智能洗發(fā)機器人揉搓頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能洗發(fā)機器人，尤其涉及一種洗發(fā)機器人上的用于對頭發(fā)進行揉搓的揉搓頭結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常情況下，頭發(fā)需要經(jīng)常進行清洗，現(xiàn)有對頭發(fā)進行清洗主要是通過手工進行的，手工對頭發(fā)進行清洗工作量大，清洗操作麻煩，而且清洗效果不能保證。在一些美容美發(fā)場所，由于顧客相對較多，僅憑人工進行洗發(fā)操作，工作效率相對較低，在人力成本居高不下的情況下，行業(yè)運行成本高。
[0003]現(xiàn)在市面上也出現(xiàn)了一些對頭發(fā)進行清洗的裝置，這些清洗裝置上要求設(shè)置一些揉搓功能單元，以便對頭發(fā)進行揉搓清洗。這些揉搓功能單元設(shè)計相對不合理，不能夠很好地摸擬出人手指的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型需要解決的技術(shù)問題是:提供一種智能洗發(fā)機器人揉搓頭結(jié)構(gòu)，該揉搓頭結(jié)構(gòu)能夠很好地摸擬出人手指的功能。
[0005]為解決所述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案:一種智能洗發(fā)機器人揉搓頭結(jié)構(gòu)，包括揉搓頭和聯(lián)接柱，揉搓頭的外端部具有叉口，揉搓頭的內(nèi)端聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，其特征在于，揉搓頭活動地聯(lián)接在聯(lián)接柱上，揉搓頭與聯(lián)接柱周向固定，聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有若干齒狀凸體。齒狀凸體用于和齒條或齒輪相嚙合，以接受外部動力，在外部動力作用下聯(lián)接柱帶動揉搓頭往復(fù)擺動，來實現(xiàn)對頭發(fā)的揉搓。
[0006]揉搓頭的內(nèi)端部具有罩狀體，該罩狀體周向固定地間隙套接在聯(lián)接柱上。這種罩狀體的設(shè)置能夠有效提高揉搓頭與柱狀體之間的聯(lián)接穩(wěn)定性，便于實現(xiàn)揉搓頭與柱狀體之間的周向固定。
[0007]固定件穿過揉搓頭而固定在聯(lián)接柱的外端部。固定件一般是固定螺栓，固定螺栓上的盤頭部壓制住揉搓頭。固定件穿過揉搓頭，使揉搓頭能夠活動地聯(lián)接在聯(lián)接柱上。
[0008]固定件與揉搓頭之間周向固定。固定件與揉搓頭之間周向固定，進而使揉搓頭與聯(lián)接柱之間實現(xiàn)周向固定?？赏ㄟ^固定件盤頭部為棱柱形，或在固定件上形成棱柱結(jié)構(gòu)而與揉搓頭上的棱柱孔配合，達到周向固定的目的。
[0009]聯(lián)接柱的外周套接有彈簧，彈簧頂壓在揉搓頭上。設(shè)置有彈簧一方面可以使揉搓頭相對穩(wěn)定地保持在聯(lián)接柱上，另一面也能夠使得揉搓頭對頭部施力輕揉。
[0010]在聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有齒片，所述的齒狀凸體成形在齒片的外周面上。使齒狀凸體形成在齒片上，結(jié)構(gòu)緊湊性好，便于把本揉搓頭結(jié)構(gòu)裝配到揉搓部上。
[0011]所述齒片呈扇形。扇形的齒片能夠減小在殼體內(nèi)的安裝位置，且便于對多個齒片進行同時傳動。
[0012]揉搓頭上套接有橡膠套。套接有橡膠套，提高了揉搓頭與頭部的接觸舒適性。
[0013]本實用新型的有益效果在于:本揉搓頭便于裝配到揉搓部的殼體上，方便對揉搓頭進行傳動，結(jié)構(gòu)簡單。本揉搓頭結(jié)構(gòu)能夠很好地摸擬出人手指的動作，保證了對頭發(fā)的洗滌效果。
【附圖說明】
[0014]圖1是本揉搓頭結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)下的參考圖。
[0015]圖2是本揉搓頭結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)下去除揉搓頭后的參考圖。
[0016]圖3是本揉搓頭結(jié)構(gòu)使用狀態(tài)下的背側(cè)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0017]見圖中，本實用新型智能洗發(fā)機器人揉搓頭結(jié)構(gòu)設(shè)置在機器人的揉搓部上，機器人在洗發(fā)作業(yè)時，揉搓部用于對頭發(fā)進行揉搓洗滌。
[0018]揉搓部上設(shè)置有揉搓頭I，一只揉搓部上的揉搓頭I一般為多個。揉搓頭I的外端部具有叉口，揉搓頭I的內(nèi)端部活動聯(lián)接在聯(lián)接柱5的外端部，聯(lián)接柱5的內(nèi)端部處設(shè)有若干齒狀凸體。這些齒狀凸體通過與齒條2或齒輪相嚙合來接受外部動力，使聯(lián)接柱5在外部動力作用下帶動揉搓頭I擺動。
[0019]要實現(xiàn)揉搓頭I跟隨聯(lián)接柱5動作，要求揉搓頭I與聯(lián)接柱5之間實現(xiàn)周向固定。在圖中，揉搓頭I的末端形成有罩狀體3，聯(lián)接柱5為四棱柱體，罩狀體3中形成有四棱柱孔，罩狀體3間隙地套接在聯(lián)接柱5的外端部。固定螺栓間隙地穿過揉搓頭I的內(nèi)端，在聯(lián)接柱5的外端面上設(shè)有內(nèi)螺紋孔，固定螺栓螺紋連接在該螺紋孔中。固定螺栓凸出到聯(lián)接柱5外端部的部分具有一定的長度，揉搓頭I可在固定螺栓上沿聯(lián)接柱5的軸向運動。在聯(lián)接柱5的外周套接有彈簧4，彈簧4頂壓住揉搓頭I，在彈簧4的作用下，揉搓頭I在正常情況下處于固定螺栓的外端處。要實現(xiàn)揉搓頭I與聯(lián)接柱5兩者之間的周向固定，也可以通過揉搓頭I與固定螺栓之間的周向固定來達到，即可在固定螺栓上形成有棱柱形部分，而揉搓頭I上的棱柱孔間隙地套接固定螺栓上棱柱形部分的外周。
[0020]在棱柱體的內(nèi)端部設(shè)有齒片6，上述的齒狀凸體成形在齒片6的外周面上。所述的齒片6為扇形，而本揉搓頭結(jié)構(gòu)一般是成對設(shè)置的，兩片齒片6上的齒狀凸體一般是彼此相向?？梢栽趦善X片6之間設(shè)置一只柱形的齒條2，齒條2與齒片6上的齒狀凸體相互嚙合，而可通過一只齒條2來實現(xiàn)兩片齒片6的傳動，提高工作效率，保證工作時的穩(wěn)定性。
[0021]為提高揉搓頭I對頭部作用的舒適性，在揉搓頭I的外周面上一般需要套接有橡膠套，橡膠套主要是套接在揉搓頭I的叉口端上。
【主權(quán)項】
1.一種智能洗發(fā)機器人揉搓頭結(jié)構(gòu)，包括揉搓頭和聯(lián)接柱，揉搓頭的外端部具有叉口，揉搓頭的內(nèi)端通過固定件聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，其特征在于，揉搓頭活動地聯(lián)接在聯(lián)接柱上，揉搓頭與聯(lián)接柱周向固定，聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有若干齒狀凸體。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，揉搓頭的內(nèi)端部具有罩狀體，該罩狀體周向固定地間隙套接在聯(lián)接柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，固定件穿過揉搓頭而固定在聯(lián)接柱的外端部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，固定件與揉搓頭之間周向固定。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，聯(lián)接柱的外周套接有彈簧，彈簧頂壓在揉搓頭上。6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，在聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有齒片，所述的齒狀凸體成形在齒片的外周面上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述齒片呈扇形。8.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的揉搓頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，揉搓頭上套接有橡膠套。
【專利摘要】一種智能洗發(fā)機器人揉搓頭結(jié)構(gòu)，包括揉搓頭和聯(lián)接柱，揉搓頭的外端部具有叉口，揉搓頭的內(nèi)端聯(lián)接在聯(lián)接柱的外端部，其特征在于，揉搓頭活動地聯(lián)接在聯(lián)接柱上，揉搓頭與聯(lián)接柱周向固定，聯(lián)接柱的內(nèi)端部設(shè)有若干齒狀凸體。本揉搓頭結(jié)構(gòu)便于裝配在揉搓部上，能夠很好地摸擬出人手指的洗發(fā)動作，洗發(fā)效果能夠保證。
【IPC分類】B25J9/08, B25J17/00
【公開號】CN205201521
【申請?zhí)枴緾N201520889536
【發(fā)明人】劉榮兵, 方玉華, 袁紅亮, 廖逸輝
【申請人】新昌縣澤宇智能科技有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月10日