一種智能窄足機器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動控制領(lǐng)域、電子信息領(lǐng)域、機械領(lǐng)域，尤其涉及到了一種機器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動控制技術(shù)、電子信息技術(shù)、機械技術(shù)的快速發(fā)展，人們對自身的有了許多新的認識，為了能夠更好的研究人的行走姿態(tài)、步伐、關(guān)節(jié)等，我們研究了智能窄足機器人裝置
[0003]現(xiàn)如今當前，大多數(shù)的機器人已經(jīng)十分廣泛應用于日常生活中。但是大多數(shù)機器人僅僅能夠行走，而我們這次研究的機器人能夠和人一樣，能夠完成人類腿部所能到達的水平。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有的對人體運動的研究所投入的設(shè)備多、投資大、成本高等弊端，本實用新型提供了一種新型的智能窄足機器人裝置，該裝置是將胯(1)、胯關(guān)節(jié)連接件(2)、中腿(3)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)、膝關(guān)節(jié)舵機（5)、膝關(guān)節(jié)連接件（6)、踝關(guān)節(jié)連接件（7)、踝關(guān)節(jié)舵機
(8)、腳底板(9)集成到本裝置當中，從而解決了研究人類行走的難題。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能窄足機器人裝置，內(nèi)部具有胯(I)、胯關(guān)節(jié)連接件(2)、中腿(3)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)、膝關(guān)節(jié)舵機(5)、膝關(guān)節(jié)連接件
[6]、踝關(guān)節(jié)連接件(7)、踝關(guān)節(jié)舵機(8)、腳底板(9);其特點是:機器人胯關(guān)節(jié)裝置由胯關(guān)節(jié)連接件(2)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)組成，胯關(guān)節(jié)舵機(4)轉(zhuǎn)動從而帶動胯關(guān)節(jié)連接件(2)轉(zhuǎn)動，膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)同胯關(guān)節(jié)相似;將胯關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)固定在中腿(3)上，胯(I)與胯關(guān)節(jié)連接件(2)連接在一起，踝關(guān)節(jié)連接件(7)與腳底板(9)固定在一起組合成整個窄足機器人，通過胯關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)的整體配合，具有較好的穩(wěn)定性并且大大提高了行走的速度。
【附圖說明】
[0006]圖I是本實用新型的窄足機器人側(cè)視圖；
[0007]圖2是本實用新型的窄足機器人祝試圖；
[0008]圖3是本實用新型的窄足機器人俯視圖。
【具體實施方式】
[0009]如圖I所示，胯（I)、胯關(guān)節(jié)連接件(2)、中腿(3)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)、膝關(guān)節(jié)舵機(5)、膝關(guān)節(jié)連接件(6)、踝關(guān)節(jié)連接件(7)、踝關(guān)節(jié)舵機(8)、腳底板(9);
[0010]如圖2所示，胯（I)、胯關(guān)節(jié)連接件(2)、中腿(3)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)、膝關(guān)節(jié)舵機(5)、膝關(guān)節(jié)連接件(6)、踝關(guān)節(jié)連接件(7)、踝關(guān)節(jié)舵機(8)、腳底板(9)。
[0011]—種智能窄足機器人裝置，將上述模塊均集成到本裝置當中。
[0012]綜上所述，智能窄足機器人是由胯（I)和胯關(guān)節(jié)連接件(2)連接在一起，胯關(guān)節(jié)連接件(2 )和中腿(3 )把胯關(guān)節(jié)舵機(4)固定，胯關(guān)節(jié)舵機(4)轉(zhuǎn)動從而帶動胯關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動；中腿
(3)與膝關(guān)節(jié)連接件(7)把膝關(guān)節(jié)舵機(5)固定，膝關(guān)節(jié)舵機(4)轉(zhuǎn)動從而帶動膝關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動；踝關(guān)節(jié)連接件(7 )與膝關(guān)節(jié)連接件(6 )固定，膝關(guān)節(jié)連接件(7 )與踝關(guān)節(jié)連接件(7 )把踝關(guān)節(jié)舵機固定(5)，踝關(guān)節(jié)連接件(7)與腳底板(9)連接，踝關(guān)節(jié)舵機(4)轉(zhuǎn)動從而帶動腳底板(9)轉(zhuǎn)動;通過胯關(guān)節(jié)舵機(4)、膝關(guān)節(jié)舵機(5)、踝關(guān)節(jié)舵機(8)的整體配合，使窄足機器人能夠完成人類腿部所能完成的動作。
【主權(quán)項】
1.一種智能窄足機器人裝置，內(nèi)部具有胯（I)、胯關(guān)節(jié)連接件(2)、中腿(3)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)、膝關(guān)節(jié)舵機(5)、膝關(guān)節(jié)連接件(6)、踝關(guān)節(jié)連接件(7)、踝關(guān)節(jié)舵機(8)、腳底板(9);機器人胯關(guān)節(jié)裝置由胯關(guān)節(jié)連接件(2)、胯關(guān)節(jié)舵機(4)組成，胯關(guān)節(jié)舵機(4)轉(zhuǎn)動從而帶動胯關(guān)節(jié)連接件(2)轉(zhuǎn)動，膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)同胯關(guān)節(jié)相似;將胯關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)固定在中腿(3)上，胯(I)與胯關(guān)節(jié)連接件(2)連接在一起，踝關(guān)節(jié)連接件(7)與腳底板(9)固定在一起組合成整個窄足機器人。
【專利摘要】一種智能窄足機器人裝置內(nèi)由胯關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)及窄足腳板組成的雙足機器人。其具體方式是由機器人胯關(guān)節(jié)裝置由胯關(guān)節(jié)連接件（2）、胯關(guān)節(jié)舵機（4）組成，胯關(guān)節(jié)舵機（4）轉(zhuǎn)動從而帶動胯關(guān)節(jié)連接件（2）轉(zhuǎn)動，膝關(guān)節(jié)與踝關(guān)節(jié)同胯關(guān)節(jié)相似；將胯關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)固定在中腿（3）上，胯（1）與胯關(guān)節(jié)連接件（2）連接在一起，踝關(guān)節(jié)連接件（7）與腳底板（9）固定在一起組合成整個窄足機器人。
【IPC分類】B62D57/032
【公開號】CN205150018
【申請?zhí)枴緾N201520670763
【發(fā)明人】于靜, 羅紅宇, 張欣
【申請人】吉林工程技術(shù)師范學院
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年9月1日