本發(fā)明屬于焊縫表面質(zhì)量檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中在橋面正交異性板單元中的U肋內(nèi)側(cè)焊接角焊縫，即采用U肋內(nèi)焊，U肋內(nèi)部焊接實(shí)現(xiàn)了在小截面、半封閉、長(zhǎng)距離區(qū)域穩(wěn)定焊接。然而內(nèi)焊焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)受到空間尺寸限制，傳統(tǒng)外觀檢測(cè)用焊縫檢測(cè)尺或者是磁粉檢測(cè)儀只能檢測(cè)兩端頭U肋手孔區(qū)域300mm，其余區(qū)域無(wú)法采用現(xiàn)有的設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。如果采用工業(yè)電視視頻監(jiān)控則無(wú)法準(zhǔn)確可靠評(píng)定焊縫缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明的主要目的在于提供一種U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于U肋內(nèi)側(cè)人工無(wú)法到達(dá)而導(dǎo)致的的封閉焊縫外觀質(zhì)量不能可靠檢測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了U肋內(nèi)焊焊縫外觀質(zhì)量可測(cè)性。

為了解決上述缺陷，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，所述U肋內(nèi)側(cè)焊縫為U肋腹板內(nèi)側(cè)的角焊縫，所述檢測(cè)方法包括如下步驟：

在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝圖像顯示設(shè)備；

安裝用于監(jiān)測(cè)焊接工裝的圖像采集設(shè)備；

對(duì)照?qǐng)D像顯示設(shè)備，調(diào)整所述焊接工裝的圖像采集設(shè)備的采集參數(shù)，以用于清晰顯示0.1mm檢測(cè)精度的焊縫缺陷。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述圖像顯示設(shè)備為相素計(jì)，所述圖像采集設(shè)備為攝像頭。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述采集參數(shù)包括角度、分辨率以及與被監(jiān)測(cè)的焊接工裝之間的距離。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述檢測(cè)方法還包括：對(duì)照內(nèi)焊焊縫外觀精度要求，設(shè)定缺陷標(biāo)準(zhǔn)，在圖像顯示的過(guò)程中，對(duì)于超標(biāo)缺陷位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)標(biāo)記。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述焊縫具有所述超標(biāo)缺陷時(shí)，根據(jù)缺陷種類和嚴(yán)重程度進(jìn)行返修處理。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述檢測(cè)方法還包括：根據(jù)焊接參數(shù)設(shè)定、焊縫熔敷效率、焊接方法及實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)，分別在U肋、橋面板上顯示焊角尺寸線，便于判別焊縫填充外觀是否滿足設(shè)計(jì)要求。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述U肋內(nèi)焊焊縫的焊角設(shè)計(jì)尺寸為5-8mm。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述U肋內(nèi)焊焊縫的焊角設(shè)計(jì)尺寸為6mm。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述焊接工裝為焊接小車及焊槍。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述檢測(cè)方法還包括：設(shè)定焊縫中心線及焊縫寬度線，便于焊槍姿態(tài)調(diào)整。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述檢測(cè)方法還包括：根據(jù)理想焊角尺寸，在焊接姿態(tài)形成的焊縫中心線與理想焊縫中心線不重合時(shí)，調(diào)整焊槍姿態(tài)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述檢測(cè)方法還包括：在對(duì)應(yīng)的焊角區(qū)域標(biāo)識(shí)焊縫水平線，這樣對(duì)超標(biāo)區(qū)域的焊縫可以直觀的以圖像顯示。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述焊縫缺陷包括裂紋、漏焊、焊偏、焊縫尺寸不足、氣孔及焊瘤。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)本發(fā)明在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝圖像顯示設(shè)備，在焊接設(shè)備進(jìn)行正式焊接前，對(duì)照?qǐng)D像顯示設(shè)備調(diào)整內(nèi)焊監(jiān)控圖像采集設(shè)備的清晰度等參數(shù)，本發(fā)明對(duì)于焊縫缺陷級(jí)別0.1mm的表面缺陷可以分辨出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于U肋內(nèi)側(cè)人工無(wú)法到達(dá)而導(dǎo)致的封閉焊縫外觀質(zhì)量不能可靠檢測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了U肋內(nèi)焊焊縫外觀質(zhì)量可測(cè)性。

(2)U肋內(nèi)焊焊縫為貼角焊縫，按照相關(guān)鋼結(jié)構(gòu)制造及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)此類焊縫的現(xiàn)有檢測(cè)方法為一般為磁粉檢測(cè)，磁粉檢測(cè)可以通過(guò)加磁在關(guān)鍵缺陷裂紋處聚集，由此缺陷顯示被操作者發(fā)現(xiàn)，但是磁粉檢測(cè)無(wú)法對(duì)焊縫表面的污染無(wú)法有效清除。對(duì)比之下，本發(fā)明可采用無(wú)損及無(wú)污染的方式高效對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)用性強(qiáng)。

(3)通過(guò)本發(fā)明對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可增加U肋內(nèi)焊工藝的可檢測(cè)性，提高工藝推廣的可行性，增加內(nèi)焊設(shè)備自身的效率，提高U肋內(nèi)焊的生產(chǎn)效率至少一倍，焊縫外觀的檢測(cè)具有可追溯性。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法中相素計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的主要目的在于提供一種U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于U肋內(nèi)側(cè)人工無(wú)法到達(dá)而導(dǎo)致的的封閉焊縫外觀質(zhì)量不能可靠檢測(cè)的問(wèn)題。

為了解決上述缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的主要思路是：

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，所述U肋內(nèi)側(cè)焊縫為U肋腹板內(nèi)側(cè)的角焊縫，所述檢測(cè)包括如下步驟：

S01:在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝圖像顯示設(shè)備；

S02:安裝用于監(jiān)測(cè)焊接工裝的圖像采集設(shè)備；

S03:對(duì)照?qǐng)D像顯示設(shè)備，調(diào)整所述焊接工裝圖像采集設(shè)備的采集參數(shù)，以用于清晰顯示0.1mm檢測(cè)精度的焊縫缺陷。

所述在U肋內(nèi)側(cè)焊縫通常指U肋腹板內(nèi)側(cè)與橋面板或底板交接處的角焊縫；現(xiàn)有檢測(cè)工具大都由于尺寸問(wèn)題而不能進(jìn)入U(xiǎn)肋內(nèi)側(cè)，也就無(wú)法對(duì)內(nèi)側(cè)焊縫質(zhì)量進(jìn)行有效的檢測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例所述的焊接可選用焊接飛濺量小的工藝，或者減少熔渣的出現(xiàn)，以達(dá)到最優(yōu)的焊縫外觀在線視頻監(jiān)控的效果。

所述焊縫缺陷一般包括裂紋、漏焊、焊偏、焊縫尺寸不足、氣孔及焊瘤，本發(fā)明可清晰顯示0.1mm級(jí)別的檢測(cè)精度，通過(guò)制定的內(nèi)焊焊縫的外觀質(zhì)量檢測(cè)要求，根據(jù)視頻監(jiān)控的質(zhì)量問(wèn)題及缺陷以及擬定的U肋內(nèi)焊專項(xiàng)焊縫返修方案，針對(duì)焊縫缺陷類別對(duì)不同形式及程度的缺陷進(jìn)行返修，最后按照質(zhì)量要求進(jìn)行報(bào)檢轉(zhuǎn)序。增加了內(nèi)焊設(shè)備自身的效率，提高U肋內(nèi)焊的生產(chǎn)效率至少一倍，并且使得焊縫外觀的檢測(cè)具有可追溯性。

為了讓本發(fā)明之上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉數(shù)實(shí)施例，來(lái)說(shuō)明本發(fā)明所述之U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法。

實(shí)施例1

本發(fā)明實(shí)施例1的U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，所述U肋內(nèi)側(cè)焊縫為U肋腹板內(nèi)側(cè)的角焊縫，所述檢測(cè)包括如下步驟：

S101:在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝相素計(jì)；

S102:分別安裝用于監(jiān)測(cè)焊槍與焊接小車的攝像頭；

S103:對(duì)照相素計(jì)，調(diào)整所述攝像頭的采集參數(shù)，直至可以清晰顯示0.1mm等級(jí)別的焊縫缺陷；并且確保在整個(gè)焊縫的焊接過(guò)程中對(duì)焊縫的檢測(cè)及監(jiān)控可以清晰可見(jiàn)。

所述采集參數(shù)包括角度、分辨率以及與被監(jiān)測(cè)的焊接工裝之間的距離。

所述焊縫缺陷包括裂紋、漏焊、焊偏、焊縫尺寸不足、氣孔及焊瘤。

所述U肋內(nèi)焊焊縫的焊角設(shè)計(jì)尺寸為5-8mm。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法中相素計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖。

實(shí)施例2

本發(fā)明實(shí)施例2的U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，所述U肋內(nèi)側(cè)焊縫為U肋腹板內(nèi)側(cè)的角焊縫，所述檢測(cè)包括如下步驟：

S201:在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝相素計(jì)；

S202:分別安裝用于監(jiān)測(cè)焊槍與焊接小車的攝像頭；

S203:對(duì)照相素計(jì)，調(diào)整所述攝像頭的采集參數(shù)，直至可以清晰顯示0.1mm等級(jí)別的焊縫缺陷；

S204:對(duì)照內(nèi)焊焊縫外觀精度要求，設(shè)定缺陷標(biāo)準(zhǔn)，在圖像顯示的過(guò)程中，對(duì)于超標(biāo)缺陷位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)標(biāo)記；

S205:所述焊縫具有所述超標(biāo)缺陷時(shí)，根據(jù)缺陷種類和嚴(yán)重程度進(jìn)行返修處理。

即本發(fā)明實(shí)施例2檢測(cè)方法可以根據(jù)視頻監(jiān)控的質(zhì)量問(wèn)題及缺陷以及擬定的U肋內(nèi)焊專項(xiàng)焊縫返修方案，分焊縫缺陷類別對(duì)不同形式及程度的缺陷進(jìn)行返修，最后按照質(zhì)量要求進(jìn)行報(bào)檢轉(zhuǎn)序。其中，內(nèi)焊焊縫的焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)要求如下表1所示：

表1

焊接缺陷返修方案如下表2所示：

表2

實(shí)施例3

本發(fā)明實(shí)施例3的U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，所述U肋內(nèi)側(cè)焊縫為U肋腹板內(nèi)側(cè)的角焊縫，所述檢測(cè)包括如下步驟：

S301:在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝相素計(jì)；

S302:分別安裝用于監(jiān)測(cè)焊槍與焊接小車的攝像頭；

S303:對(duì)照相素計(jì)，調(diào)整所述攝像頭的采集參數(shù)，直至可以清晰顯示0.1mm等級(jí)別的焊縫缺陷；所述采集參數(shù)包括角度、分辨率以及與被監(jiān)測(cè)的焊接工裝之間的距離。

S304:根據(jù)焊接參數(shù)設(shè)定、焊縫熔敷效率、焊接方法及實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)，分別在U肋、橋面板上顯示焊角尺寸線，便于判別焊縫填充外觀是否滿足設(shè)計(jì)要求。

S305:根據(jù)理想焊角尺寸，在焊接姿態(tài)形成的焊縫中心線與理想焊縫中心線不重合時(shí)，調(diào)整焊槍姿態(tài)。所述U肋內(nèi)焊焊縫的焊角設(shè)計(jì)尺寸為6mm。

S306:對(duì)照內(nèi)焊焊縫外觀精度要求，設(shè)定缺陷標(biāo)準(zhǔn)，在圖像顯示的過(guò)程中，對(duì)于超標(biāo)缺陷位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)標(biāo)記；

S307:所述焊縫具有所述超標(biāo)缺陷時(shí)，根據(jù)缺陷種類和嚴(yán)重程度進(jìn)行返修處理。

實(shí)施例4

本發(fā)明實(shí)施例4的U肋內(nèi)側(cè)焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)方法，所述U肋內(nèi)側(cè)焊縫為U肋腹板內(nèi)側(cè)的角焊縫，所述檢測(cè)包括如下步驟：

S401:在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝相素計(jì)；

S402:分別安裝用于監(jiān)測(cè)焊槍與焊接小車的攝像頭；

S403:對(duì)照相素計(jì)，調(diào)整所述攝像頭的采集參數(shù)，直至可以清晰顯示0.1mm等級(jí)別的焊縫缺陷；所述采集參數(shù)包括角度、分辨率以及與被監(jiān)測(cè)的焊接工裝之間的距離。

S404:根據(jù)焊接參數(shù)設(shè)定、焊縫熔敷效率、焊接方法及實(shí)際檢測(cè)數(shù)據(jù)，分別在U肋、橋面板上顯示焊角尺寸線，便于判別焊縫填充外觀是否滿足設(shè)計(jì)要求。

S405:設(shè)定焊縫中心線及焊縫寬度線，便于焊槍姿態(tài)調(diào)整。

S406:在對(duì)應(yīng)的焊角區(qū)域標(biāo)識(shí)焊縫水平線，這樣對(duì)超標(biāo)區(qū)域的焊縫可以直觀的以圖像顯示。

S407:對(duì)照內(nèi)焊焊縫外觀精度要求，設(shè)定缺陷標(biāo)準(zhǔn)，在圖像顯示的過(guò)程中，對(duì)于超標(biāo)缺陷位置進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)識(shí)標(biāo)記；

S408:所述焊縫具有所述超標(biāo)缺陷時(shí)，根據(jù)缺陷種類和嚴(yán)重程度進(jìn)行返修處理。

上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明在U肋內(nèi)側(cè)焊縫的焊接起始側(cè)上方安裝圖像顯示設(shè)備，在焊接設(shè)備進(jìn)行正式焊接前，對(duì)照?qǐng)D像顯示設(shè)備調(diào)整內(nèi)焊監(jiān)控圖像采集設(shè)備的清晰度等參數(shù)，本發(fā)明對(duì)于焊縫缺陷級(jí)別0.1mm的表面缺陷可以分辨出，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于U肋內(nèi)側(cè)人工無(wú)法到達(dá)而導(dǎo)致的封閉焊縫外觀質(zhì)量不能可靠檢測(cè)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了U肋內(nèi)焊焊縫外觀質(zhì)量可測(cè)性。

(2)U肋內(nèi)焊焊縫為貼角焊縫，按照相關(guān)鋼結(jié)構(gòu)制造及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)此類焊縫的現(xiàn)有檢測(cè)方法為一般為磁粉檢測(cè)，磁粉檢測(cè)可以通過(guò)加磁在關(guān)鍵缺陷裂紋處聚集，由此缺陷顯示被操作者發(fā)現(xiàn)，但是磁粉檢測(cè)無(wú)法對(duì)焊縫表面的污染無(wú)法有效清除。對(duì)比之下，本發(fā)明可采用無(wú)損及無(wú)污染的方式高效對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，實(shí)用性強(qiáng)。

(3)通過(guò)本發(fā)明對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可增加U肋內(nèi)焊工藝的可檢測(cè)性，提高工藝推廣的可行性，增加內(nèi)焊設(shè)備自身的效率，提高U肋內(nèi)焊的生產(chǎn)效率至少一倍，焊縫外觀的檢測(cè)具有可追溯性。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。