一種輸送小車輸送定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸送小車輸送定位裝置，包括輸送小車和支撐部分，輸送小車包括小車本體、滾輪、Y向定位塊以及Z向定位塊，支撐部分包括基體單元和定位單元，基體單元包括上機架和導(dǎo)軌，小車本體的一側(cè)設(shè)有插槽，基體單元具有對應(yīng)各工位設(shè)置的定位區(qū)，定位單元位于定位區(qū)，定位單元包括插銷、動力部件、Y向固定滾輪座、Y向固定滾輪、Y向浮動滾輪座、Y向浮動滾輪、Z向滾輪座以及Z向滾輪。本實用新型具有定位可靠、精度高、重復(fù)性好、定位時間短等特點，由于整個小車在定位狀態(tài)下是脫離其運行軌道的，因而可以避免軌道及輥輪磨損對精度造成的影響，在確保停止位精度的同時，節(jié)約投入、維護成本。
【專利說明】
一種輸送小車輸送定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型用于工業(yè)自動化裝備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種輸送小車輸送定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟全球化，生產(chǎn)高效化，勢必要求全球制造走向智能化，同時國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業(yè)制造開發(fā)尤為重要。全自動輸送系統(tǒng)是整個工業(yè)生產(chǎn)線的主動脈血管，是在一定距離內(nèi)高速傳輸?shù)妮斔蜋C械。而要確保機器人能準(zhǔn)確的取放工件，就需要對輸送工件的小車進行精確定位。傳統(tǒng)精確定位小車為了保證到位精度往往采用小車上安裝直線滑軌的方式，在小車整個運行過程中都保持高精度。這種方式投入高，維護成本高，對加工裝配調(diào)試要求也很高，無法滿足精益生產(chǎn)的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型提供一種在確保停止位精度的同時，節(jié)約投入、維護成本的輸送小車輸送定位裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種輸送小車輸送定位裝置，包括輸送小車和支撐部分，所述輸送小車包括小車本體、設(shè)在所述小車本體上的滾輪、設(shè)在小車本體左右兩側(cè)的Y向定位塊以及設(shè)在所述小車本體底部的Z向定位塊，所述支撐部分包括基體單元和定位單元，所述基體單元包括上機架和設(shè)在所述上機架上用于運送輸送小車的導(dǎo)軌，所述小車本體的一側(cè)設(shè)有插槽，所述基體單元具有對應(yīng)各工位設(shè)置的定位區(qū)，所述定位單元位于所述定位區(qū)，定位單元包括插銷、可驅(qū)動所述插銷插入所述插槽內(nèi)的動力部件、設(shè)在所述導(dǎo)軌左側(cè)的Y向固定滾輪座、設(shè)在Y向固定滾輪座上且可與小車本體左側(cè)的Y向定位塊頂緊配合的Y向固定滾輪、設(shè)在導(dǎo)軌右側(cè)的Y向浮動滾輪座、設(shè)在Y向浮動滾輪座上且可與小車本體右側(cè)的Y向定位塊頂緊配合的Y向浮動滾輪、設(shè)在上機架上的Z向滾輪座以及設(shè)在所述Z向滾輪座上且可與Z向定位塊配合從而向上頂起輸送小車的Z向滾輪。
[0005]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述滾輪包括設(shè)在所述小車本體左側(cè)的圓柱滾輪和設(shè)在所述小車本體右側(cè)的V型滾輪，所述導(dǎo)軌包括支撐圓柱滾輪的平導(dǎo)軌和支撐V型滾輪的V型導(dǎo)軌。
[0006]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述基體單元還包括位于所述上機架下方的下機架，所述上機架和下機架通過若干支撐桿形成整體，所述下機架上設(shè)有支撐所述圓柱滾輪的平導(dǎo)軌和支撐V型滾輪的V型導(dǎo)軌。
[0007]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述V型導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌均通過導(dǎo)軌底座裝在對應(yīng)的上機架和下機架上。
[0008]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述上機架和下機架上在兩側(cè)的導(dǎo)軌底座間沿輸送方向設(shè)有若干導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向輪安裝座以及設(shè)在所述導(dǎo)向輪安裝座上的Z向?qū)驖L輪和兩個Y向?qū)驖L輪，在Z向?qū)驖L輪頂部于兩個Y向?qū)驖L輪間形成導(dǎo)向通道。
[0009]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述插槽內(nèi)設(shè)有可引導(dǎo)插銷插入所述插槽內(nèi)的X向滾輪。
[0010]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，Y向定位塊在小車本體的左右兩側(cè)各設(shè)置兩個，同側(cè)的兩個Y向定位塊Z向位置相互錯開，Y向固定滾輪座在V型導(dǎo)軌的外側(cè)對應(yīng)小車本體右側(cè)的兩個Y向定位塊設(shè)置兩個，Y向浮動滾輪座在平導(dǎo)軌的外側(cè)對應(yīng)小車本體左側(cè)的兩個Y向定位塊設(shè)置兩個。
[0011]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，Z向定位塊在小車本體的底部兩側(cè)各設(shè)置三個，同側(cè)三個所述Z向定位塊的Y向位置相互錯開。
[0012]進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，所述Y向浮動滾輪座包括設(shè)在上機架上的底座、通過銷軸設(shè)在所述底座頂部的滾輪座、設(shè)在所述滾輪座后側(cè)的推桿座、設(shè)在所述推桿座上的推桿以及設(shè)在所述推桿底部的壓縮彈簧，所述Y向浮動滾輪裝在所述滾輪座的頂部。
[0013]本實用新型的有益效果:當(dāng)輸送小車沿V型導(dǎo)軌、導(dǎo)軌上高速駛?cè)攵ㄎ粎^(qū)時，Z向滾輪與小車本體上的Z向定位塊作用，將輸送小車頂起脫離導(dǎo)軌。與此同時，Y向浮動滾輪和Y向固定滾輪將小車左右方向卡死，Y向浮動滾輪座設(shè)計為浮動形式，用來補償不同小車的寬度誤差。并且X向上動力部件驅(qū)動插銷插入所述插槽內(nèi)，確保輸送小車前后方向的停位準(zhǔn)確。本實用新型在高速生產(chǎn)線實際應(yīng)用中，大大降低了小車停位不準(zhǔn)的幾率，減少自動化生產(chǎn)線停機的概率，且由于其自身具有一定的浮動性，可以在同一位置兼容不同批次的小車，有效降低了生產(chǎn)線的投資。本實用新型具有定位可靠、精度高、重復(fù)性好、定位時間短等特點，可廣泛應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線內(nèi)。由于整個小車在定位狀態(tài)下是脫離其運行軌道的，因而可以避免軌道及滾輪磨損對精度造成的影響，水平輸送只在需要定位位置進行快速高精度定位，而對輸送過程采用導(dǎo)軌粗導(dǎo)向，這將降低整個系統(tǒng)的精度要求，在確保停止位精度的同時，節(jié)約投入、維護成本，且由于Y向提供一個浮動機構(gòu)，可以補償小車寬度誤差，使得整個系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)定位小車成本優(yōu)勢極為明顯。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]圖1是本實用新型輸送小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型支撐部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1、圖2，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)。以下將詳細說明本實用新型各元件的結(jié)構(gòu)特點，但本實用新型的實際使用方向并不局限于此。
[0018]本實用新型提供了一種輸送小車輸送定位裝置，包括輸送小車I和支撐部分2，所述輸送小車I包括小車本體11、設(shè)在所述小車本體11上的滾輪、設(shè)在小車本體11左右兩側(cè)的Y向定位塊12以及設(shè)在所述小車本體底部的Z向定位塊14，所述支撐部分2包括基體單元和定位單元，所述基體單元包括上機架21和設(shè)在所述上機架21上用于運送輸送小車I的導(dǎo)軌，所述小車本體11的一側(cè)設(shè)有插槽13，所述插槽13內(nèi)設(shè)有X向滾輪17。所述基體單元具有對應(yīng)各工位設(shè)置的定位區(qū)，所述定位單元位于所述定位區(qū)，定位單元包括插銷22、可驅(qū)動所述插銷22插入所述插槽13內(nèi)的動力部件(優(yōu)選為氣缸23)、設(shè)在所述導(dǎo)軌左側(cè)的Y向固定滾輪座24、設(shè)在Y向固定滾輪座24上且可與小車本體11左側(cè)的Y向定位塊12頂緊配合的Y向固定滾輪25、設(shè)在導(dǎo)軌右側(cè)的Y向浮動滾輪座、設(shè)在Y向浮動滾輪座上且可與小車本體11右側(cè)的Y向定位塊12頂緊配合的Y向浮動滾輪26、設(shè)在上機架21上的Z向滾輪座27以及設(shè)在所述Z向滾輪座27上且可與Z向定位塊14配合從而向上頂起輸送小車I的Z向滾輪28。
[0019]當(dāng)輸送小車I沿導(dǎo)軌高速駛?cè)攵ㄎ粎^(qū)時，Z向滾輪28與小車本體11上的Z向定位塊14作用，將輸送小車I頂起脫離導(dǎo)軌，與此同時，Y向浮動滾輪26和Y向固定滾輪25將輸送小車I左右方向卡死，Y向浮動滾輪座設(shè)計為浮動形式，用來補償不同輸送小車I的寬度誤差。并且X向上動力部件驅(qū)動插銷22插入所述插槽13內(nèi)，確保輸送小車I前后方向的停位準(zhǔn)確。本實用新型在高速生產(chǎn)線實際應(yīng)用中，大大降低了輸送小車I停位不準(zhǔn)的幾率，減少自動化生產(chǎn)線停機的概率，且由于其自身具有一定的浮動性，可以在同一位置兼容不同批次的輸送小車I，有效降低了生產(chǎn)線的投資。本實用新型具有定位可靠、精度高、重復(fù)性好、定位時間短等特點，可廣泛應(yīng)用于各種自動化生產(chǎn)線內(nèi)。由于整個輸送小車I在定位狀態(tài)下是脫離其運行軌道的，因而可以避免軌道及滾輪磨損對精度造成的影響，水平輸送只在需要定位位置進行快速高精度定位，而對輸送過程采用導(dǎo)軌粗導(dǎo)向，這將降低整個系統(tǒng)的精度要求，在確保停止位精度的同時，節(jié)約投入、維護成本，且由于Y向提供一個浮動機構(gòu)，可以補償小車寬度誤差，使得整個系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)定位小車成本優(yōu)勢極為明顯。
[0020]所述滾輪包括設(shè)在所述小車本體11左側(cè)的圓柱滾輪15和設(shè)在所述小車本體11右側(cè)的V型滾輪16，所述導(dǎo)軌包括支撐圓柱滾輪15的平導(dǎo)軌29和支撐V型滾輪16的V型導(dǎo)軌210。平導(dǎo)軌29與輸送小車I上的圓柱滾輪15、V型導(dǎo)軌210與輸送小車I上的V型滾輪16相互配合，從而確保輸送小車I輸送過程的軌跡。
[0021]所述基體單元還包括位于所述上機架21下方的下機架211，所述上機架21和下機架211通過若干支撐桿212形成整體，所述下機架211上設(shè)有支撐所述圓柱滾輪15的平導(dǎo)軌29和支撐V型滾輪16的V型導(dǎo)軌210。所述V型導(dǎo)軌210和平導(dǎo)軌29均通過導(dǎo)軌底座裝在對應(yīng)的上機架21和下機架211上。上機架21和下機架211主要用于將輸送小車I在上層工位與下層工位切換，從而滿足輸送小車循環(huán)輸送。
[0022]Y向定位塊12在小車本體11的左右兩側(cè)各設(shè)置兩個，同側(cè)的兩個Y向定位塊12Z向位置相互錯開，Y向固定滾輪座24在V型導(dǎo)軌210的外側(cè)對應(yīng)小車本體11右側(cè)的兩個Y向定位塊12設(shè)置兩個，Y向浮動滾輪座在平導(dǎo)軌29的外側(cè)對應(yīng)小車本體11左側(cè)的兩個Y向定位塊12設(shè)置兩個。Z向定位塊14在小車本體11的底部兩側(cè)各設(shè)置三個，共六個，同側(cè)三個所述Z向定位塊14的Y向位置相互錯開。所述Z向滾輪28的Y向位置相互錯開，從而使六個Z向滾輪28只有在定位位置與輸送小車I上的六個Z向定位塊14配合，這樣可以大大降低噪音、減少Z向滾輪28和Z向定位塊14的磨損。
[0023]所述Y向浮動滾輪座包括設(shè)在上機架21上的底座212、通過銷軸213設(shè)在所述底座212頂部的滾輪座214、設(shè)在所述滾輪座214后側(cè)的推桿座215、設(shè)在所述推桿座215上的推桿216以及設(shè)在所述推桿216底部的壓縮彈簧217，所述Y向浮動滾輪26裝在所述滾輪座214的頂部。安裝于滾輪座214上的Y向浮動滾輪26在壓縮彈簧217的作用下，推動輸送小車I從而使其左右兩側(cè)的Y向定位塊12(分別與Y向固定滾輪25和Y向浮動滾輪26都接觸，從而實現(xiàn)工件的Y向定位，所述Y向固定滾輪25和Y向浮動滾輪26在高度方向兩兩位置錯開，從而保證了只有輸送小車I在定位位置時，同時定位，減少了系統(tǒng)的噪音和Y向固定滾輪25、Y向浮動滾輪26和Y向定位塊12的磨損;所述插銷22在氣缸23的作用下，插入輸送小車I兩個X向滾輪17中間的插槽13，從而實現(xiàn)工件的X向定位。
[0024]所述上機架21和下機架211上在兩側(cè)的導(dǎo)軌底座間沿輸送方向設(shè)有若干導(dǎo)向單元218，所述導(dǎo)向單元218包括導(dǎo)向輪安裝座219以及設(shè)在所述導(dǎo)向輪安裝座219上的Z向?qū)驖L輪220和兩個Y向?qū)驖L輪221，在Z向?qū)驖L輪220頂部于兩個Y向?qū)驖L輪221間形成導(dǎo)向通道。導(dǎo)向單元218主要用于驅(qū)動輸送下車I運動的摩擦桿的運動導(dǎo)向。
[0025]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:包括輸送小車和支撐部分，所述輸送小車包括小車本體、設(shè)在所述小車本體上的滾輪、設(shè)在小車本體左右兩側(cè)的Y向定位塊以及設(shè)在所述小車本體底部的Z向定位塊，所述支撐部分包括基體單元和定位單元，所述基體單元包括上機架和設(shè)在所述上機架上用于運送輸送小車的導(dǎo)軌，所述小車本體的一側(cè)設(shè)有插槽，所述基體單元具有對應(yīng)各工位設(shè)置的定位區(qū)，所述定位單元位于所述定位區(qū)，定位單元包括插銷、可驅(qū)動所述插銷插入所述插槽內(nèi)的動力部件、設(shè)在所述導(dǎo)軌左側(cè)的Y向固定滾輪座、設(shè)在Y向固定滾輪座上且可與小車本體左側(cè)的Y向定位塊頂緊配合的Y向固定滾輪、設(shè)在導(dǎo)軌右側(cè)的Y向浮動滾輪座、設(shè)在Y向浮動滾輪座上且可與小車本體右側(cè)的Y向定位塊頂緊配合的Y向浮動滾輪、設(shè)在上機架上的Z向滾輪座以及設(shè)在所述Z向滾輪座上且可與Z向定位塊配合從而向上頂起輸送小車的Z向滾輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:所述滾輪包括設(shè)在所述小車本體左側(cè)的圓柱滾輪和設(shè)在所述小車本體右側(cè)的V型滾輪，所述導(dǎo)軌包括支撐圓柱滾輪的平導(dǎo)軌和支撐V型滾輪的V型導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:所述基體單元還包括位于所述上機架下方的下機架，所述上機架和下機架通過若干支撐桿形成整體，所述下機架上設(shè)有支撐所述圓柱滾輪的平導(dǎo)軌和支撐V型滾輪的V型導(dǎo)軌。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:所述V型導(dǎo)軌和平導(dǎo)軌均通過導(dǎo)軌底座裝在對應(yīng)的上機架和下機架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:所述上機架和下機架上在兩側(cè)的導(dǎo)軌底座間沿輸送方向設(shè)有若干導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元包括導(dǎo)向輪安裝座以及設(shè)在所述導(dǎo)向輪安裝座上的Z向?qū)驖L輪和兩個Y向?qū)驖L輪，在Z向?qū)驖L輪頂部于兩個Y向?qū)驖L輪間形成導(dǎo)向通道。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:所述插槽內(nèi)設(shè)有可引導(dǎo)插銷插入所述插槽內(nèi)的X向滾輪。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:Y向定位塊在小車本體的左右兩側(cè)各設(shè)置兩個，同側(cè)的兩個Y向定位塊Z向位置相互錯開，Y向固定滾輪座在V型導(dǎo)軌的外側(cè)對應(yīng)小車本體右側(cè)的兩個Y向定位塊設(shè)置兩個，Y向浮動滾輪座在平導(dǎo)軌的外側(cè)對應(yīng)小車本體左側(cè)的兩個Y向定位塊設(shè)置兩個。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:Ζ向定位塊在小車本體的底部兩側(cè)各設(shè)置三個，同側(cè)三個所述Z向定位塊的Y向位置相互錯開。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送小車輸送定位裝置，其特征在于:所述Y向浮動滾輪座包括設(shè)在上機架上的底座、通過銷軸設(shè)在所述底座頂部的滾輪座、設(shè)在所述滾輪座后側(cè)的推桿座、設(shè)在所述推桿座上的推桿以及設(shè)在所述推桿底部的壓縮彈簧，所述Y向浮動滾輪裝在所述滾輪座的頂部。
【文檔編號】B65G35/00GK205574942SQ201620172634
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月7日
【發(fā)明人】李軍輝, 楊猛, 張洪臣, 陳振城, 李慶
【申請人】廣州明珞汽車裝備有限公司