,傳感器573檢測到相應(yīng)的料盒運動到存取料工位處，轉(zhuǎn)動鏈停止，相應(yīng)信號控制觸 開桿532撥動前門鎖銷291開啟--⑥傳感器531檢測到料盤在輸送帶上到達相應(yīng)存取料 工位，控制此工位與前一個工位處的擋銷76上升，料盤停止一一⑦接收到相應(yīng)料盒已到達 指定工位前門鎖銷已開啟信號后，氣缸推動存料機械手60b運動，料盤推入料盒中一一⑧相 應(yīng)信號檢測到料盤已存入料盒，存料機械手收回一一⑨觸開桿脫離前門鎖銷，前門鎖銷在 扭簧力292的作用下使前門閉合一一⑩傳感器531檢測到當(dāng)前工位無料盤，該工位與前一 個工位的擋銷撤回。存料過程中，當(dāng)前一個工位檢測到有料盤時，則控制其前一個工位擋銷 升起，以此類推，避免料盤的碰撞。
[0059] 如圖13所示，系統(tǒng)取料的動作順序為：①檢測區(qū)外讀寫器42錄入所需料盤信 息一一②系統(tǒng)統(tǒng)計相應(yīng)料盒坐標位置一一③輸送帶反向運動^一一④相應(yīng)存放架內(nèi)轉(zhuǎn)動鏈 30運動，條碼讀頭572與RFID讀寫器571辨識轉(zhuǎn)動鏈上料盒的識別牌，傳感器573檢測到 相應(yīng)的料盒運動到存取料工位處，轉(zhuǎn)動鏈停止，相應(yīng)信號控制觸開桿532撥動前門鎖銷291 開啟--⑤相應(yīng)工位處擋銷76升起--⑥傳感器531檢測到存取料工位處無料盤，氣缸推 動取料機械手60a運動，料盒后門22、前門27在機械手作用下依次打開，機械手將料盤推 出到傳送帶上一一⑧相應(yīng)信號檢測到料盤已送到輸送帶上，存料機械手收回一一⑨觸開桿 532脫離前門鎖銷291，前門鎖銷在扭簧力292的作用下使前門閉合，后門在彈簧力23作用 下閉合一一⑩料盤在輸送帶上運輸，當(dāng)傳感器531檢測到該工位無料盤時，該工位處擋銷撤 回，料盤運出并在出口處檢驗收取。取料過程中，當(dāng)該工位檢測到有料盤時，則控制該工位 擋銷升起，以此類推，避免料盤的碰撞。
[0060] 綜上所述，按照本實用新型的可擴展倉儲系統(tǒng)可實現(xiàn)對多個料盤的同步自動檢 測、取料、送料以及存放的工作；擴展性較強，每個倉庫由多個單元組成，每個倉庫都具有擴 展接口，方便延伸擴展；具有RFID讀寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、 掃描、信息錄入；并能進行自動整料功能。相應(yīng)地，能夠從整體上較好地解決現(xiàn)有SMD倉庫 中多料盤自動取料同步性難度較大、自動整料庫存信息自動化程度較低、多單元擴展性較 差等問題。
[0061] 本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不 用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改 進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種面向SMD的可擴展倉儲系統(tǒng)，該倉儲系統(tǒng)包括存料架組件（50)、料盒組件（20)、 機械手組件（60)以及輸送帶組件（70)，其特征在于： 所述存料架組件（50)整體呈立式的機架結(jié)構(gòu)，并被劃分為多個構(gòu)造相同的存料倉庫； 各個存料倉庫各自包括沿著豎直方向設(shè)置的滾輪軌道（51); 所述料盒組件（20)包括一系列依序排列的料盒，并通過轉(zhuǎn)動鏈組件（30)在滾輪軌道 (51)上循環(huán)輸送；各個料盒分別包括料盒外殼（21)、分設(shè)在該料盒外殼左右兩側(cè)的前門 (27)和后門（22)、分別用于將所述前門（27)和所述后門（22)可轉(zhuǎn)動開啟地鉸接在所述料 盒外殼（21)上的第一彈簧鉸鏈（28)和第二彈簧鉸鏈（23)、安裝在所述后門（22) -側(cè)用于 在所述滾輪軌道（51)執(zhí)行輸送運動的鋼珠滾輪（24)，以及安裝在所述前門（27)與所述料 盒外殼（21)之間防止該前門開啟的C型鎖銷（29); 所述機械手組件(60)對應(yīng)于各個存料倉庫而設(shè)置，并包括觸開桿（532)、取料機械手 (60a)和存料機械手（60b)，其中觸開桿（532)設(shè)置在第一安裝板上且處于所述前門（27) 一側(cè)，用于操作所述C型鎖銷（29)以解除對前門（27)的約束；存料機械手（60b)同樣設(shè)置 在所述第一安裝板上處于所述前門（27) -側(cè)，并用于推開前門（27)且將待存入的SMD料 盤送入至料盒內(nèi)部；取料機械手（60a)設(shè)置在第二安裝板上且處于所述后門（22) -側(cè)，并 用于推開后門（22)并將待取出的SMD料盤從料盒內(nèi)部繼續(xù)經(jīng)由所述前門（27)推出； 所述輸送帶組件（70)設(shè)置在所述存料架組件（50)的下部前側(cè)，用于對待執(zhí)行存取 操作的SMD料盤執(zhí)行輸入及輸出操作，其包括基座、水平并列設(shè)置在基座上的第一傳送帶 (71) 和第二傳送帶（77)、用于驅(qū)動第一和第二傳送帶同步循環(huán)輸送的驅(qū)動元件（73)，以 及沿著傳送帶運動方向間隔設(shè)置的擋銷（76)。2. 如權(quán)利要求1所述的可擴展倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動鏈組件（30)圍繞于各 個存料倉庫的所述滾輪軌道（51)而設(shè)置，并包括經(jīng)由第一帶輪軸（36)并列設(shè)置在所述存 料架組件（50)上部的上帶輪組、經(jīng)由第二帶輪軸（34)并列設(shè)置在所述存料架組件（50)下 部的下帶輪組、分別對應(yīng)套設(shè)在上下帶輪之間的第一同步帶（31)和第二同步帶（32)，以及 用于驅(qū)動這兩個同步帶執(zhí)行同步循環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；此外，所述料盒經(jīng)由帶齒夾板（25) 聯(lián)接在所述第一同步帶（31)與第二同步帶（32)之間，由此隨同該同步帶一同發(fā)生循環(huán)輸 送。3. 如權(quán)利要求1或2所述的可擴展倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述取料機械手（60a)和存 料機械手（60b)均包括水平設(shè)置的圓弧型推手（62)、與圓弧型推手（62)的中央水平相連且 呈鉸鏈形式的行程放大機構(gòu)（61)、經(jīng)由豎直連接桿（63)與該行程放大機構(gòu)（61)相聯(lián)接的 直線軸承（65)，以及與該直線軸承（65)水平相聯(lián)以提供驅(qū)動輸出的氣缸（64)。4. 如權(quán)利要求3所述的可擴展倉儲系統(tǒng)，其特征在于，對于所述輸送帶組件（70)而 言，在所述第一傳送帶（71)和第二傳送帶（77)兩側(cè)還分別間隔安裝有多個防偏彈性擋板 (72) ，這些防偏彈性擋板（72)的端面呈向內(nèi)突出的可調(diào)節(jié)弧形結(jié)構(gòu)，由此可根據(jù)待輸送料 盤的規(guī)格來執(zhí)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)。5. 如權(quán)利要求4所述的可擴展倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述料盤外殼外側(cè)還貼合有識 別牌（26)，該識別牌（26)由條形碼和RFID標簽共同組成。6. 如權(quán)利要求5所述的可擴展倉儲系統(tǒng)，所述行程放大機構(gòu)（61)由多根桿共同組成鉸 鏈結(jié)構(gòu)，并且各根桿的相連處由帶有球形帽的鉚釘相連；以此方式，所述取料機械手（60a) 和存料機械手（60b)與其支撐面之間以多點接觸的方式相接觸。7.如權(quán)利要求1或2所述的可擴展倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述料盒組件（20)在其外 殼出口處設(shè)計為呈一定斜角的斜坡形式；此外，在各個料盒內(nèi)層的上下側(cè)均涂覆有緩沖硅 膠。
【專利摘要】本實用新型公開了一種面向SMD的可擴展倉儲系統(tǒng)，包括存料架組件、料盒組件、機械手組件、輸送帶組件以及檢測區(qū)組件等，其中料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過轉(zhuǎn)動鏈組件安裝在所述存料架組件上實現(xiàn)循環(huán)輸送，各個料盒的前門和后門分別通過彈簧鉸鏈在非存取料狀態(tài)下保持封閉，并且為前門還配備有防止其開啟的C型鎖銷；機械手組件包括觸開桿、取料機械手和存料機械手，并通過對料盤前后門以及C型鎖銷的作用來實現(xiàn)存取料操作。通過本實用新型，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操控的方式實現(xiàn)對現(xiàn)有SMD倉庫中多料盤的監(jiān)控和自動存取功能，同時具備同步性好、操作精度高、多單元擴展性強等多個優(yōu)點。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN204713841
【申請?zhí)枴緾N201520292934
【發(fā)明人】陳建魁, 楊思慧, 袁源鑫, 王冠
【申請人】華中科技大學(xué)
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月7日