使得料盒整體傾斜、出口不水平問題，相應(yīng)保證料盒位置的水平性及整體運(yùn)動的穩(wěn)定性。 另一方面，料盒出口處設(shè)計為有一定傾角斜坡的形式，保證即使有微量的不平行或高度差 異也能順利進(jìn)出料。料盒里層上、下端均涂覆一層緩沖硅膠，在運(yùn)動時保護(hù)料盒并且減噪。 料盒通過帶齒夾板25、螺栓與墊圈夾在并列的兩同步帶31、32上，夾板的齒形和帶輪內(nèi)側(cè) 齒形相對應(yīng)，保證料盒的可靠固定。料盒外殼上的識別牌26其內(nèi)封裝有RFID標(biāo)簽，外面貼 有條形碼，使得每個料盒均有一個位置坐標(biāo)信息，由存料架組件上的RFID讀寫器571、條碼 讀頭572辨識。
[0046] 參見圖5,顯示了按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的傳動鏈組件的立體結(jié)構(gòu)圖。如圖 5中所示，第一同步帶31、第二同步帶32分居于轉(zhuǎn)動鏈組件的兩側(cè)，與轉(zhuǎn)動鏈組件內(nèi)左右上 下帶輪33連接，同步帶超出帶輪寬的部分以所述帶齒夾板25與料盒連接，電機(jī)通過齒型V 帶35帶動第二帶輪軸34轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)料盒隨帶在倉庫單元內(nèi)轉(zhuǎn)動；所有料盤均存放于相應(yīng)料 盒之中，每個料盒均有一個位置坐標(biāo)信息。當(dāng)需要某位置坐標(biāo)的料盒時，皮帶輪帶動皮帶將 相應(yīng)的料盒運(yùn)送到指定的出口端，為料盤的存、取動作做準(zhǔn)備。所述的轉(zhuǎn)動鏈組件，可以擴(kuò) 大其尺寸參數(shù)，通過安裝不同尺寸的料盒或采用大料盒內(nèi)存儲不同尺寸料盤的方法，使其 能適應(yīng)不同規(guī)格的料盤，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性能。
[0047] 接著參見圖10,顯示了按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)械手組件的基本結(jié)構(gòu)。該 機(jī)械手組件60對應(yīng)于各個存料倉庫而設(shè)置，并可包括觸開桿532、取料機(jī)械手60a和存料機(jī) 械手60b等。其中，觸開桿532設(shè)置在所述第一安裝板533上且處于前門27 -側(cè)，用于操 作C型鎖銷29以解除對前門27的約束；存料機(jī)械手60b同樣設(shè)置在第一安裝板533上處 于前門27 -側(cè)，并用于在所述C型鎖銷29解除對前門27的約束之后，推開前門27且將待 存入的SMD料盤送入至料盒內(nèi)部；取料機(jī)械手60a設(shè)置在所述第二安裝板54上且處于后門 22 -側(cè)，并在所述C型鎖銷29解除對前門27的約束之后，推開后門22并將待取出的SMD料盤從料盒內(nèi)部繼續(xù)經(jīng)由前門27推出。
[0048] 更具體而言，如圖10中所示，該取料機(jī)械手60a和存料機(jī)械手60b的結(jié)構(gòu)類似，其 差別僅在于運(yùn)動行程不同，各具體結(jié)構(gòu)參數(shù)有所差異，但兩者均包括以下基本結(jié)構(gòu)特征：其 行程放大機(jī)構(gòu)61與圓弧形推手62固連，氣缸64與直線軸承65配合后與所述的行程放大 機(jī)構(gòu)連接，提高了機(jī)械手運(yùn)動的直線性和穩(wěn)定性。氣缸缸桿運(yùn)動，通過放大行程，使圓弧形 推手完成存取料動作。
[0049] 接著參見圖11，顯示了按照本實(shí)用新型的輸送帶組件的結(jié)構(gòu)組成。該輸送帶組件 70譬如可設(shè)置在所述存料架組件50的下部前側(cè)，用于對待執(zhí)行存取操作的SMD料盤執(zhí)行 輸入及輸出操作，其包括基座、水平并列設(shè)置在基座上的第一傳送帶71和第二傳送帶77、 用于驅(qū)動第一和第二傳送帶同步循環(huán)輸送的驅(qū)動元件或模塊73,以及沿著傳送帶運(yùn)動方向 間隔設(shè)置的擋銷76等。
[0050] 更具體而言，第一傳送帶71、第二傳送帶77并列安裝，由驅(qū)動模塊73驅(qū)動，兩帶中 間有適當(dāng)間隙，在下方安裝有離子風(fēng)棒74,用于除靜電。每隔一個工位（一個單元）安裝 有一對擋銷76以及檢測傳感器531，傳感器斜著從側(cè)面檢測料盤中部，檢測結(jié)果可靠，可避 免從上面檢測或從下面檢測因料盤中空隙而出現(xiàn)檢測結(jié)果錯誤的問題。擋銷76可避免料 盤發(fā)生追尾碰撞。存料過程中，料盤在輸送帶上到達(dá)相應(yīng)存取料工位，控制此工位與前一個 工位處的擋銷上升，料盤停止，當(dāng)前一個工位檢測到有料盤時，則控制其前一個工位擋銷升 起，以此類推，避免料盤的碰撞。取料過程中，相應(yīng)工位處擋銷升起，當(dāng)前一工位檢測到有料 盤時，則控制該工位處擋銷升起，以此類推，避免料盤的碰撞。帶的兩側(cè)每隔一個工位固定 一對防偏彈性擋板72,圓弧形的導(dǎo)向面能實(shí)現(xiàn)料盤運(yùn)輸時候處在兩輸送帶中間，其在輸送 帶安裝架74上對應(yīng)的安裝孔，一端呈腰圓形，可調(diào)節(jié)防偏彈性擋板的圓弧，以此可根據(jù)相 應(yīng)料盤大小進(jìn)行擋板間距地適應(yīng)性調(diào)節(jié)，提高系統(tǒng)的擴(kuò)展性。進(jìn)一步地，輸送帶兩端都安裝 有帶輪76,后端的帶輪可用于與下一個倉庫的輸送帶上前端的帶輪以同步帶連接，也可提 高系統(tǒng)的擴(kuò)展性。
[0051] 參見圖6,顯示了按照本實(shí)用新型的檢測區(qū)組件40的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該檢 測區(qū)組件40設(shè)置在所述輸送帶組件70附近，譬如處于整個存儲系統(tǒng)的最外側(cè)，并用于對待 執(zhí)行存取操作的SMD料盤執(zhí)行相關(guān)信息的讀取、錄入和查找操作等。
[0052] 更具體而言，該檢測區(qū)組件40譬如包括檢測區(qū)傳感器45、檢測區(qū)RFID讀寫器48 和檢測區(qū)條碼讀頭49等，其中檢測區(qū)傳感器45用于對待輸送至所述輸送帶組件處的料盤 進(jìn)行檢測和確認(rèn)，同時還可具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，例如若所放料盤數(shù)量過多會產(chǎn)生報警，同 時若長時間無料盤進(jìn)入，則可控制整個系統(tǒng)待機(jī)；檢測區(qū)RFID讀寫器48和檢測區(qū)條碼讀頭 49共同用于對待輸送至所述輸送帶組件處的料盤的各種狀態(tài)信息進(jìn)行讀寫，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對整 個倉儲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)查詢功能。
[0053] 通過以上設(shè)計，根據(jù)存取料盤的信息，管理系統(tǒng)可進(jìn)行及時更新，并且所建立數(shù)據(jù) 庫記錄所有料盤存取記錄，可根據(jù)料盤使用頻率，進(jìn)行相應(yīng)效率最大化的位置調(diào)整。承載箱 43上還包括第二連接口 44可與外殼組件10上第二擴(kuò)展口 18相連，實(shí)現(xiàn)檢測區(qū)組件與倉庫 的連接。
[0054] 參見圖7,在檢測盒46上還可優(yōu)選包括調(diào)節(jié)高度的限高門461，通過限高門上圓弧 凹條與限高門鎖462上的圓弧凸塊來調(diào)節(jié)高度與鎖門，來保證進(jìn)入倉庫的料在一定的高度 范圍，防止不合適的料盤或者其他物品進(jìn)入。第一連接口 464可與外殼組件10上第一擴(kuò)展 口 17相連，也可實(shí)現(xiàn)檢測區(qū)組件與倉庫的連接。
[0055] 此外，本實(shí)用新型還可以包括離子風(fēng)棒裝置，其分別安裝在在所述的存料架組件 上方和輸送帶組件的前端，達(dá)到消除靜電的目的。進(jìn)一步的，還可包括氮?dú)鈬娍?，該噴口?于外殼可開門側(cè)的下方，可通過該氮?dú)鈬娍谙騻}庫內(nèi)噴入一定量的氮?dú)?，以提高氮?dú)鉂舛?降低倉庫內(nèi)存儲的SMD元件的氧化速度。
[0056] 按照本實(shí)用新型的一個優(yōu)選實(shí)施方式，還對作為外部包裝的外殼組件10進(jìn)一步 進(jìn)行了設(shè)計和改進(jìn)。具體而言，參見圖3,該外殼組件10譬如可由前后左右上共五塊板子構(gòu) 成，依次簡稱為第一外殼板11、第二外殼板12、第三外殼板13、第四外殼板15、第五外殼板 16,外殼板上有機(jī)械擴(kuò)展口 17與控制擴(kuò)展口 18。擴(kuò)展口用于與下一個倉庫的擴(kuò)展口相連， 以此擴(kuò)展。每個外殼均設(shè)有擴(kuò)展接口，以實(shí)現(xiàn)多個單元的機(jī)械和電氣的互聯(lián)。輸送帶兩端 帶輪軸中間均安裝有帶輪，便于與下一個倉庫的輸送帶進(jìn)行擴(kuò)展。機(jī)械上以進(jìn)出口為接口， 進(jìn)出口設(shè)有專門進(jìn)行對接的裝置。電氣上設(shè)有航插以及轉(zhuǎn)接板等擴(kuò)展口，實(shí)現(xiàn)多個單元的 電氣互聯(lián)。外殼組件使倉庫成為一個整體，第四外殼板15上可操作的區(qū)域內(nèi)，安裝透明的 外殼門14,可用于查看倉庫的運(yùn)行情況，門打開時，也可進(jìn)行部分操作，符合人機(jī)工程。
[0057] 下面將按照圖12和圖13來分別具體解釋按照本實(shí)用新型的倉儲系統(tǒng)的存取料操 作過程。
[0058] 如圖12所示，系統(tǒng)存料的動作順序?yàn)椋孩倭媳P放入--②檢測區(qū)傳感器45感知， 輸送帶轉(zhuǎn)動一一③料盤進(jìn)入檢測區(qū)，條碼讀頭49與RFID讀寫器48進(jìn)行信息檢測一一④識 別成功后，系統(tǒng)分配儲存位置（若識別不成功，系統(tǒng)報警）一一⑤料盤進(jìn)入傳送帶，相應(yīng)存 放架內(nèi)轉(zhuǎn)動鏈30運(yùn)動，存料架內(nèi)條碼讀頭572與RFID讀寫器571辨識轉(zhuǎn)動鏈上料盒的識 別牌26