一種機器人管狀部件的焊接方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于焊接領(lǐng)域，特別涉及一種機器人管狀部件的焊接方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，不同的焊接方法有不同的焊接工藝。焊接工藝主要根據(jù)被焊工件的材質(zhì)、牌號、化學(xué)成分，焊件結(jié)構(gòu)類型，焊接性能要求來確定。首先要確定焊接方法，如手弧焊、埋弧焊、鎢極氬弧焊、熔化極氣體保護焊等等，焊接方法的種類非常多，只能根據(jù)具體情況選擇。確定焊接方法后，再制定焊接工藝參數(shù)，焊接工藝參數(shù)的種類各不相同，如手弧焊主要包括:焊條型號(或牌號)、直徑、電流、電壓、焊接電源種類、極性接法、焊接層數(shù)、道數(shù)、檢驗方法等等。然而，由于焊接方式和焊接材料的多樣性，焊接過程中存在著各種各樣的不規(guī)范行為，進(jìn)而導(dǎo)致焊接工件的質(zhì)量較低，有時還會出現(xiàn)事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種機器人管狀部件的焊接方法，包括如下步驟:
A.將需要焊接的管狀部件組裝好，并固定在焊接夾具上；
B.將焊接檢測單元安裝到機器人末端，對管狀部件組裝質(zhì)量進(jìn)行檢測；
C.啟動預(yù)先設(shè)定的機器人示教程序，對管狀部件進(jìn)行定位；
D.待管狀部件定位完成后，啟動預(yù)先設(shè)定的定位焊焊接程序，對每一個管口進(jìn)行定位焊;
E.待定位焊焊接完成后，對定位焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測；
F.啟動打底焊焊接程序，對管狀部件進(jìn)行焊接；
G.待打底焊焊接完成后，對打底焊焊接質(zhì)量進(jìn)彳丁檢測；
H.啟動蓋面焊焊接程序，對管狀部件進(jìn)行焊接；
1.待蓋面焊焊接完成后，機器人返回初始位置，完成管狀部件的自動焊接。
[0004]優(yōu)選地，所述焊接質(zhì)量檢測方法，為機器人視覺法，通過CCD圖像采集、焊縫圖像處理對焊接缺陷進(jìn)行自動檢測。
[0005]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明一種機器人管狀部件焊接方法，將管狀部件焊接檢測單元與機器人組合運用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可對多種尺寸的工件進(jìn)行加工，并保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。
[0006]
【具體實施方式】
[0007]對本發(fā)明提供的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
一種機器人管狀部件的焊接方法，包括如下步驟:
A、將需要焊接的管狀部件組裝好，并固定在焊接夾具上； B.將焊接檢測單元安裝到機器人末端，對管狀部件組裝質(zhì)量進(jìn)行檢測；
C.啟動預(yù)先設(shè)定的機器人示教程序，對管狀部件進(jìn)行定位；
D.待管狀部件定位完成后，啟動預(yù)先設(shè)定的定位焊焊接程序，對每一個管口進(jìn)行定位焊;
E.待定位焊焊接完成后，對定位焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測；
F.啟動打底焊焊接程序，對管狀部件進(jìn)行焊接；
G.待打底焊焊接完成后，對打底焊焊接質(zhì)量進(jìn)彳丁檢測；
H.啟動蓋面焊焊接程序，對管狀部件進(jìn)行焊接；
1.待蓋面焊焊接完成后，機器人返回初始位置，完成管狀部件的自動焊接。
[0008]優(yōu)選地，所述焊接質(zhì)量檢測方法，為機器人視覺法，通過CCD圖像采集、焊縫圖像處理對焊接缺陷進(jìn)行自動檢測。
[0009]本發(fā)明一種機器人管狀部件焊接方法，將管狀部件焊接檢測單元與機器人組合運用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可對多種尺寸的工件進(jìn)行加工，并保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。
[0010]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項】
1.一種機器人管狀部件的焊接方法，其特征在于，包括如下步驟: A.將需要焊接的管狀部件組裝好，并固定在焊接夾具上； B.將焊接檢測單元安裝到機器人末端，對管狀部件組裝質(zhì)量進(jìn)行檢測； C.啟動預(yù)先設(shè)定的機器人示教程序，對管狀部件進(jìn)行定位； D.待管狀部件定位完成后，啟動預(yù)先設(shè)定的定位焊焊接程序，對每一個管口進(jìn)行定位焊; E.待定位焊焊接完成后，對定位焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測； F.啟動打底焊焊接程序，對管狀部件進(jìn)行焊接； G.待打底焊焊接完成后，對打底焊焊接質(zhì)量進(jìn)彳丁檢測； H.啟動蓋面焊焊接程序，對管狀部件進(jìn)行焊接； 1.待蓋面焊焊接完成后，機器人返回初始位置，完成管狀部件的自動焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人管狀部件的焊接方法，其特征在于:所述焊接質(zhì)量檢測方法，為機器人視覺法，通過CCD圖像采集、焊縫圖像處理對焊接缺陷進(jìn)行自動檢測。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機器人管狀部件的焊接方法，包括如下步驟：A、將需要焊接的管狀部件組裝好，并固定在焊接夾具上；B.對管狀部件組裝質(zhì)量進(jìn)行檢測；C.啟動預(yù)先設(shè)定的機器人示教程序進(jìn)行定位；D.對每一個管口進(jìn)行定位焊；E.對定位焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測；F.對管狀部件進(jìn)行焊接；G.對打底焊焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測；H.對管狀部件進(jìn)行焊接；I.機器人返回初始位置，完成管狀部件的自動焊接。本發(fā)明一種機器人管狀部件焊接方法，將管狀部件焊接檢測單元與機器人組合運用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可對多種尺寸的工件進(jìn)行加工，并保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。
【IPC分類】B23K9/02, B23K9/235
【公開號】CN104985282
【申請?zhí)枴緾N201510370744
【發(fā)明人】何擁軍, 何嘉圣, 何嘉賢, 賴衛(wèi)華, 郭守亮, 韋柳祥
【申請人】柳州金茂機械有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月30日