一種面向smd的可擴展倉儲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型屬于SMD儲存設備相關(guān)領域，更具體地，涉及一種面向SMD的可擴展倉 儲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 表面貼裝元件（SurfaceMountedDevices，也即SMD)作為表面貼裝技術(shù)元器件中 的一種，主要包括片式晶體管和集成電路等形式。在電子線路板生產(chǎn)的初級階段，過孔裝配 完全由人工來完成；首批自動化機器推出后，它們可放置一些簡單的引腳元件，但是復雜的 元件仍需要手工放置方可進行波峰焊。大約二十年前，推出了表面貼裝元件，并就此開創(chuàng)了 一個新紀元。從無源元件到有源元件和集成電路，最終都變成了表面貼裝元件并可通過拾 放設備進行裝配。
[0003] SMD通常存儲在卷帶上，卷帶繞在專門的支撐料盤上，封裝好的SMD料盤呈盤狀。 SMD元件由于尺寸小、種類多、管理難等特點，對SMD倉儲系統(tǒng)提出了較高的要求：一方面， 倉儲系統(tǒng)既要保證料盤能夠高效率地存取，又要保證能夠準確地識別各種型號的料盤；另 一方面，還要保證提供潔凈、防氧化、防靜電的存儲環(huán)境等。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出了一些適用于SMD的倉儲方案，例如，CN201420592840. 7提 出了一種SMT物料貨架，CN200720046571. 4提出了一種SMD器件排列分選疊裝裝置，等等。 這些現(xiàn)有設備的結(jié)構(gòu)和管理方法各不相同，但共同存在的缺陷主要包括：第一，每次僅能存 儲或取出一盤料盤，導致存取效率不高，而且在多單元擴展性方面做得不夠；第二，對多料 盤的管理不夠系統(tǒng)化，尤其是存儲空間偏小、結(jié)構(gòu)復雜，同時存在存儲環(huán)境不達標等問題； 第三、對多料盤的操作同步性不足，相應導致SMD整體存儲輸送過程中的控制精度往往難 于令人滿意。 【實用新型內(nèi)容】
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種面向SMD的可擴展 倉儲系統(tǒng)，其中通過對其整體構(gòu)造的組成，尤其是關(guān)鍵組件如料盒組件、存料架組件以及檢 測區(qū)組件等各自的具體結(jié)構(gòu)及其設置方式進行研宄和設計，相應能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操 控的方式實現(xiàn)對現(xiàn)有SMD倉庫中多料盤的監(jiān)控和自動存取功能，同時具備同步性好、操作 精度高、多單元擴展性強等多個優(yōu)點。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型，提供了一種面向SMD的可擴展倉儲系統(tǒng)，該倉 儲系統(tǒng)包括存料架組件、料盒組件、機械手組件以及輸送帶組件，其特征在于：
[0007]所述存料架組件整體呈立式的機架結(jié)構(gòu)，并被劃分為多個構(gòu)造相同的存料倉庫； 各個存料倉庫各自包括沿著豎直方向設置的滾輪軌道；
[0008] 所述料盒組件包括一系列依序排列的料盒，并通過轉(zhuǎn)動鏈組件在滾輪軌道上循環(huán) 輸送；各個料盒分別包括料盒外殼、分設在該料盒外殼左右兩側(cè)的前門和后門、分別用于將 所述前門和所述后門可轉(zhuǎn)動開啟地鉸接在所述料盒外殼上的第一彈簧鉸鏈和第二彈簧鉸 鏈、安裝在所述后門一側(cè)用于在所述滾輪軌道執(zhí)行輸送運動的鋼珠滾輪，以及安裝在所述 前門與所述料盒外殼之間防止該前門開啟的C型鎖銷；
[0009] 所述機械手組件對應于各個存料倉庫而設置，并包括觸開桿、取料機械手和存料 機械手，其中觸開桿設置在第一安裝板上且處于所述前門一側(cè)，用于操作所述C型鎖銷以 解除對前門的約束；存料機械手同樣設置在所述第一安裝板上處于所述前門一側(cè)，并用于 推開前門且將待存入的SMD料盤送入至料盒內(nèi)部；取料機械手設置在第二安裝板上且處 于所述后門一側(cè)，并用于推開后門并將待取出的SMD料盤從料盒內(nèi)部繼續(xù)經(jīng)由所述前門推 出；
[0010] 所述輸送帶組件設置在所述存料架組件的下部前側(cè)，用于對待執(zhí)行存取操作的 SMD料盤執(zhí)行輸入及輸出操作，其包括基座、水平并列設置在基座上的第一傳送帶和第二傳 送帶、用于驅(qū)動第一和第二傳送帶同步循環(huán)輸送的驅(qū)動元件，以及沿著傳送帶運動方向間 隔設置的擋銷。
[0011] 作為進一步優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動鏈組件圍繞于各個存料倉庫的所述滾輪軌道而設 置，并包括經(jīng)由第一帶輪軸并列設置在所述存料架組件上部的上帶輪組、經(jīng)由第二帶輪軸 并列設置在所述存料架組件下部的下帶輪組、分別對應套設在上下帶輪之間的第一同步帶 和第二同步帶，以及用于驅(qū)動這兩個同步帶執(zhí)行同步循環(huán)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機；此外，所述料盒 經(jīng)由帶齒夾板聯(lián)接在所述第一同步帶與第二同步帶之間，由此隨同該同步帶一同發(fā)生循環(huán) 輸送。
[0012] 作為進一步優(yōu)選地，所述取料機械手和存料機械手均包括水平設置的圓弧型推 手、與圓弧型推手的中央水平相連且呈鉸鏈形式的行程放大機構(gòu)、經(jīng)由豎直連接桿與該行 程放大機構(gòu)相聯(lián)接的直線軸承，以及與該直線軸承水平相聯(lián)以提供驅(qū)動輸出的氣缸。
[0013] 作為進一步優(yōu)選地，對于所述輸送帶組件而言，在所述第一傳送帶和第二傳送帶 兩側(cè)還分別間隔安裝有多個防偏彈性擋板，這些防偏彈性擋板的端面呈向內(nèi)突出的可調(diào)節(jié) 弧形結(jié)構(gòu)，由此可根據(jù)待輸送料盤的規(guī)格來執(zhí)行適應性調(diào)節(jié)。
[0014] 作為進一步優(yōu)選地，所述料盤外殼外側(cè)還貼合有識別牌，該識別牌由條形碼和 RFID標簽共同組成。
[0015] 作為進一步優(yōu)選地，所述行程放大機構(gòu)由多根桿共同組成鉸鏈結(jié)構(gòu)，并且各根桿 的相連處由帶有球形帽的鉚釘相連；以此方式，所述取料機械手和存料機械手與其支撐面 之間以多點接觸的方式相接觸。
[0016] 作為進一步優(yōu)選地，當所述料盒組件存放在所述存料架組件時，其前門和后門均 處于鎖緊關(guān)閉狀態(tài)。
[0017] 作為進一步優(yōu)選地，所述料盒組件在其外殼出口處設計為呈一定斜角的斜坡形 式；此外，在各個料盒內(nèi)層的上下側(cè)均涂覆有緩沖硅膠。
[0018] 作為進一步優(yōu)選地，上述倉儲系統(tǒng)還可包括外殼組件，該外殼組件由多個不同尺 寸規(guī)格的外殼安裝板組成，并用于將上述存儲系統(tǒng)組裝成一個整體。此外，在外殼安裝板上 設置有多個擴展口，以便實現(xiàn)對其他機械結(jié)構(gòu)及電氣控制結(jié)構(gòu)的擴展。
[0019] 總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過對其整 個構(gòu)造組成，尤其是關(guān)鍵組件如料盒組件、存料架組件以及檢測區(qū)組件等各自的具體結(jié)構(gòu) 及其設置方式進行研宄和設計，相應地能夠有效改善現(xiàn)有方案中每次僅能存儲或取出一盤 料盤的問題，顯著提高存儲空間和操作便利性，同時確保SMD整體存儲輸送過程中的同步 性和高控制精度；此外，本實用新型還能夠?qū)崿F(xiàn)對多料盤的有效管理，而且具備優(yōu)良的多單 元擴展性能。
【附圖說明】
[0020] 圖1是按照本實用新型優(yōu)選實施方式所構(gòu)建的面向SMD的可擴展倉儲系統(tǒng)的整體 三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖2是圖1中所示可擴展倉儲系統(tǒng)去掉外殼組件之后的內(nèi)部構(gòu)造示意圖；
[0022] 圖3是按照本實用新型一個優(yōu)選實施例的外殼組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖4a是用于顯示圖1中所示料盒組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖4b是對圖4a中所示C型鎖銷及相關(guān)元件的放大示意圖；
[0025] 圖5是圖2中所示料盒組件和轉(zhuǎn)動鏈組件完成組裝之后的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中 隱藏了部分料盒；
[0026] 圖6是圖1中所示檢測區(qū)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖7是按照本實用新型一個優(yōu)選實施例的檢測盒模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖8是圖2中所示存料架組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029] 圖9是圖8中所示存料架組件的各組成單元的主體結(jié)構(gòu)及局部放大示意圖；
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