渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及渦輪部件焊縫檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]渦輪部件I又稱渦輪轉(zhuǎn)軸，是汽車渦輪增壓器的重要組成部分，由渦輪葉輪11和轉(zhuǎn)軸12焊接而成。渦輪部件通常工作于高溫高速狀態(tài)下，工作轉(zhuǎn)速從每分鐘幾萬下到二十萬多萬轉(zhuǎn)，其制造通常采用電子束焊接工藝，由于渦輪葉輪和轉(zhuǎn)軸由不同合金材料環(huán)焊接，且焊接質(zhì)量受焊接設(shè)備和工藝控制等影響，其焊縫處的外觀缺陷較多，比如虛焊(第二焊接程序未完成)、凹坑(焊接沙洞)等，影響焊接質(zhì)量。目前，渦輪部件的焊縫外觀質(zhì)量檢測主要是依靠人的目視檢測或者CT檢測。人為目視檢測不僅容易漏檢零件，而且人為檢測精度較低，對于小的焊接凹坑和空洞難以識別，不能100%識別出表面有缺陷的零件。而CT檢測采購設(shè)備投入過高，且檢測時間過長無法用于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本申請人提出了一種渦輪部件焊縫檢測方法，通過定位工裝對待檢測渦輪部件進行可旋轉(zhuǎn)定位，并通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動待檢測渦輪部件以一定的速度作旋轉(zhuǎn)運動，再通過3D激光掃描相機對焊縫區(qū)域進行激光掃描拍攝，采集焊縫整個圓周的照片進行分析，可以實現(xiàn)對焊縫外觀質(zhì)量的快速檢測。
[0004]為了適用于大批量的工業(yè)化、自動化生產(chǎn)的需要，進一步提高檢測效率，本申請人設(shè)計了可自動將待檢測渦輪部件從上料工位輸送至抓取工位，還可以自動將完成檢測的渦輪部件從抓取工位輸送至下料工位的自動上下料機構(gòu)，該自動上下料機構(gòu)通過輸送集料盤，達到輸送待檢測渦輪部件的目的，但是該自動上下料機構(gòu)輸送的集料盤內(nèi)盛放的都是檢測合格的產(chǎn)品，對于那些檢測不合格的產(chǎn)品，通常是將其放置在一旁的NG料盒上，并由操作人員及時取出，無法實現(xiàn)不合格產(chǎn)品的自動出料功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構(gòu)，能夠?qū)z測后不合格的渦輪部件自動輸送出去，減少操作人員的工作量，從而進一步提尚檢測效率。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構(gòu)，包括工作臺面、支撐架、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸和帶式輸送機構(gòu)，所述工作臺面上具有貫通其上下表面的出料口，所述支撐架穿設(shè)于所述出料口內(nèi)，其上端穿出所述工作臺面;渦輪部件檢測后的不合格品定位放置于所述支撐架的頂端;所述升降氣缸能夠驅(qū)動所述支撐架下降至指定高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在所述支撐架下降至指定高度時驅(qū)動所述支撐架旋轉(zhuǎn)指定角度，使所述不合格品滑落至所述帶式輸送機構(gòu)上，所述帶式輸送機構(gòu)能夠?qū)⑺霾缓细衿份斔椭林付ㄎ恢谩?br>[0008]進一步的，設(shè)有第一安裝座和第二安裝座，所述第一安裝座固設(shè)于所述工作臺面下側(cè)靠近所述出料口的位置，所述升降氣缸固設(shè)于所述第一安裝座的一側(cè)，所述升降氣缸的直線動力輸出軸的軸線正對所述出料口；所述第二安裝座與所述升降氣缸的直線動力輸出軸固定連接;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固設(shè)于所述第二安裝座一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二安裝座上，所述支撐架與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸固定連接。
[0009]進一步的，設(shè)有導(dǎo)向裝置，所述導(dǎo)向裝置包括上連接板、下連接板、導(dǎo)柱座和兩個導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱座中部形成有讓位缺口，兩個所述導(dǎo)柱中部滑動穿設(shè)于所述導(dǎo)柱座內(nèi)，所述上連接板與所述導(dǎo)柱的一端固定連接，所述下連接板與所述導(dǎo)柱的另一端固定連接;所述上連接板固接于所述第二安裝座的下側(cè)，所述導(dǎo)柱座固接于所述第一安裝座的一側(cè)，所述升降氣缸固設(shè)于所述讓位缺口內(nèi)，所述升降氣缸的直線動力輸出軸穿過所述導(dǎo)柱座與所述上連接板固定連接。
[0010]進一步的，所述第二安裝座呈U形，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固接于所述U形的一個側(cè)壁外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸通過聯(lián)軸器與一轉(zhuǎn)動設(shè)于所述U形的另一個側(cè)壁上的轉(zhuǎn)軸固定連接，所述支撐架設(shè)于所述U形內(nèi)，且與所述轉(zhuǎn)軸固定連接。
[0011]進一步的，所述支撐架包括若干個支撐板和連接所述若干個支撐板的底板，所述支撐板的上側(cè)形成有支撐渦輪部件不同位置的缺口槽。
[0012]進一步的，所述帶式輸送機構(gòu)包括輸送架、設(shè)于所述輸送架上的輸送帶和通過傳動部件驅(qū)動所述輸送帶傳動的電機。
[0013]進一步的，所述輸送架上靠近所述輸送帶的輸送末端處設(shè)有一用于止擋不合格品的止擋板。
[0014]進一步的，所述輸送架上靠近所述止擋板處設(shè)有用于探測所述不合格品是否被輸送至指定位置的光電傳感器。
[0015]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構(gòu)，當(dāng)渦輪部件焊縫檢測時發(fā)現(xiàn)不合格品時，通過運動抓取機構(gòu)將不合格品放置于支撐架的頂端進行定位，然后，啟動升降氣缸，升降氣缸可驅(qū)動支撐架下降指定高度，即不合格品支撐上的渦輪部件能夠繞過工作平臺的下表面。此時，啟動旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸可驅(qū)動支撐架旋轉(zhuǎn)指定角度(比如90度)，使不合格品滑落至一側(cè)的帶式輸送機構(gòu)上，通過帶式輸送機構(gòu)能夠?qū)⑺霾缓细衿份斔椭林付ㄎ恢?，完成不合格品的自動出料功能。不合格品滑落至一?cè)的帶式輸送機構(gòu)上時，旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，使支撐架的頂端正對工作臺面的出料口，在下一個不合格品需出料時，升降氣缸再次升起，將支撐架送到工作臺面上，進行下一個不合品的出料。因此，本實用新型能夠?qū)u輪部件焊縫檢測后的不合格品自動輸送出去，以減少操作人員的工作量，從而進一步提高檢測效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型升降氣缸下降前狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型升降氣缸下降前狀態(tài)側(cè)視圖；
[0018]圖3為本實用新型升降氣缸下降后狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實用新型升降氣缸下降后狀態(tài)側(cè)視圖；
[0020]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0021]1-不合格品，2-工作臺面，21-出料口，3-支撐架，31-支撐板，32-底板，33-缺口槽，4_旋轉(zhuǎn)氣缸，5-升降氣缸，6-帶式輸送機構(gòu)，61-輸送架，62-輸送帶，63-電機，64-止擋板，65-光電傳感器，7-第一安裝座，8-第二安裝座，9-導(dǎo)向裝置，91-上連接板，92-下連接板，93-導(dǎo)柱座，931-讓位缺口，94-導(dǎo)柱。
【具體實施方式】
[0022]為了能夠更清楚地理解本實用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實施例詳細(xì)說明，其目的僅在于更好理解本實用新型的內(nèi)容而非限制本實用新型的保護范圍。
[0023]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種渦輪部件焊縫檢測用不合格品自動出料機構(gòu)，包括工作臺面2、支撐架3、旋轉(zhuǎn)氣缸4、升降氣缸5和帶式輸送機構(gòu)6，所述工作臺面上具有貫通其上下表面的出料口 21，所述支撐架穿設(shè)于所述出料口內(nèi)，其上端穿出所述工作臺面;渦輪部件檢測后的不合格品I定位放置于所述支撐架的頂端;所述升降氣缸能夠驅(qū)動所述支撐架下降至指定高度，所述旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在所述支撐架下降至指定高度時驅(qū)動所述支撐架旋轉(zhuǎn)指定角度，使所述不合格品滑落至所述帶式輸送機構(gòu)上，所述帶式輸送機構(gòu)能夠?qū)⑺霾缓细衿份斔椭林付ㄎ恢谩?br>[0024]優(yōu)選的，設(shè)有第一安裝座7和第二安裝座8，所述第一安裝座固設(shè)于所述工作臺面下側(cè)靠近所述出料口的位置，所述升降氣缸固設(shè)于所述第一安裝座的一側(cè)，所述升降氣缸的直線動力輸出軸的軸線正對所述出料口；所述第二安裝座與所述升降氣缸的直線動力輸出軸固定連接;所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固設(shè)于所述第二安裝座一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)動力輸出軸轉(zhuǎn)動設(shè)于所述第二安裝座上，所述支撐架