0] 圖10是按照本實用新型一個優(yōu)選實施例的機械手組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖11是圖2中所示輸送帶組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032] 圖12是用于示范性說明按照本實用新型的可擴展倉儲系統(tǒng)用于存料操作過程的 動作流程圖；
[0033] 圖13是用于示范性說明按照本實用新型的可擴展倉儲系統(tǒng)用于取料操作過程的 動作流程圖；
[0034] 在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的元件或結(jié)構(gòu)，其中：
[0035] 10-外殼組件，11-第一安裝板，12-第二安裝板，13-第三安裝板，14-外殼門， 15-第四安裝板，16-第五安裝板，17-第一擴展口，18-第二擴展口，19-氮氣噴口；20-料 盒組件，21-料盒外殼，22-后門，23-第二彈簧鉸鏈，24-鋼珠滾輪，25-帶齒夾板，26-識別 牌，27-前門，28-第一彈簧鉸鏈，291-C型鎖銷，291a-觸開桿作用面，292-扭簧，293-鎖 銷安裝座；30-轉(zhuǎn)動鏈組件，31-第一同步帶，32-第二同步帶，33-帶輪，34-第二帶輪軸， 35-齒型V帶，36-第一帶輪軸；40-檢測區(qū)組件，41-人機交互部件，42-讀寫器，43-承載箱， 44-第二連接口，45-傳感器，46-檢測盒模塊，461-限高門，462-限高門鎖，463-檢測盒體， 464-第一連接口，47-輸送帶組件，48-RFID讀寫器，49-條碼讀頭；50-存料架組件，51-滾 輪軌道，52-機架，531-傳感器，532-觸開桿，533-第一安裝板，54-第二安裝板，55-第三安 裝板，56-底板，57-檢測模塊，571-RFID讀寫器，572-條碼讀頭，573-傳感器，574-檢測支 架；60-機械手組件，61-行程放大機構(gòu)，62-圓弧形推手，63-連接桿，64-氣缸，65-直線軸 承，66-軸承座；70-輸送帶組件，71-第一輸送帶，72-防偏彈性擋板，73-驅(qū)動元件，74-輸 送帶安裝架，75-離子風(fēng)棒，76-擋銷，77-第二輸送帶，78-帶輪；80-控制系統(tǒng)
【具體實施方式】
[0036] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施 例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋 本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所 涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0037] 圖1是按照本實用新型優(yōu)選實施方式所構(gòu)建的面向SMD的可擴展倉儲系統(tǒng)的整體 三維結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1中所示可擴展倉儲系統(tǒng)去掉外殼組件之后的內(nèi)部構(gòu)造示意圖。 如圖1和圖2中所示，按照本實用新型的可擴展倉儲系統(tǒng)主要包括存料架組件50、料盒組件 20、機械手組件60、輸送帶組件70等。此外還可包括檢測區(qū)組件40、用于將上述組件封閉 在其內(nèi)部的外殼組件10,以及用于對整個系統(tǒng)實現(xiàn)電氣控制的控制系統(tǒng)80等。這些組件均 可獨立設(shè)計，并分別構(gòu)成本實用新型的各個改進所在。
[0038] 其總體安裝布局可描述為：所述的外殼組件10可用于整個倉庫的包裝；所述的輸 送帶組件70位于檢測區(qū)組件40之后，進行存、取料盤的輸入及輸出；所述的機械推手組件 60包括取料機械手60a與存料機械手60b等，其分別位于每個機架對應(yīng)的內(nèi)、外側(cè)，實現(xiàn)了 料盤推入或者推出的動作；所述的存料架組件50實現(xiàn)了料盒帶輪、皮帶、滾輪軌道、料盒等 零件的安裝，位于輸送帶組件側(cè)邊，每個單元包括多個存料架，可進行自由擴展；所述的轉(zhuǎn) 動鏈組件30位于存料架組件的內(nèi)側(cè)，實現(xiàn)料盒的安裝與轉(zhuǎn)動；所述的料盒組件20用于料盤 的存入、保護，多個料盒依次安裝在存料架上的皮帶上。此外，作為可附加的組件，所述的檢 測區(qū)組件40是進行料盤信息的讀取、錄入以及查找，譬如位于整個倉庫的最外側(cè)；所述的 控制系統(tǒng)80 (包括電控、氣路控制等）則譬如位于輸送帶組件的下方，并用于對整個設(shè)備進 行控制。
[0039] 下面將參照附圖對以上關(guān)鍵組件逐一進行更為具體的解釋和說明。
[0040] 首先參見圖8和圖9，所述存料架組件50整體呈立式的機架結(jié)構(gòu)，并譬如通過作為 基本支撐架的機架52譬如可被劃分為多個構(gòu)造相同的存料倉庫；各個存料倉庫各自包括 沿著豎直方向設(shè)置、并用于供料盒組件中的鋼珠滾輪24運動的滾輪軌道51，設(shè)置在下部的 第一安裝板533、第二安裝板54和底板56,以及第三安裝板55等。
[0041] 其中，第一安裝板533實現(xiàn)了作用在前門C型鎖銷的觸開桿532、檢測輸送帶上料 盤的傳感器531與作用在輸送帶外側(cè)的存料機械手60b的安裝，第二安裝板54實現(xiàn)了作用 在料盒內(nèi)側(cè)的取料機械手60a的安裝，第三安裝板55實現(xiàn)了電機軸等的安裝，另外底板56 實現(xiàn)了存料架組件與輸送帶組件的連接與電路氣路控制裝置等零件的安裝。此外，在底板 56上還安裝有檢測模塊57,其上優(yōu)選安裝有RFID讀寫器571、條碼讀頭572、傳感器573與 用于安裝的檢測支架574,由此實現(xiàn)對料盒識別牌26的識別與相應(yīng)的料盒停在存取料工位 的檢測。此外，為了去除存儲倉庫里的靜電，還可以安裝有如圖所示的離子風(fēng)棒58等。
[0042] 參見圖4a和4b，作為本實用新型的另一關(guān)鍵組件，所述料盒組件20包括一系列依 序排列的料盒，并通過轉(zhuǎn)動鏈組件30安裝在所述滾輪軌道51上實現(xiàn)循環(huán)輸送；各個料盒分 別包括料盒外殼21、分設(shè)在料盒外殼左右兩側(cè)的前門27和后門22、貼合在料盒外殼外側(cè)且 包含有料盒位置坐標(biāo)信息的識別牌26、分別用于將前門27和后門22可轉(zhuǎn)動開啟地鉸接在 料盒外殼21上的第一彈簧鉸鏈28和第二彈簧鉸鏈23、安裝在后門22 -側(cè)用于在所述滾輪 軌道51執(zhí)行輸送運動的鋼珠滾輪24,以及安裝在前門27與料盒外殼21之間防止前門開啟 的C型鎖銷29等。
[0043] 如圖4所示的優(yōu)選實施例所示范性所示地，該料盤組件20譬如包括料盒外殼21、 后門22、連接后門與外殼的第二彈簧鉸鏈23、外殼后端對角側(cè)安裝的鋼珠滾輪24、通過螺 栓將料盒組件與轉(zhuǎn)動鏈組件連接并使料盒在倉庫內(nèi)隨同步帶一起轉(zhuǎn)動的帶齒夾板25、識別 牌26、前門27、前門第一彈簧鉸鏈28、C型鎖銷291，同時作用在C型鎖銷的扭簧292、鎖銷 安裝座293。按照本實用新型的上述料盤組件在存料架上平時是封閉的，能避免料盤在倉庫 存儲時沾滿灰塵。而前后門的設(shè)計能實現(xiàn)在存放料操作時，其在機械手的作用下順利打開， 而其他時候在彈簧力的作用下為鎖緊關(guān)閉的狀態(tài)，確保在整個皮帶運動時候料盤可靠地儲 存在料盒中。
[0044] 更具體而言，取料時候，相應(yīng)信號驅(qū)動觸開桿532作用于面291a，撥動前門鎖銷 291，使前門C型鎖銷水平，前門變成自由鉸接狀態(tài)，取料機械手60a推動帶第二彈簧鉸鏈23 的后門22開啟，接著推動前門27開啟，即可實現(xiàn)料盤的推出，機械手撤回后，觸開桿脫離作 用面，C型鎖銷在扭簧292作用下恢復(fù)豎直狀態(tài)，擁有導(dǎo)向斜面的鎖銷使前門豎直并鎖住前 門，后門也在彈簧力作用下豎直鎖緊；存料時候，同樣地，相應(yīng)信號驅(qū)動觸開桿532作用于 面291a，撥動前門鎖銷291，使前門C型鎖銷水平，前門變成自由鉸接狀態(tài)，存料機械手60b 將前門推開，將料盤推入料盒，機械手撤回后，觸開桿脫離作用面，C型鎖銷在扭簧作用下恢 復(fù)豎直狀態(tài)，擁有導(dǎo)向斜面的鎖銷使前門豎直并鎖住前門。
[0045] 此外，上述料盒組件譬如可在料盒外殼后端對角側(cè)設(shè)置有兩個鋼珠滾輪24,由此 與上述的存料架組件上安裝的滾輪軌道51進行配合，可避免因料盒重量造成皮帶彈性變 形