瓶筐自動傳送及上下架裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食用菌工廠化生產(chǎn)裝置，特別是涉及一種食用菌栽培瓶筐上下生育室床架的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年，以金針菇、真姬菇為代表的瓶式食用菌工廠化生產(chǎn)模式發(fā)展迅猛，在生產(chǎn)過程中一般有如下環(huán)節(jié):培養(yǎng)基配制、裝瓶、壓蓋、滅菌、冷卻、接種、菌絲體培養(yǎng)、搔菌、瓶筐上架、催蕾、生育、采收包裝、瓶筐下架等，然而在生產(chǎn)過程中，某些環(huán)節(jié)機(jī)械化水平不高，仍然需要花費大量人力，尤其是在搔菌后瓶筐上床架和采收完成后瓶筐下床架這一過程中，由于此環(huán)節(jié)需要人工搬運，工作強(qiáng)度高，因此相對效率低下，生產(chǎn)成本高，嚴(yán)重影響了食用菌工廠化生產(chǎn)的整體水平和效率。而且使用人工搬運還存在高空作業(yè)危險系數(shù)大，容易發(fā)生事故等問題。因此，現(xiàn)有技術(shù)還是不夠理想。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種食用菌瓶筐自動傳送及上下架裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)瓶筐上床架和下床架環(huán)節(jié)的機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低工作人員工作強(qiáng)度，提高安全生產(chǎn)水平。
[0004]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型的瓶筐自動傳送及上下架裝置包括用于儲放瓶筐的床架，床架設(shè)有多層的儲物格柵，其中，在床架側(cè)面設(shè)有傳送框架，傳送框架上設(shè)有用于傳送所述瓶筐的傳送裝置，還設(shè)有將該傳送裝置上的瓶筐搬運至床架或從床架上搬運至該傳送裝置上的上下架
目.ο
[0006]進(jìn)一步的，傳送裝置包括升降傳送帶和前后伸縮傳送帶。前后伸縮傳送帶可以從生育室門口最遠(yuǎn)端向生育室門口前后移動。上下床架先從離生育室門口最遠(yuǎn)的一端開始，完成一次上下架工序后，本實用新型設(shè)備下達(dá)指令使前后伸縮傳送帶向生育室門口方向縮短一定距離，帶動設(shè)備整體向門口移動，依次類推，直至完成該走道的全部上床架任務(wù)。更進(jìn)一步的，本實用新型設(shè)備每次完成一次上下架工序后，移動距離為4個栽培筐的長度。
[0007]在前后伸縮傳送帶上設(shè)有用于所述瓶筐限位的“L”型板，該“L”型板可根據(jù)智能光電感應(yīng)控制系統(tǒng)指令進(jìn)行升降，用來阻擋瓶筐，使瓶筐進(jìn)入合適的工位。
[0008]上下架裝置是設(shè)在所述升降傳送帶上的推拉手，而推拉手由推手和拉手組成。推手端部為“T”字型結(jié)構(gòu)。拉手端部設(shè)有可將所述瓶筐扣住的抓手。
[0009]根據(jù)前后伸縮傳送帶沒傳送一次搬運的瓶筐數(shù)量，推拉手在每個升降傳送帶上設(shè)有四個。推拉手也可以設(shè)計更多，如六個、八個等，其數(shù)目可以根據(jù)每個工廠的實際情況進(jìn)行確定。
[0010]另外，在傳送框架上還設(shè)有智能光電感應(yīng)控制器，智能光電感應(yīng)控制器可以檢測到瓶筐的位置，并給設(shè)備中的各個部件發(fā)出指令，控制各個部件的自動運轉(zhuǎn)。
[0011]由于采用了本實用新型的技術(shù)方案，在食用菌栽培瓶筐完成搔菌環(huán)節(jié)以及采收結(jié)束后，不需人工進(jìn)行搬運，瓶筐自動上下架，節(jié)省了大量的人工，而且避免了因瓶筐上下床架過程中操作工人的作業(yè)危險，極大的提升了食用菌工廠化生產(chǎn)的水平和效率。本實用新型還可廣泛應(yīng)用于類似的其他物件自動搬運工作中，值得推廣。
【附圖說明】
[0012]圖1是瓶筐下架示意圖一；
[0013]圖2是瓶筐下架示意圖二；
[0014]圖3是“L”型板不意圖；
[0015]圖4是瓶筐上架時的推手工作示意圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:1-床架，2-瓶筐，3-推拉手，4-傳送框架、5-前后伸縮傳送帶，6-升降傳送帶，7-智能光電感應(yīng)控制器，8-抓手，9- “L”型板。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0018]先看圖1和圖2，圖1和圖2展示了本實用新型的瓶筐自動傳送及上下架裝置在下架時的工作狀態(tài)，從圖上可以看到，本實用新型的裝置包括用于儲放瓶筐2的床架1，床架I設(shè)有多層的儲物格柵，瓶筐2成排整齊堆放在該儲物格柵上。本實用新型在床架I側(cè)面設(shè)置了傳送框架4，傳送框架4上設(shè)有用于傳送瓶筐2的傳送裝置，傳送裝置包括升降傳送帶6和前后伸縮傳送帶5，升降傳送帶6在前后伸縮傳送帶5的上方，并且可以帶動前后伸縮傳送帶5在傳送框架4上升降。傳送框架4上還設(shè)有將該傳送裝置上的瓶筐2搬運至床架I或從床架I上搬運至該傳送裝置上的上下架裝置，該上下架裝置是設(shè)在所述升降傳送帶6上的推拉手3。
[0019]看圖1、圖2和圖4，推拉手3由推手和拉手組成，推手端部為“T”字型結(jié)構(gòu)(如圖4所示)，拉手端部設(shè)有可將所述瓶筐2扣住的抓手8。抓手8可以從上下沿瓶筐2的底部和邊緣插入瓶筐2中將瓶筐2抓住。從圖上還可以看到，傳送框架4上還設(shè)有智能光電感應(yīng)控制器7，智能光電感應(yīng)控制器可以檢測到瓶筐的位置，并給設(shè)備中的各個部件發(fā)出指令，控制各個部件的自動運轉(zhuǎn)。
[0020]在前后伸縮傳送帶5上設(shè)有用于所述瓶筐2限位的“L”型板9，如圖3所示?！癓”型板9可以在前后伸縮傳送帶5上升起或降下，當(dāng)“L”型板9升起時可以從兩邊將瓶筐2擋住以實現(xiàn)限位功能，當(dāng)瓶筐2需要在前后伸縮傳送帶5上傳送時將“L”型板9降下以提供傳送通道。
[0021]本實用新型應(yīng)用于食用菌瓶式工廠化生產(chǎn)過程中，該生產(chǎn)過程一般有如下環(huán)節(jié):培養(yǎng)基配制、裝瓶、壓蓋、滅菌、冷卻、接種、菌絲體培養(yǎng)、搔菌、瓶筐上架、催蕾、生育、采收包裝、瓶筐下架等，菌絲培養(yǎng)完成后，需將培養(yǎng)好的栽培瓶進(jìn)行搔菌處理(將表面老的菌皮挖掉)，搔菌完成后再由傳送帶傳輸?shù)娇盏纳抑?，由上下床架設(shè)備進(jìn)行栽培瓶筐的上架操作。
[0022]本實用新型實施時，當(dāng)搔好菌的瓶筐2到達(dá)本實用新型設(shè)備上且數(shù)量達(dá)到四筐(通常的情況)后，前后伸縮傳送帶5上的“L”型板9升起，阻擋新傳輸來的瓶筐2繼續(xù)傳輸?shù)奖驹O(shè)備上，同時升降傳送帶6自動升到床架I的最高層上，推手上的“T”型結(jié)構(gòu)將前后伸縮傳送帶5上的四筐瓶筐2推到床架I上，隨后本設(shè)備重新回到前后伸縮傳送帶5的原始高度(也就是前后伸縮傳送帶與外設(shè)備傳送帶齊平的高度)，前后伸縮傳送帶5上的“L”型板9下降，新傳送過來的四筐瓶筐2進(jìn)入傳送工位，升降傳送帶5再次升起到預(yù)定高度，推手再次將栽培瓶筐2推到床架I上……這樣不斷往復(fù)，直至一列床架I的前四筐瓶筐2的位置全部上滿。然后傳送框架4和前后伸縮傳送帶5向門口方向移動四筐瓶筐2的距離，繼續(xù)重復(fù)上述步驟，完成第二列床架I上的瓶筐2擺放，直至整個床架I上的瓶筐2全部擺放完成。整個過程由智能光電感應(yīng)器7感應(yīng)檢測位置并發(fā)出工作指令。
[0023]當(dāng)采收完成后，下床架I時機(jī)器布置跟上床架I布置完全一致。下床架I時本設(shè)備的升降傳送帶6首先上升到指定床架I高度，然后拉手沿瓶筐2的底部和邊緣插入瓶筐2中，將瓶筐2拉到前后伸縮傳送帶5上，升降傳送帶6下降到原始高度后，通過前后伸縮傳送帶5傳出生育室。
[0024]當(dāng)然，以上只是本實用新型的一個具體應(yīng)用范例，本實用新型還有其他的實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型所要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種瓶筐自動傳送及上下架裝置，包括用于儲放瓶筐(2)的床架(I )，床架(I)設(shè)有多層的儲物格柵，其特征在于:在床架(I)側(cè)面設(shè)有傳送框架(4)，傳送框架(4)上設(shè)有用于傳送所述瓶筐(2 )的傳送裝置，還設(shè)有將該傳送裝置上的瓶筐(2 )搬運至床架(I)或從床架(I)上搬運至該傳送裝置上的上下架裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述傳送裝置包括升降傳送帶(6 )和前后伸縮傳送帶(5 )。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述上下架裝置是設(shè)在所述升降傳送帶(6)上的推拉手(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述推拉手(3)由推手和拉手組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述推手端部為“T”字型結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述拉手端部設(shè)有可將所述瓶筐(2)扣住的抓手(8)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述推拉手(3)在每個升降傳送帶(6)上設(shè)有四個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:所述傳送框架(4)上還設(shè)有智能光電感應(yīng)控制器(7)。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓶筐自動傳送及上下架裝置，其特征在于:在所述前后伸縮傳送帶(5)上設(shè)有用于所述瓶筐(2)限位的“L”型板(9)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種瓶筐自動傳送及上下架裝置，該裝置上設(shè)置了升降傳送帶（6）和前后伸縮傳送帶（5）用于搬運瓶筐（2），并通過升降傳送帶（6）上的推拉手（3）將瓶筐（2）推送到床架（1）上或者從床架（1）上拉到前后伸縮傳送帶（5）上輸送走。由于采用了本實用新型的瓶筐自動傳送及上下架裝置，在食用菌栽培瓶筐完成搔菌環(huán)節(jié)以及采收結(jié)束后，不需人工進(jìn)行搬運，瓶筐自動上下架，節(jié)省了大量的人工，而且避免了因瓶筐上下床架過程中操作工人的作業(yè)危險，極大的提升了食用菌工廠化生產(chǎn)的水平和效率。本實用新型還可廣泛應(yīng)用于類似的其他物件自動搬運工作中，值得推廣。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN204713840
【申請?zhí)枴緾N201520227938
【發(fā)明人】余養(yǎng)朝, 張光忠, 邱昌里, 林瑞蝦
【申請人】江蘇華綠生物科技股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月16日