一種雙工位管件運輸用行走車的制作方法
【專利摘要】一種雙工位管件運輸用行走車，本申請主支撐板的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪，主支撐板中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機，主旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)盤上有一對機械爪固定架，活動桿組相連的各活動桿的節(jié)點兩側(cè)均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機，活動桿組一側(cè)的活動桿的端部安裝在機械爪固定架內(nèi)，轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機，活動桿組另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸，寬度調(diào)整氣缸的伸縮桿的端部與機械爪氣缸尾端的一側(cè)相連，機械爪氣缸的伸縮桿的端部與機械爪的中部桿相連，機械爪的兩個側(cè)支架的端部與機械爪氣缸的后端的外側(cè)相連。本發(fā)明運輸用行走車結(jié)構(gòu)精巧，可進行自行移動，抓握后可快速移動，也可進行換向移動，運輸效率高特別適合于管件運輸。
【專利說明】
一種雙工位管件運輸用行走車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及建筑用運輸設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種雙工位管件運輸用行走車。
【背景技術(shù)】
[0002]建筑工地中常常會使用大量的管件，在實際過程中管件運輸往往需要耗費大量的人力，而且若放置不到位，往往需要進行二次移動，會耽誤建筑時間，并且運輸過程中有時候僅僅需要兩側(cè)換位即可，因此本發(fā)明針對以上特點設(shè)計了相應(yīng)的運輸用行走車，來解決以上問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，該運輸用行走車結(jié)構(gòu)精巧，可進行自行移動，抓握后可快速移動，也可進行換向移動，運輸效率高特別適合于管件運輸，為達此目的，本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板、電控轉(zhuǎn)向輪、主旋轉(zhuǎn)電機、機械爪固定架、主角度調(diào)節(jié)電機、節(jié)點調(diào)節(jié)電機、活動桿組、寬度調(diào)整氣缸、機械爪氣缸和機械爪，所述主支撐板的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪，所述主支撐板中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機，所述主旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)盤上有一對機械爪固定架，所述活動桿組相連的各活動桿的節(jié)點兩側(cè)均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機，所述活動桿組一側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機械爪固定架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機，所述活動桿組另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸，所述寬度調(diào)整氣缸的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪氣缸尾端的一側(cè)相連，所述機械爪氣缸的伸縮桿的端部與機械爪的中部桿相連，所述機械爪的兩個側(cè)支架的端部與機械爪氣缸的后端的外側(cè)相連。
[0004]本發(fā)明的進一步改進，所述主支撐板兩側(cè)下方各有一個活動定位板，每個活動定位板對應(yīng)一對定位板氣缸，所述定位板氣缸的尾端通過定位支架安裝在主支撐板上，所述定位板氣缸的伸縮桿穿過主支撐板與活動定位板相連，由于管件運輸過程中要保證行走車不移動，因此本發(fā)明行走車移動到一定位置后通過氣缸控制活動定位板固定。
[0005]本發(fā)明的進一步改進，所述主支撐板兩側(cè)的上方各有一個物件放置槽，移動過程中有時候會有些小部分或者小零件需要移動，因此可在支撐板上設(shè)置物件放置槽。
[0006]本發(fā)明一種雙工位管件運輸用行走車，其左右兩側(cè)均有爪部，每個爪部有一對機械爪，兩個機械爪之間的距離可以調(diào)整，從而適合于不同長度的管件，兩側(cè)爪部可以通過電機控制旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)換向，通過以上設(shè)計可以達到較好的管件運輸效果，并且設(shè)置有零件放置盒，可以在移動中運輸工具，特別適合于建筑管件的橫向移動。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發(fā)明示意圖。
[0008]圖示說明；
1、主支撐板;2、電控轉(zhuǎn)向輪;3、活動定位板;4、定位板氣缸;5、物件放置槽;6、主旋轉(zhuǎn)電機;7、機械爪固定架;8、主角度調(diào)節(jié)電機;9、節(jié)點調(diào)節(jié)電機；10、活動桿組；11、寬度調(diào)整氣缸;12、機械爪氣缸;13、機械爪。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，該運輸用行走車結(jié)構(gòu)精巧，可進行自行移動，抓握后可快速移動，也可進行換向移動，運輸效率高特別適合于管件運輸。
[0010]作為本發(fā)明一種實施例，本發(fā)明提供一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板1、電控轉(zhuǎn)向輪2、主旋轉(zhuǎn)電機6、機械爪固定架7、主角度調(diào)節(jié)電機8、節(jié)點調(diào)節(jié)電機9、活動桿組10、寬度調(diào)整氣缸11、機械爪氣缸12和機械爪13，所述主支撐板I的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪2，所述主支撐板I中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機6，所述主旋轉(zhuǎn)電機6的轉(zhuǎn)盤上有一對機械爪固定架7，所述活動桿組10相連的各活動桿的節(jié)點兩側(cè)均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機9，所述活動桿組10—側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機械爪固定架7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機8，所述活動桿組10另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸11，所述寬度調(diào)整氣缸11的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪氣缸12尾端的一側(cè)相連，所述機械爪氣缸12的伸縮桿的端部與機械爪13的中部桿相連，所述機械爪13的兩個側(cè)支架的端部與機械爪氣缸12的后端的外側(cè)相連。
[0011]作為本發(fā)明一種具體實施例，本發(fā)明提供如圖1所示的一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板1、電控轉(zhuǎn)向輪2、主旋轉(zhuǎn)電機6、機械爪固定架7、主角度調(diào)節(jié)電機8、節(jié)點調(diào)節(jié)電機9、活動桿組10、寬度調(diào)整氣缸11、機械爪氣缸12和機械爪13，所述主支撐板I的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪2，所述主支撐板I中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機6，所述主旋轉(zhuǎn)電機6的轉(zhuǎn)盤上有一對機械爪固定架7，所述活動桿組10相連的各活動桿的節(jié)點兩側(cè)均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機9，所述活動桿組10—側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機械爪固定架7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機8，所述活動桿組10另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸U，所述寬度調(diào)整氣缸11的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪氣缸12尾端的一側(cè)相連，所述機械爪氣缸12的伸縮桿的端部與機械爪13的中部桿相連，所述機械爪13的兩個側(cè)支架的端部與機械爪氣缸12的后端的外側(cè)相連，所述主支撐板I兩側(cè)下方各有一個活動定位板3，每個活動定位板3對應(yīng)一對定位板氣缸4，所述定位板氣缸4的尾端通過定位支架安裝在主支撐板I上，所述定位板氣缸4的伸縮桿穿過主支撐板I與活動定位板3相連，由于管件運輸過程中要保證行走車不移動，因此本發(fā)明行走車移動到一定位置后通過氣缸控制活動定位板固定，所述主支撐板I兩側(cè)的上方各有一個物件放置槽5，移動過程中有時候會有些小部分或者小零件需要移動，因此可在支撐板上設(shè)置物件放置槽。
[0012]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種雙工位管件運輸用行走車，包括主支撐板(1)、電控轉(zhuǎn)向輪(2)、主旋轉(zhuǎn)電機(6)、機械爪固定架(7)、主角度調(diào)節(jié)電機(8)、節(jié)點調(diào)節(jié)電機(9)、活動桿組(10)、寬度調(diào)整氣缸(U)、機械爪氣缸(12)和機械爪(13)，其特征在于:所述主支撐板(I)的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪(2 )，所述主支撐板(I)中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機(6 )，所述主旋轉(zhuǎn)電機(6 )的轉(zhuǎn)盤上有一對機械爪固定架(7)，所述活動桿組(10)相連的各活動桿的節(jié)點兩側(cè)均有一對節(jié)點調(diào)節(jié)電機(9)，所述活動桿組(10)—側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機械爪固定架(7)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機(8)，所述活動桿組(10)另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸(11)，所述寬度調(diào)整氣缸(11)的伸縮桿的端部與對應(yīng)機械爪氣缸(12)尾端的一側(cè)相連，所述機械爪氣缸(12)的伸縮桿的端部與機械爪(13)的中部桿相連，所述機械爪(13)的兩個側(cè)支架的端部與機械爪氣缸(12)的后端的外側(cè)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位管件運輸用行走車，其特征在于:所述主支撐板(I)兩側(cè)下方各有一個活動定位板(3)，每個活動定位板(3)對應(yīng)一對定位板氣缸(4)，所述定位板氣缸(4)的尾端通過定位支架安裝在主支撐板(I)上，所述定位板氣缸(4)的伸縮桿穿過主支撐板(I)與活動定位板(3)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位管件運輸用行走車，其特征在于:所述主支撐板(I)兩側(cè)的上方各有一個物件放置槽(5)。
【文檔編號】B65G47/90GK106044197SQ201610575125
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】常策, 馮義成, 黃瑜, 崔磊, 張道敏, 闞升輝
【申請人】上海寶冶集團有限公司