊6033、上料頂升移動板6034、四個集料盤支持塊6035和四個上料導(dǎo)柱6036，所述上料頂升氣缸安裝板的上側(cè)通過兩個所述上料頂升固定塊固接于所述工作臺面的下側(cè)，所述上料頂升氣缸的缸體固設(shè)于所述上料頂升氣缸安裝板的下側(cè)中部，所述上料頂升氣缸的動力輸出軸穿過所述上料頂升氣缸安裝板，并通過一連接件與所述上料頂升移動板固定連接;所述上料頂升移動板設(shè)于所述工作臺面與所述上料頂升氣缸安裝板之間，四個所述上料導(dǎo)柱中部滑動穿設(shè)于所述上料頂升氣缸安裝板的四角處，所述上料導(dǎo)柱的上端固接于所述上料頂升移動板的下側(cè)，四個所述集料盤支持塊固設(shè)于所述上料頂升移動板的上側(cè)四角處，且四個所述集料盤支持塊的中部滑動穿設(shè)于