一種零部件加工取放機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)設備技術領域，尤其涉及一種零部件加工取放機器人。
【背景技術】
[0002]在加工生產(chǎn)中，操作機床等設備的工作人員在準備零部件加工時，都是通過人力將待加工的零部件集中在箱子內(nèi)，推到機床附近，進行加工，并且在完成該箱子內(nèi)所有零部件的加工后，還需要人力將其推走，加重了工作人員的操作力度，耗用時間較長，降低工作效率，達不到資源的有效利用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種零部件加工取放機器人，占用體積小，自動化程度高，節(jié)省時間，并減輕工作人員的工作力度，提高工作效率。
[0004]本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是:
[0005]一種零部件加工取放機器人，包括底座I和安裝在底座I底部的滾輪2，還包括支撐座3、斜板4、擋板A5、轉板6、連桿7、掛板8、吊桿9、箱體夾持板10和液壓缸11，底座I靠近左端的上部設置支撐座3，支撐座3的外端設置斜板4，斜板4的底端設有擋板A5，底座I靠近左端的兩側分別設有轉板6，轉板6的下端鉸接在底座I上，相鄰轉板6的上端之間安裝連桿7，連桿7上設置掛板8，掛板8的兩端分別鉸接吊桿9，吊桿9上安裝箱體夾持板10，轉板6的中部與底座I的中部還鉸接液壓缸11。
[0006]所述的底座I右端上部的兩側分別設置輸送帶12，輸送帶12的一端安裝電機13，用于控制輸送帶12輸送。
[0007]所述的底座I的中部對應輸送帶12的位置設置擋板B14，避免箱體16因慣性而脫離輸送帶12。
[0008]所述的底座I的下部還設置控制器15，控制器15通過導線分別與液壓缸11和電機13相連，用于控制液壓缸11和電機13的工作。
[0009]所述的輸送帶12上還設有箱體16，便于取放零部件。
[0010]所述的箱體16的兩側上分別設有支撐板17，支撐板17中部的下端面上開有凹槽18，便于箱體夾持板10卡入凹槽18，防止箱體16滑脫。
[0011]所述的擋板A5的上部設置墊片19，緩沖箱體16下滑時的沖擊力。
[0012]本實用新型的工作原理:將盛有零部件的箱體放在輸送帶上，啟動電機，帶動輸送帶運動，箱體隨之運動，控制液壓缸收縮，箱體夾持板卡入凹槽內(nèi)，然后控制液壓缸伸長，箱體脫離輸送帶，被送到支撐座上，進行對箱體內(nèi)的零部件進行加工，然后由下一個箱體推動上一個箱體由斜板下滑至擋板A。
[0013]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，節(jié)省時間，并減輕工作人員的工作力度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]其中，1-底座，2-滾輪，3-支撐座，4-斜板，5-擋板A，6_轉板，7_連桿，8-掛板，
9-吊桿，10-箱體夾持板，11-液壓缸，12-輸送帶，13-電機，14-擋板B，15-控制器，16-箱體，17-支撐板，18-凹槽，19-墊片。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。
[0017]參照圖1，本【具體實施方式】所述的一種零部件加工取放機器人，包括底座I和安裝在底座I底部的滾輪2，還包括支撐座3、斜板4、擋板A5、轉板6、連桿7、掛板8、吊桿9、箱體夾持板10和液壓缸11，底座I靠近左端的上部設置支撐座3，支撐座3的外端設置斜板4，斜板4的底端設有擋板A5，底座I靠近左端的兩側分別設有轉板6，轉板6的下端鉸接在底座I上，相鄰轉板6的上端之間安裝連桿7，連桿7上設置掛板8，掛板8的兩端分別鉸接吊桿9，吊桿9上安裝箱體夾持板10，轉板6的中部與底座I的中部還鉸接液壓缸11。
[0018]所述的底座I右端上部的兩側分別設置輸送帶12，輸送帶12的一端安裝電機13，用于控制輸送帶12輸送。
[0019]所述的底座I的中部對應輸送帶12的位置設置擋板B14，避免箱體16因慣性而脫離輸送帶12。
[0020]所述的底座I的下部還設置控制器15，控制器15通過導線分別與液壓缸11和電機13相連，用于控制液壓缸11和電機13的工作。
[0021]所述的輸送帶12上還設有箱體16，便于取放零部件。
[0022]所述的箱體16的兩側上分別設有支撐板17，支撐板17中部的下端面上開有凹槽18，便于箱體夾持板10卡入凹槽18，防止箱體16滑脫。
[0023]所述的擋板A5的上部設置墊片19，緩沖箱體16下滑時的沖擊力。
[0024]本實用新型的工作原理:本實用新型的工作原理:將盛有零部件的箱體放在輸送帶上，啟動電機，帶動輸送帶運動，箱體隨之運動，控制液壓缸收縮，箱體夾持板卡入凹槽內(nèi)，然后控制液壓缸伸長，箱體脫離輸送帶，被送到支撐座上，進行對箱體內(nèi)的零部件進行加工，然后由下一個箱體推動上一個箱體由斜板下滑至擋板A。
[0025]本實用新型的有益效果在于:結構簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，節(jié)省時間，并減輕工作人員的工作力度，提高工作效率。
[0026]本實用新型的具體實施例不構成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結構及變化，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種零部件加工取放機器人，包括底座(I)和安裝在底座(I)底部的滾輪(2)，其特征在于:還包括支撐座(3)、斜板(4)、擋板A (5)、轉板(6)、連桿(7)、掛板(8)、吊桿(9)、箱體夾持板(10 )和液壓缸(11)，底座(I)靠近左端的上部設置支撐座(3 )，支撐座(3 )的外端設置斜板(4)，斜板(4)的底端設有擋板A (5 )，底座(I)靠近左端的兩側分別設有轉板(6 )，轉板(6)的下端鉸接在底座(I)上，相鄰轉板(6)的上端之間安裝連桿(7)，連桿(7)上設置掛板(8)，掛板(8)的兩端分別鉸接吊桿(9)，吊桿(9)上安裝箱體夾持板(10)，轉板(6)的中部與底座(I)的中部還鉸接液壓缸(11)。2.根據(jù)權利要求1所述的一種零部件加工取放機器人，其特征在于:所述的底座(I)右端上部的兩側分別設置輸送帶(12)，輸送帶(12)的一端安裝電機(13)。3.根據(jù)權利要求2所述的一種零部件加工取放機器人，其特征在于:所述的底座(I)的下部還設置控制器(15)，控制器(15)通過導線分別與液壓缸(11)和電機(13)相連。4.根據(jù)權利要求2所述的一種零部件加工取放機器人，其特征在于:所述的輸送帶(12)上還設有箱體(16)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種零部件加工取放機器人，其特征在于:所述的箱體(16)的兩側上分別設有支撐板(17)，支撐板(17)中部的下端面上開有凹槽(18)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種零部件加工取放機器人，包括底座和安裝在底座底部的滾輪，還包括支撐座、斜板、擋板A、轉板、連桿、掛板、吊桿、箱體夾持板和液壓缸，底座靠近左端的上部設置支撐座，支撐座的外端設置斜板，斜板的底端設有擋板A，底座靠近左端的兩側分別設有轉板，轉板的下端鉸接在底座上，相鄰轉板的上端之間安裝連桿，連桿上設置掛板，掛板的兩端分別鉸接吊桿，吊桿上安裝箱體夾持板，轉板的中部與底座的中部還鉸接液壓缸。本實用新型的有益效果在于：結構簡單，操作方便，占用體積小，自動化程度高，節(jié)省時間，并減輕工作人員的工作力度，提高工作效率。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN204702193
【申請?zhí)枴緾N201520187482
【發(fā)明人】魏林
【申請人】魏林
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年3月31日