焊縫檢測裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種焊縫檢測裝置，包括：定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括：第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件間隔開設(shè)置；驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一夾持件相連；傳動件，所述傳動件設(shè)置在所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，在所述驅(qū)動件驅(qū)動所述第一夾持件沿第一方向移動時，所述傳動件在第一夾持件的驅(qū)動下帶動所述第二夾持件沿與所述第一方向相反的方向移動；檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)用于檢測工件是否焊接完畢。根據(jù)本發(fā)明的焊縫檢測裝置可以精確地對需要檢測的工件進行定位，提高了檢測結(jié)果的可靠性。
【專利說明】
焊縫檢測裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動檢測裝置領(lǐng)域，特別涉及一種焊縫檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]焊縫檢測裝置是自動化生產(chǎn)線中常用到的檢測裝置之一，目前存在的焊縫檢測裝置一般采用溫度傳感器，根據(jù)工件的溫度檢測工件是否焊接，但當設(shè)備出現(xiàn)故障時，已焊接工件的溫度就會下降，進而導(dǎo)致后續(xù)檢測失敗。另外，也可以采用激光位移檢測的方法，但是需要將工件精確定位，當檢測機構(gòu)安裝在工件傳送設(shè)備上時，由于傳送設(shè)備精度較低，檢測時需要對工件各個方向的位置進行定位，定位機構(gòu)較復(fù)雜，且檢測結(jié)果的可靠性往往達不到預(yù)期效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種焊縫檢測裝置，該焊縫檢測裝置可以精確地對需要檢測的工件進行定位，提高了檢測結(jié)果的可靠性。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的焊縫檢測裝置，包括:定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括:第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件間隔開設(shè)置;驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一夾持件相連;傳動件，所述傳動件設(shè)置在所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，在所述驅(qū)動件驅(qū)動所述第一夾持件沿第一方向移動時，所述傳動件在第一夾持件的驅(qū)動下帶動所述第二夾持件沿與所述第一方向相反的方向移動;檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)用于檢測工件是否焊接完畢。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的焊縫檢測裝置，通過設(shè)置定位機構(gòu)，可以精確地對需要檢測的工件進行定位，方便檢測機構(gòu)對工件進行檢測，提高了檢測結(jié)果的可靠性，且定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0006]另外，根據(jù)本發(fā)明的焊縫檢測裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述傳動件包括:第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端固定在所述第一夾持件上，所述第一傳動軸的另一端穿過所述第二夾持件，所述第二傳動軸的一端固定在所述第二夾持件上，所述第二傳動軸的另一端穿過第一夾持件，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上設(shè)置有彼此正對的輪齒；以及中間齒輪，所述中間齒輪設(shè)置在所述第一傳動軸和所述第二傳動軸之間且與所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上的輪齒嚙合。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位機構(gòu)還包括:基座和設(shè)置在所述基座上的支撐軸，所述第一夾持件和所述第二夾持件套設(shè)在所述支撐軸上。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述定位機構(gòu)還包括:第一端板和第二端板，所述支撐軸穿過所述第一端板和所述第二端板。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸穿過所述第二端板，所述中間齒輪設(shè)置在所述第二端板內(nèi)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述第一端板固定在所述基座上。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測機構(gòu)包括:安裝板和限位板，所述安裝板和所述限位板間隔開設(shè)置;導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端固定在所述安裝板上，所述導(dǎo)向軸的另一端固定在所述限位板上;支座和彈性元件，所述支座套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上且可沿所述導(dǎo)向軸滑動，所述彈性元件彈性止抵在所述支座與所述安裝板之間；以及檢測件，所述檢測件設(shè)置在所述支座上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測機構(gòu)還包括:支架和支撐桿，所述支架設(shè)置在所述支座上，所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在所述支架上，所述檢測件設(shè)置在所述支撐桿的下端。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述支架與所述支座彼此正交。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測機構(gòu)還包括:壓頭，所述壓頭設(shè)置在所述支座的下端面上。
[0016]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。
【附圖說明】
[0017]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0018]圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊縫檢測裝置的示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的焊縫檢測裝置檢測工件時的示意圖；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的檢測機構(gòu)的示意圖；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的定位機構(gòu)的一個方向的示意圖；
[0022]圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的定位機構(gòu)的另一個方向的示意圖；
[0023 ]圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的定位機構(gòu)的內(nèi)部示意圖。
[0024]附圖標記:
[0025]焊縫檢測裝置100，
[0026]定位機構(gòu)110，第一夾持件111，第二夾持件丨丨2，驅(qū)動件113，第一傳動軸114a，第二傳動軸114b，中間齒輪114c，基板115，側(cè)板115a，連接板115b，支撐軸116，第一端板117，第二端板118，齒輪安裝座118a，凸起部118b，
[0027]檢測機構(gòu)120，限位板121，導(dǎo)向軸122，支座123，彈性元件124，檢測件125，激光器125a，激光檢測器125b，壓頭126，支架127，支撐桿128，安裝板129。
【具體實施方式】
[0028]下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0029]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0030]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0031]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0032]下面結(jié)合圖1至圖6對本發(fā)明實施例的焊縫檢測裝置100進行詳細描述。
[0033]根據(jù)本發(fā)明實施例的焊縫檢測裝置100可以包括定位機構(gòu)110和檢測機構(gòu)120，定位機構(gòu)110用于對待檢測的工件進行定位，在將工件定位完成后，檢測機構(gòu)120再檢測工件是否焊接完成。
[0034]其中，定位機構(gòu)110包括第一夾持件111和第二夾持件112、驅(qū)動件113和傳動件，第一夾持件111和第二夾持件112間隔開設(shè)置，工件可以放置在第一夾持件111和第二夾持件112之間，第一夾持件111和第二夾持件112用于將工件夾持住以方便檢測機構(gòu)120對工件上的焊縫進行檢測。
[0035]驅(qū)動件113與第一夾持件111相連，驅(qū)動件113用于驅(qū)動第一夾持件111移動，傳動件可以設(shè)置在第一夾持件111與第二夾持件112之間，在驅(qū)動件113驅(qū)動第一夾持件111沿第一方向移動時，傳動件在第一夾持件111的驅(qū)動下帶動第二夾持件112沿與第一方向相反的方向移動。可選地，驅(qū)動件113可以為氣缸，氣缸與第一夾持件111之間可以通過浮動接頭相連。
[0036]換言之，當驅(qū)動件113驅(qū)動第一夾持件111向靠近第二夾持件112的方向移動時，第二夾持件112也在傳動件的驅(qū)動下向靠近第一夾持件111的方向移動，第一夾持件111和第—■夾持件112彼此罪近；當驅(qū)動件113驅(qū)動弟一夾持件111向遠尚弟—■夾持件112的方向移動時，第二夾持件112也在傳動件的驅(qū)動下向遠離第一夾持件111的方向移動，第一夾持件111和第二夾持件112彼此遠離。
[0037]第一夾持件η和第二夾持件H2彼此靠近時，第一夾持件111和第二夾持件112共同將工件夾緊;第一夾持件111和第二夾持件112彼此遠離時，第一夾持件I i i和第二夾持件112將工件松開。
[0038]在第一夾持件111和第二夾持件112將工件夾緊后，檢測機構(gòu)120可以對工件進行檢測以判斷是否完成焊接；當檢測完畢后，第一夾持件111和第二夾持件112將工件松開以便對下一個工件進行檢測。
[0039]根據(jù)本發(fā)明實施例的焊縫檢測裝置100，通過設(shè)置定位機構(gòu)110，可以精確地對需要檢測的工件進行定位，方便檢測機構(gòu)120對工件進行檢測，提高了檢測結(jié)果的可靠性，且定位機構(gòu)110結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
[0040]在本發(fā)明的一些實施例中，如圖6所示，傳動件包括第一傳動軸114a、第二傳動軸114b和中間齒輪114c。
[0041 ]第一傳動軸114a的一端固定在第一夾持件111上，第一傳動軸114a的另一端穿過第二夾持件112，第二傳動軸114b的一端固定在第二夾持件112上，第二傳動軸114b的另一端穿過第一夾持件111，第一傳動軸114a和第二傳動軸114b上設(shè)置有彼此正對的輪齒。
[0042]中間齒輪114c設(shè)置在第一傳動軸114a和第二傳動軸114b之間，且中間齒輪114c與第一傳動軸114a和第二傳動軸114b上的輪齒嚙合。
[0043]在驅(qū)動件113驅(qū)動第一夾持件111移動時，第一夾持件111帶動第一傳動軸114a移動，由于第一傳動軸114a穿過第二夾持件112，因此第一傳動軸114a并不會直接使得第二夾持件112移動;第一傳動軸114a與中間齒輪114c嚙合，中間齒輪114c在第一傳動軸114a的帶動下轉(zhuǎn)動，由于中間齒輪114c還與第二傳動軸114b嚙合，因此第二傳動軸114b會在中間齒輪114c的帶動下移動，且第二傳動軸114b的移動方向與第一傳動軸114a的移動方向相反。由于第二傳動軸114b與第二夾持件112固定，因此第二夾持件112在第二傳動軸114b的驅(qū)動下發(fā)生移動，移動方向與第一夾持件111的移動方向相反，且第二傳動軸114b穿過第一夾持件111，因此第二傳動軸114b的移動不會對第一夾持件111的移動造成影響。
[0044]綜上，傳動件實現(xiàn)了第一夾持件111和第二夾持件112的彼此靠近或者彼此遠離，方便對工件進行夾緊和松開。
[0045]進一步地，如圖1至圖5所示，定位機構(gòu)110還包括基板115和設(shè)置在基板115上的支撐軸116，基板115可以包括兩個側(cè)板115a和連接兩個側(cè)板115a的連接板115b，支撐軸116可以為兩個且每個支撐軸116的兩端分別設(shè)置在兩個側(cè)板115a上。
[0046]第一夾持件111和第二夾持件112可以套設(shè)在支撐軸116上，換言之，第一夾持件111和第二夾持件112可以在支撐軸116上滑動，支撐軸116可以起到支撐和導(dǎo)向作用。第一傳動軸114a和第二傳動軸114b的長度應(yīng)當小于第一傳動軸114a和第二傳動軸114b的長度。
[0047]更進一步的，如圖1-2、圖4-5所示，定位機構(gòu)110還包括第一端板117和第二端板118，支撐軸116穿過第一端板117和第二端板118。第二端板118上可以設(shè)置有凸起部118b，支撐軸116設(shè)置在凸起部118b的兩側(cè)，第一傳動軸114a和第二傳動軸114b可以穿過凸起部118b，且中間齒輪114c設(shè)置在凸起部118b內(nèi)。
[0048]第一端板117可以固定在基板115上，第二端板118上可以設(shè)置有可拆卸的齒輪安裝座118a，齒輪安裝座118a上設(shè)置有齒輪軸承，中間齒輪114c安裝在齒輪軸承上，進而使得中間齒輪114c轉(zhuǎn)動更加流暢。
[0049]如圖3所示，檢測機構(gòu)120包括安裝板129和限位板121、導(dǎo)向軸122、支座123和彈性元件124以及檢測件125。
[0050]其中，安裝板129和限位板121間隔開設(shè)置，導(dǎo)向軸122的一端固定在安裝板129上，導(dǎo)向軸122的另一端固定在限位板121上。當然，可以理解的是，導(dǎo)向軸122的所述一端也可以直接安裝在第二端板118的下表面上。
[0051]支座123套設(shè)在導(dǎo)向軸122上且可以沿著導(dǎo)向軸122滑動，彈性元件124彈性止抵在支座123與安裝板129之間。在自然狀態(tài)下，支座123在彈性元件124的彈力作用下，支座123的下表面與限位板121貼合，支座123和安裝板129的距離最遠。使用者可以給支座123施加一個向上的力，克服彈性元件124的彈力，使得支座123向上移動一端距離。
[0052]工件止抵支座123并向上移動至合適的位置后，第一夾持件111和第二夾持件112將工件夾緊，然后檢測件125對工件進行檢測，判斷工件是否焊接完成。
[0053]進一步地，如圖3所示，檢測機構(gòu)120還包括支架127和支撐桿128，支架127設(shè)置在支座123上，支撐桿128通過調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在支架127上，且支架127的下端設(shè)置有檢測件125。通過調(diào)節(jié)螺釘，可以改變檢測件125距離支座123的距離，進而使得焊縫檢測裝置100能夠檢測不同尺寸的工件。
[0054]優(yōu)選地，支架127與支座123彼此正交，支座123的長度方向與支撐軸116的長度方向一致，因此支架127與支撐軸116彼此正交。由此，檢測件125、第一夾持件111和第二夾持件112可以交錯開，避免檢測件125與第一夾持件111或第二夾持件112發(fā)生干涉。
[0055]在本發(fā)明的一些實施例中，如圖3所示，檢測機構(gòu)120還包括壓頭126，壓頭126設(shè)置在支座123的下端面上。壓頭126用來壓緊工件，可以將歪斜的工件進行矯正，起到定位的作用。
[0056]如圖3所示，檢測件125包括激光器125a和激光檢測器125b，激光器125a安裝在支撐桿128的下端，激光器125a的數(shù)量與支撐桿128的數(shù)量一致，激光檢測器125b可以固定在第一夾持件111或第二夾持件112上。工作時，激光器125a對準焊縫檢測點，然后將檢測到的信號發(fā)送到激光檢測器125b，激光檢測器125b對接收到的信號進行分析并可以將顯示結(jié)果顯示出來。
[0057]綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實施例的焊縫檢測裝置100，能夠?qū)ぜM行精準定位，進而完成對焊縫的檢測精度和可靠性高，且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，進而提高了檢測工件的效率和檢測效果。
[0058]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。
[0060]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項】
1.一種焊縫檢測裝置，其特征在于，包括: 定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括:第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述第二夾持件間隔開設(shè)置;驅(qū)動件，所述驅(qū)動件與所述第一夾持件相連;傳動件，所述傳動件設(shè)置在所述第一夾持件與所述第二夾持件之間，在所述驅(qū)動件驅(qū)動所述第一夾持件沿第一方向移動時，所述傳動件在第一夾持件的驅(qū)動下帶動所述第二夾持件沿與所述第一方向相反的方向移動； 檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)用于檢測工件是否焊接完畢。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述傳動件包括: 第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端固定在所述第一夾持件上，所述第一傳動軸的另一端穿過所述第二夾持件，所述第二傳動軸的一端固定在所述第二夾持件上，所述第二傳動軸的另一端穿過第一夾持件，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上設(shè)置有彼此正對的輪齒；以及 中間齒輪，所述中間齒輪設(shè)置在所述第一傳動軸和所述第二傳動軸之間且與所述第一傳動軸和所述第二傳動軸上的輪齒嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)還包括:基座和設(shè)置在所述基座上的支撐軸，所述第一夾持件和所述第二夾持件套設(shè)在所述支撐軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述定位機構(gòu)還包括:第一端板和第二端板，所述支撐軸穿過所述第一端板和所述第二端板。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述第一傳動軸和所述第二傳動軸穿過所述第二端板，所述中間齒輪設(shè)置在所述第二端板內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述第一端板固定在所述基座上。7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括: 安裝板和限位板，所述安裝板和所述限位板間隔開設(shè)置； 導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的一端固定在所述安裝板上，所述導(dǎo)向軸的另一端固定在所述限位板上； 支座和彈性元件，所述支座套設(shè)在所述導(dǎo)向軸上且可沿所述導(dǎo)向軸滑動，所述彈性元件彈性止抵在所述支座與所述安裝板之間；以及 檢測件，所述檢測件設(shè)置在所述支座上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)還包括:支架和支撐桿，所述支架設(shè)置在所述支座上，所述支撐桿通過調(diào)節(jié)螺釘設(shè)置在所述支架上，所述檢測件設(shè)置在所述支撐桿的下端。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述支架與所述支座彼此正交。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的焊縫檢測裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)還包括:壓頭，所述壓頭設(shè)置在所述支座的下端面上。
【文檔編號】G01V8/12GK106019399SQ201610562661
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】陳晨, 樊玉朋, 陳琪, 呂宏志
【申請人】廣東美芝制冷設(shè)備有限公司, 安徽美芝精密制造有限公司