自動(dòng)搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物體運(yùn)輸領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于自動(dòng)化車間的物體自動(dòng)搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化車間內(nèi)通常使用叉車、吊車等進(jìn)行物體運(yùn)輸，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地物體搬運(yùn)，但是叉車、吊車等只能通過人工控制，不夠靈活，且容易造成安全事故。因此，在自動(dòng)化車間，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)搬運(yùn)車，占用位置小且安全可靠，控制靈活準(zhǔn)確。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種自動(dòng)化程度高，占用位置小且安全可靠，控制靈活準(zhǔn)確的自動(dòng)搬運(yùn)車。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動(dòng)搬運(yùn)車，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的固定盤，還包括:
[0006]行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的下方，帶動(dòng)所述機(jī)架行走；
[0007]升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)并可伸出到機(jī)架上方，用于支承所述固定盤并帶動(dòng)所述固定盤上升或下降；
[0008]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定盤上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0009]推拉機(jī)構(gòu)，該推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)與所述推拉機(jī)構(gòu)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)盤上水平前進(jìn)或后退。
[0011]具體的，所述行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪組和固定軌道，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪組沿固定軌道滾動(dòng)。
[0012]具體的，所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升或下降。
[0013]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)還包括安全支撐桿，所述安全支撐桿連接所述剪刀式升降架和所述機(jī)架。
[0014]具體的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0015]具體的，所述推拉機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)水平前進(jìn)或后退。
[0016]進(jìn)一步，所述自動(dòng)搬運(yùn)車還包括物體堆放板，所述物體堆放板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的上方，與所述旋轉(zhuǎn)盤連接并隨所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]具體的，所述物體堆放板的中間設(shè)有直條型通孔，所述夾緊機(jī)構(gòu)穿過所述直條型通孔，且可沿所述直條型通孔移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用液壓馬達(dá)。
[0019]所述自動(dòng)搬運(yùn)車還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括光電開關(guān)、行程開關(guān)、定位開關(guān)、伺服系統(tǒng)以及PLC人機(jī)界面。
[0020]有益效果:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車占用位置小且安全可靠，控制靈活準(zhǔn)確，制造成本低。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)搬運(yùn)車的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)搬運(yùn)車的主視圖；
[0023]圖3是本實(shí)用新型的自動(dòng)搬運(yùn)車的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。
[0025]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0026]參閱圖1?圖3，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，包括機(jī)架10、設(shè)置于機(jī)架上的固定盤20、以及自動(dòng)控制系統(tǒng)(圖未示)，還包括行走機(jī)構(gòu)30、升降機(jī)構(gòu)40、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50、推拉機(jī)構(gòu)60和夾緊機(jī)構(gòu)70。行走機(jī)構(gòu)30設(shè)置于機(jī)架10的下方，行走機(jī)構(gòu)30包括固定軌道31、沿固定軌道31行走的滾輪組32、以及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)滾輪組32帶動(dòng)機(jī)架10沿著固定軌道31移動(dòng)。
[0027]升降機(jī)構(gòu)40設(shè)置于機(jī)架10內(nèi)并可伸出到機(jī)架10上方，用于支承固定盤20并帶動(dòng)固定盤20上升或下降，本實(shí)施例中升降機(jī)構(gòu)40包括剪刀式升降架41，剪刀式升降架41由第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)80驅(qū)動(dòng)完成上升或下降動(dòng)作。升降機(jī)構(gòu)40還包括安全支撐桿42，安全支撐桿41連接剪刀式升降架41和機(jī)架10，以防止剪刀式升降架40自由下落。
[0028]固定盤20上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50，本實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51、與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)齒輪52和旋轉(zhuǎn)盤53，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤53旋轉(zhuǎn)。
[0029]旋轉(zhuǎn)盤53上設(shè)有推拉機(jī)構(gòu)60，推拉機(jī)構(gòu)60隨旋轉(zhuǎn)盤53轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中推拉機(jī)構(gòu)60包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和與第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的傳動(dòng)絲桿61，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)絲桿61帶動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)70水平移動(dòng)。
[0030]以上第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)可選自液壓馬達(dá)、伺服電機(jī)或者減速電機(jī)，本實(shí)施例中采用液壓馬達(dá)，以節(jié)約成本。
[0031 ] 推拉機(jī)構(gòu)60的上端連接有夾緊機(jī)構(gòu)70，夾緊機(jī)構(gòu)70適于夾緊待搬運(yùn)物體。本實(shí)施例中自動(dòng)搬運(yùn)車還包括物體堆放板90，物體堆放板90的中間設(shè)有直條型通孔91，夾緊機(jī)構(gòu)70穿過直條型通孔91，夾緊機(jī)構(gòu)70將物體堆放板90上的物體夾緊，且沿直條型通孔91移動(dòng)，完成前進(jìn)或后退動(dòng)作。需要說明的是，物體堆放板90和旋轉(zhuǎn)盤53也可設(shè)置為一體。
[0032]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車設(shè)計(jì)有兩套操作系統(tǒng):手動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)系統(tǒng)。
[0033]手動(dòng)系統(tǒng):在搬運(yùn)和裝卸過程中全部由操作人員手動(dòng)完成，自動(dòng)搬運(yùn)車的行走、升降、推拉和抓緊系統(tǒng)的功能分別設(shè)有相應(yīng)的控制鍵，操作人員手動(dòng)完成操作控制；
[0034]自動(dòng)系統(tǒng):采用光電開關(guān)、行程開關(guān)、定位開關(guān)和伺服系統(tǒng)以及PLC人機(jī)界面來完成全自動(dòng)搬運(yùn)工作，當(dāng)待搬運(yùn)物體從一邊搬運(yùn)到另一邊，在高度不同的情況下完成所有工作，操作如下:
[0035]第一步，啟動(dòng)電源開關(guān)，
[0036]第二步，啟動(dòng)定位開關(guān)，自動(dòng)搬運(yùn)車快速停靠在所需要搬運(yùn)的物體旁邊；
[0037]第三步，啟動(dòng)自動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)把物體堆放板調(diào)整到所推拉物體的高度，這時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50把推拉機(jī)構(gòu)60和夾緊機(jī)構(gòu)70調(diào)整到合適位置，推拉機(jī)構(gòu)60和夾緊機(jī)構(gòu)70快速伸出，夾緊機(jī)構(gòu)70抓緊物體，把物體拉倒堆放物體板上，這時(shí)升降機(jī)構(gòu)40把物體下降到安全的位置，旋轉(zhuǎn)盤50旋轉(zhuǎn)0至180°把物體安全的搬運(yùn)到另一個(gè)位置。
[0038]當(dāng)物體堆放的物體位置高度不一樣時(shí)，把物體堆放板90調(diào)整到所需要的高度，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)50把物體堆放板調(diào)整到物體所堆放的位置，這時(shí)夾緊機(jī)構(gòu)70和推拉機(jī)構(gòu)60快速把物體堆放到所指定位置上。
[0039]本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車，集自動(dòng)行走，自動(dòng)升降，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)推拉、自動(dòng)夾緊于一體，可以搬運(yùn)不同類型的物體，適用于倉儲(chǔ)、物流、機(jī)械、模具和自動(dòng)化車間的物體裝卸和搬運(yùn)。在裝卸物體的過程中，節(jié)省了大量的人力物力，本自動(dòng)搬運(yùn)車在使用過程中安全可靠、靈活方便、適用性強(qiáng)，占用位置小，填補(bǔ)了叉車、吊車的使用不足的地方。
[0040]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)搬運(yùn)車，包括機(jī)架和設(shè)置于機(jī)架上的固定盤，其特征在于，還包括: 行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架的下方，帶動(dòng)所述機(jī)架行走； 升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)并可伸出到機(jī)架上方，用于支承所述固定盤并帶動(dòng)所述固定盤上升或下降； 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定盤上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)； 推拉機(jī)構(gòu)，該推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤上，隨所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)； 夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊機(jī)構(gòu)與所述推拉機(jī)構(gòu)連接，所述推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)盤上水平前進(jìn)或后退。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪組和固定軌道，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滾輪組沿固定軌道滾動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和剪刀式升降架，所述剪刀式升降架由所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升或下降。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)還包括安全支撐桿，所述安全支撐桿連接所述剪刀式升降架和所述機(jī)架。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述推拉機(jī)構(gòu)包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿，所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)絲桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾緊機(jī)構(gòu)水平前進(jìn)或后退。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述自動(dòng)搬運(yùn)車還包括物體堆放板，所述物體堆放板設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)盤的上方，與所述旋轉(zhuǎn)盤連接并隨所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述物體堆放板的中間設(shè)有直條型通孔，所述夾緊機(jī)構(gòu)穿過所述直條型通孔，且可沿所述直條型通孔移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用液壓馬達(dá)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)搬運(yùn)車，其特征在于:還包括自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括光電開關(guān)、行程開關(guān)、定位開關(guān)、伺服系統(tǒng)以及PLC人機(jī)界面。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)搬運(yùn)車，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的固定盤、以及自動(dòng)控制系統(tǒng)，還包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、推拉機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的下方，帶動(dòng)所述機(jī)架行走；升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，用于支承固定盤并帶動(dòng)所述固定盤上升或下降；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定盤上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤上，隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)與推拉機(jī)構(gòu)連接，推拉機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)搬運(yùn)車，集自動(dòng)行走，自動(dòng)升降，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)推拉、自動(dòng)夾緊于一體，可以搬運(yùn)不同類型的物體，適用于倉儲(chǔ)、物流、機(jī)械、模具和自動(dòng)化車間的物體裝卸和搬運(yùn)。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/06
【公開號(hào)】CN205035026
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520668059
【發(fā)明人】黃遵建
【申請(qǐng)人】黃遵建
【公開日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日