一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，屬于水果加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，包括機(jī)架、檢測裝置、大型水果傳送系統(tǒng)、驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置，其特征在于機(jī)架上方設(shè)有大型水果傳送系統(tǒng)、檢測裝置、驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置；所述大型水果傳送系統(tǒng)主要包含三相異步電動機(jī)、主動鏈輪、從動鏈輪、輸送鏈條、圓錐輥?zhàn)?、護(hù)板；所述檢測裝置主要包含光箱、環(huán)形LED光源、CCD相機(jī)、圖像采集卡、相機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置、光源高度調(diào)節(jié)裝置、光源亮度調(diào)節(jié)裝置；所述驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置主要包含同步皮帶、支撐輪、支撐架、馬達(dá)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、適應(yīng)大型水果的在線檢測，可大大降低水果檢測損傷率。
【專利說明】
一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，屬于水果加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]目前小型水果的分級設(shè)備及技術(shù)成熟，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。但是針對大型水果如哈密瓜，西瓜的在線檢測設(shè)備鮮有報(bào)道。目前大型水果采摘后的檢測工作主要采用人工分揀方法，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下，不僅工人的勞動強(qiáng)度大，而且隨意性大，往往帶有人的主觀情緒，造成分選不規(guī)范，分精選度減??；同時(shí)分揀時(shí)間較長，還會產(chǎn)生水果腐爛變質(zhì)和客戶等待時(shí)間較長等問題，造成資源和時(shí)間的浪費(fèi)，經(jīng)濟(jì)效益下降。目前大型水果如哈密瓜，西瓜的市場需求量逐年增加，因此迫切需要一種針對大型水果快速無損在線檢測設(shè)備及技術(shù)解決目前的問題。
[0004]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:發(fā)明一種大型水果在線檢測設(shè)備用來取代人工作業(yè)，解決人工分選勞動強(qiáng)度大、隨意性大、分級精度不高、時(shí)間長、效益低等問題，提供一種快速無損在線檢測設(shè)備。
[0006]本發(fā)明涉及一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，包括機(jī)架(13)、檢測裝置、大型水果傳送系統(tǒng)、驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)架(13)采用高強(qiáng)度鋁合型材制成;所述檢測裝置包含光箱(10)、環(huán)形LED光源(9)、CCD相機(jī)(8)、圖像采集卡、相機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置、光源高度調(diào)節(jié)裝置、光源亮度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于檢測裝置設(shè)于機(jī)架(13)和大型水果傳送系統(tǒng)的正上方;所述大型水果傳送系統(tǒng)包含三相異步電動機(jī)(14)、主動鏈輪(2)、從動鏈輪(12)、輸送鏈條(I)、圓錐輥?zhàn)?4)、護(hù)板(3)，其特征在于三相異步電動機(jī)
(14)設(shè)于機(jī)架(13)的底部，主動鏈輪(2)、從動鏈輪(12)設(shè)于機(jī)架(13)上，輸送鏈條(I)設(shè)于主動鏈輪(2)和從動鏈輪(12)上，圓錐輥?zhàn)?4)設(shè)于輸送鏈條(I)上，護(hù)板(3)設(shè)于機(jī)架(13)上;所述驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置包含同步皮帶(6)、支撐輪(5)、支撐架(7)、馬達(dá)(11)，其特征在于支撐架(7)設(shè)于機(jī)架(13)上方，大型水果傳送系統(tǒng)設(shè)于支撐架(7)上方，支撐輪(5)設(shè)于支撐架(7)上，馬達(dá)(11)設(shè)于支撐架(7)上，并與支撐輪(5)同軸連接。
[0007]所述的圓錐輥?zhàn)?4)包含圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)、軸承(42)、軸(43)，所述軸承(42)固定在圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)和軸(43)上，圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)中間呈齒輪狀的凹形部分與圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)是一個(gè)整體，并與同步皮帶(6)相嚙合。
[0008]所述的驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置通過鋁合金支撐架(7)固定在機(jī)架(13)上方，并設(shè)于圓錐輥?zhàn)?4)正中間的下方，同步皮帶(6)與圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)中間呈齒輪狀的凹形部分相嚙合，通過固定在支撐架(7)上的馬達(dá)(11)帶動支撐輪(5)轉(zhuǎn)動，通過支撐輪(5)帶動同步皮帶(6)轉(zhuǎn)動，同步皮帶(6)通過與圓錐輥?zhàn)又虚g呈齒輪狀的凹形部分相互嚙合帶動圓錐輥?zhàn)?4)勻速轉(zhuǎn)動，圓錐輥?zhàn)?4)帶動大型水果勻速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而被CCD相機(jī)(8)采集到清晰完整的水果表面圖像。
[0009 ]所述的護(hù)板(3)可以是金屬材料或橡膠材料。
[0010]所述的圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)采用柔性材料制成。
[0011]所述的圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)表面采用橢圓弧形設(shè)計(jì)。
[0012]本發(fā)明工作過程如下:工作時(shí)，三相異步電動機(jī)(14)帶動主動鏈輪(2)轉(zhuǎn)動，主動鏈輪(2)帶動從動鏈輪(12)進(jìn)而帶動輸送鏈條(I)轉(zhuǎn)動，輸送鏈條(I)帶動圓錐輥?zhàn)?4)承載傳送大型水果，同時(shí)固定在支撐架(7)上的馬達(dá)(11)帶動支撐輪(5)轉(zhuǎn)動，通過支撐輪(5)帶動同步皮帶(6)轉(zhuǎn)動，同步皮帶(6)通過與圓錐輥?zhàn)?4)中間呈齒輪狀的凹形部分相互嚙合帶動圓錐輥?zhàn)?4)勻速轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動大型水果勻速旋轉(zhuǎn)，此時(shí)檢測系統(tǒng)采集大型水果的表面圖像并對圖像進(jìn)行分析。
[0013]由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單安裝便捷，機(jī)械損傷率低，使大型水果均勻旋轉(zhuǎn)且僅在經(jīng)過檢測裝置下方時(shí)旋轉(zhuǎn)，使得水果旋轉(zhuǎn)時(shí)間變短，與圓錐輥?zhàn)拥哪Σ翗O大的減少，而且檢測裝置能完整采集到水果表面圖像，保證了大型水果表面質(zhì)量，極大地提高了水果分選效率。
【附圖說明】
[0014]本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的附圖和實(shí)施例給出。
[0015]圖1是一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置示意圖。
[0017]圖3是一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)圓錐輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)及部分剖面示意圖。
[0018]圖例:(I)、輸送鏈條，(2)、主動鏈輪，(3)、護(hù)板，(4)、圓錐輥?zhàn)樱?5)、支撐輪，(6)、同步皮帶，(7)、支撐架，(8)、CCD相機(jī)，(9)、環(huán)形LED光源，(10)、光箱，(11)、馬達(dá)，(12)、從動鏈輪，(13)、機(jī)架，(14)、三相異步電動機(jī)，(41)、圓錐輥?zhàn)蛹荏w，(42)、軸承，(43)、軸。
【具體實(shí)施方式】
[0019]
實(shí)施例1:
如圖1所示，一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，包括機(jī)架(13)、檢測裝置、大型水果傳送系統(tǒng)、驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)架(13)采用高強(qiáng)度鋁合型材制成;所述檢測裝置包含光箱(10)、環(huán)形LED光源(9)、CCD相機(jī)(8)、圖像采集卡、相機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置、光源高度調(diào)節(jié)裝置、光源亮度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于檢測裝置設(shè)于機(jī)架(13)和大型水果傳送系統(tǒng)的正上方；所述大型水果傳送系統(tǒng)包含三相異步電動機(jī)(14)、主動鏈輪
(2)、從動鏈輪(12)、輸送鏈條(1)、圓錐輥?zhàn)?4)、護(hù)板(3)，其特征在于三相異步電動機(jī)(14)設(shè)于機(jī)架(13)的底部，主動鏈輪(2)、從動鏈輪(12)設(shè)于機(jī)架(13)上，輸送鏈條(I)設(shè)于主動鏈輪(2)和從動鏈輪(12)上，圓錐輥?zhàn)?4)設(shè)于輸送鏈條(I)上，護(hù)板(3)設(shè)于機(jī)架(13)上;所述驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置包含同步皮帶(6)、支撐輪(5)、支撐架(7)、馬達(dá)(11)，其特征在于支撐架(7)設(shè)于機(jī)架(13)上方，大型水果傳送系統(tǒng)設(shè)于支撐架(7)上方，支撐輪(5)設(shè)于支撐架(7)上，馬達(dá)(11)設(shè)于支撐架(13)上，并與支撐輪(5)同軸連接。
[0020]實(shí)施例2:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的圓錐輥?zhàn)?4)包含圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)、軸承
(42)、軸(43)，所述軸承(42)固定在圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)和軸(43)上，圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)中間呈齒輪狀的凹形部分與圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)是一個(gè)整體，并與同步皮帶(6)相嚙合。
[0021]實(shí)施例3:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于所述的驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置通過鋁合金支撐架(7)固定在機(jī)架(13)上方，并設(shè)于圓錐輥?zhàn)?4)正中間的下方，同步皮帶(6)與圓錐輥?zhàn)蛹荏w
(41)中間呈齒輪狀的凹形部分相嚙合，通過固定在支撐架(7)上的馬達(dá)(11)帶動支撐輪(5)轉(zhuǎn)動，通過支撐輪(5)帶動同步皮帶(6)轉(zhuǎn)動，同步皮帶(6)通過與圓錐輥?zhàn)又虚g呈齒輪狀的凹形部分相互嚙合帶動圓錐輥?zhàn)?4)勻速轉(zhuǎn)動，圓錐輥?zhàn)?4)帶動大型水果勻速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而被CCD相機(jī)(8)采集到清晰完整的水果表面圖像。
[0022]實(shí)施例4:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于護(hù)板(3)可以是金屬材料或橡膠材料。
[0023]實(shí)施例5:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)采用柔性材料制成。
[0024]實(shí)施例6:
本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別在于圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)表面采用橢圓弧形設(shè)計(jì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，包括機(jī)架(13)、檢測裝置、大型水果傳送系統(tǒng)、驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置，其特征在于所述機(jī)架(13)采用高強(qiáng)度鋁合型材制成;所述檢測裝置包含光箱(10)、環(huán)形LED光源(9)、CCD相機(jī)(8)、圖像采集卡、相機(jī)高度調(diào)節(jié)裝置、光源高度調(diào)節(jié)裝置、光源亮度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于檢測裝置設(shè)于機(jī)架(13)和大型水果傳送系統(tǒng)的正上方;所述大型水果傳送系統(tǒng)包含三相異步電動機(jī)(14)、主動鏈輪(2)、從動鏈輪(12)、輸送鏈條(I)、圓錐輥?zhàn)?4)、護(hù)板(3)，其特征在于三相異步電動機(jī)(14)設(shè)于機(jī)架(13)的底部，主動鏈輪(2)、從動鏈輪(12)設(shè)于機(jī)架(I3)上，輸送鏈條(I)設(shè)于主動鏈輪(2)和從動鏈輪(12)上，圓錐輥?zhàn)?4)設(shè)于輸送鏈條(I)上，護(hù)板(3)設(shè)于機(jī)架(13)上;所述驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置包含同步皮帶(6)、支撐輪(5)、支撐架(7)、馬達(dá)(11)，其特征在于支撐架(7)設(shè)于機(jī)架(13)上方，大型水果傳送系統(tǒng)設(shè)于支撐架(7)上方，支撐輪(5)設(shè)于支撐架(7)上，馬達(dá)(11)設(shè)于支撐架(7)上，并與支撐輪(5)同軸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，其特征在于所述的圓錐輥?zhàn)?4)包含圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)、軸承(42)、軸(43)，所述軸承(42)固定在圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)和軸(43)上，圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)中間凹形部分與圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)是一個(gè)整體，其凹形部分呈齒輪狀，并與同步皮帶(6)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，其特征在于所述的驅(qū)動圓錐輥?zhàn)有D(zhuǎn)裝置通過鋁合金支撐架(7)固定在機(jī)架(13)上方，并設(shè)于圓錐輥?zhàn)?4)正中間的下方，同步皮帶(6)與圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)中間呈齒輪狀的凹形部分相嚙合，通過固定在機(jī)架(13)上的馬達(dá)(11)帶動支撐輪(5)轉(zhuǎn)動，通過支撐輪(5)帶動同步皮帶(6)轉(zhuǎn)動，同步皮帶(6)通過與圓錐輥?zhàn)又虚g呈齒輪狀的凹形部分相互嚙合帶動圓錐輥?zhàn)?4)勻速轉(zhuǎn)動，圓錐輥?zhàn)?4)帶動大型水果勻速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而被CCD相機(jī)(8)采集到清晰完整的水果表面圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，其特征在于護(hù)板(3)可以是金屬材料或橡膠材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，其特征在于圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)采用柔性材料制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型水果外觀在線檢測系統(tǒng)關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)，其特征在于圓錐輥?zhàn)蛹荏w(41)表面采用橢圓弧形設(shè)計(jì)。
【文檔編號】G01N21/95GK105954297SQ201610553765
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月14日
【發(fā)明人】馬本學(xué), 董冬冬, 蔣偉, 孫靜濤, 黃成偉, 呂琛, 羅威
【申請人】石河子大學(xué)