一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及化工品裝藥所用的設備，具體地說一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置。包括頂面吸盤裝置、側面吸盤裝置、基板安裝裝置、快轉接頭及扇形藥片，其中頂面吸盤裝置安裝于基板安裝裝置上部，側面吸盤裝置基板安裝于基板安裝裝置下部，基板安裝裝置安裝于快轉接頭上；頂面吸盤裝置通過吸盤吸住扇形藥片的頂部，實現(xiàn)扇形藥片的縱向運動，側面吸盤裝置通過吸盤吸住扇形藥片的側面，實現(xiàn)扇形藥片的徑向運動，快轉接頭連接在外部工作件上，外部工作件帶動快轉接頭旋轉進而調整扇形藥片的周向運動。本發(fā)明實現(xiàn)全方位填充藥塊的能力，能進一步填滿裝化工品的藥筒，滿足化工品藥筒裝藥的需求，同一工作頭裝置可實現(xiàn)連續(xù)完成多道工序。
【專利說明】
一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及化工品裝藥用的設備，具體地說一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥
目.0
【背景技術】
[0002]目前，我國化工品的裝藥流程多采用人工手動操作的生產模式，沒有實現(xiàn)無人自動化的作業(yè)。這種傳統(tǒng)的化工品的裝藥是由人工來完成的，不僅效率低下而且質量也不能得到保證，更重要的是面對著易燃易爆的化工品對人身安全帶來了巨大的威脅。
[0003]我國還沒有出現(xiàn)用于化工品全方位裝藥的裝藥裝置，化工品在高溫高壓的環(huán)境易燃易爆，對裝置的穩(wěn)定性和安全性要求極高?；て返耐庑谓Y構復雜，對實現(xiàn)自動化裝藥增加了難度。

【發(fā)明內容】

[0004]針對上述問題，本發(fā)明的目的在于提供用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置。該裝置能實現(xiàn)對化工品的全方位裝藥，實現(xiàn)對化工品的安全、穩(wěn)定、高質量和高效率的裝藥作業(yè)。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0006]—種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，包括快轉接頭、基板安裝裝置、頂面吸盤裝置、側面吸盤裝置及扇形藥片，其中頂面吸盤裝置安裝于基板安裝裝置上部，側面吸盤裝置基板安裝于基板安裝裝置下部，所述基板安裝裝置安裝于快轉接頭上;所述頂面吸盤裝置用于吸住扇形藥片的頂部，控制扇形藥片的縱向運動，所述側面吸盤裝置用于吸住扇形藥片的側面，控制扇形藥片的徑向運動，所述快轉接頭用于與外部工作件連接，并且通過外部工作件帶動而旋轉，進而調整扇形藥片的周向運動。
[0007]所述頂面吸盤裝置包括縱向氣缸、導向裝置、下安裝基板及第一吸盤組件，其中縱向氣缸安裝于基板安裝裝置上、并且輸出端與下安裝基板(12)連接，所述第一吸盤組件安裝于下安裝基板上，所述導向裝置與下安裝基板固連、并與基板安裝裝置滑動連接。
[0008]所述導向裝置包括上安裝基板和多個縱向導桿，多個縱向導桿與基板安裝裝置連接、并且可沿豎直方向滑動，多個縱向導桿的下端與下安裝基板連接，上端與上安裝基板連接。
[0009]所述側面吸盤裝置包括橫向氣缸、橫向導桿、導桿座、側向定位座及執(zhí)行單元，其中橫向氣缸安裝在基板安裝裝置上、并且輸出端與導桿座連接，所述橫向導桿安裝在導桿座上、并且與基板安裝裝置滑動連接，所述側向定位座與導桿座連接，所述執(zhí)行單元安裝在側向定位座上。
[0010]所述執(zhí)行單元包括推送氣缸安裝座、第二吸盤組件、側向吸盤安裝板及推送氣缸，其中送氣缸安裝座與側向定位座連接，所述推送氣缸安裝在推送氣缸安裝座上，所述側向吸盤安裝板安裝在推送氣缸的輸出端，所述第二吸盤組件安裝在側向吸盤安裝板上，工作時，所述推送氣缸推動第二吸盤組件吸取扇形藥片的側面。
[0011]所述橫向導桿有兩根，兩根橫向導桿平行安裝在導桿座上，工作時，橫向氣缸推動導桿座徑向運動、并且通過橫向導桿導向，進而控制扇形藥片的徑向運動。
[0012]所述基板安裝裝置包括安裝頭定位桿、大直線軸承、小直線軸承、滑臺座、安裝板及基板，其中滑臺座安裝于安裝板上，所述安裝板與基板固連在一起，所述大直線軸承安裝在安裝板，用于與所述頂面吸盤裝置連接，所述小直線軸承安裝在滑臺座上，用于所述側面吸盤裝置連接。
[0013]所述小直線軸承有兩個，兩個小直線軸承平行安裝在安裝板上。
[0014]所述大直線軸承有三個，三個大直線軸承互相平行安裝在滑臺座上。
[0015]所述所述安裝頭定位桿有三根，三根安裝頭定位桿通過螺紋聯(lián)接與基板固連在一起。
[0016]本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為:
[0017]1.本發(fā)明填充了國內用于化工品全自動、全方位裝藥裝置的空白，實現(xiàn)了可用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置。
[0018]2.本發(fā)明的快換接頭，通過聯(lián)接外部件可實現(xiàn)對裝夾后的化工品藥塊進行360度旋轉，以適應化工品藥塊不同方向的裝藥作業(yè)。
[0019]3.本發(fā)明的頂面吸盤裝置，可控制裝夾后的化工品藥塊的縱向運行，以適應化工品藥塊不同深度的裝藥作業(yè)。
[0020]4.本發(fā)明的側面吸盤裝置，可控制裝夾后的化工品藥塊的徑向運行，以適應化工品藥塊不同半徑范圍的裝藥作業(yè)。
[0021 ] 5.本發(fā)明的基板安裝裝置，可實現(xiàn)對裝夾化工品零部件頂面吸盤裝置和側面吸盤裝置的支撐，對整個裝配系統(tǒng)的精度起著重要作用。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的結構不意圖之一；
[0023]圖2為本發(fā)明的結構不意圖之一.；
[0024]圖3為本發(fā)明中頂面吸盤裝置的結構示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明中側面吸盤裝置的結構示意圖；
[0026]圖5為本發(fā)明中執(zhí)行單元的結構示意圖；
[0027]圖6為本發(fā)明中基板安裝裝置的結構示意圖。
[0028]其中:丨為快轉接頭，2為基板安裝裝置，3為頂面吸盤裝置，4為側面吸盤裝置，5為扇形藥片，6為安裝頭定位桿，7為縱向氣缸，8為螺釘，9為上安裝基板，10為縱向導桿，11為大直線軸承，12為下安裝基板，13為螺母，14為第一吸盤組件，15為導桿座，16為執(zhí)行單元，17為側向定位座，18為小直線軸承，19為橫向導桿，20為橫向氣缸，21為滑臺座，22為安裝板，23為基板，24為推送氣缸安裝座，25為第二吸盤組件，26為側向吸盤安裝板，27為推送氣缸。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的詳述。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明提供的一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，包括快轉接頭1、基板安裝裝置2、頂面吸盤裝置3、側面吸盤裝置4及扇形藥片5，其中頂面吸盤裝置3安裝于基板安裝裝置2上部，側面吸盤裝置4安裝于基板安裝裝置2下部，所述基板安裝裝置2安裝于快轉接頭I上。所述頂面吸盤裝置3用于吸住扇形藥片5的頂部，控制扇形藥片5的縱向運動，所述側面吸盤裝置3用于吸住扇形藥片5的側面，控制扇形藥片5的徑向運動，所述快轉接頭I用于與外部工作件連接，并且通過外部工作件帶動而旋轉，進而用于調整扇形藥片5的周向運動。
[0031]如圖2、圖3所示，所述頂面吸盤裝置3包括縱向氣缸7、導向裝置、下安裝基板12及第一吸盤組件14，其中縱向氣缸7通過螺紋連接安裝于基板安裝裝置2上、并且并用螺母13固定，縱向氣缸7的輸出端與下安裝基板12連接，所述第一吸盤組件14通過螺紋連接安裝于下安裝基板12上，并通過組件中的螺母固定，所述導向裝置與下安裝基板12固連、并與基板安裝裝置2滑動連接。
[0032]所述導向裝置包括上安裝基板9和多個縱向導桿10，多個縱向導桿10與基板安裝裝置2連接、并且可沿豎直方向滑動，多個縱向導桿10的下端與下安裝基板12連接，上端與上安裝基板9連接。
[0033]本實施例中，所述縱向導桿10共有三根，三根縱向導桿10平行安裝于上安裝基板9和下安裝基板12之間，縱向導桿10兩端用螺釘8分別固定在上安裝基板9和下安裝基板12上。
[0034]如圖2、圖4所示，所述側面吸盤裝置4包括橫向氣缸20、橫向導桿19、導桿座15、側向定位座17及執(zhí)行單元16，其中橫向氣缸20通過螺紋連接安裝在基板安裝裝置2上，橫向氣缸20的輸出端與導桿座15連接，并用螺母固定，所述側向定位座17與導桿座15連接，所述執(zhí)行單元16通過螺釘固定在側向定位座17上。
[0035]如圖5所示，所述執(zhí)行單元16包括側向吸盤安裝板26、第二吸盤組件25、推送氣缸27及推送氣缸安裝座24，其中推送氣缸安裝座24通過螺釘固定在側向定位座17上，推送氣缸27通過螺釘固定在推送氣缸安裝座24上，所述側向吸盤安裝板26通過螺釘聯(lián)接固定在推送氣缸27的輸出端上，所述第二吸盤組件25通過螺紋連接安裝在側向吸盤安裝板26上。
[0036]所述橫向導桿19共有兩根，兩根橫向導桿19通過螺紋聯(lián)接平行安裝在導桿座15上。工作時，橫向氣缸20推動導桿座15徑向運動、并通過橫向導桿19導向，進而控制扇形藥片5的徑向運動。
[0037]如圖6所示，所述基板安裝裝置2包括安裝頭定位桿6、小直線軸承18、滑臺座21、安裝板22、大直線軸承11及基板23，其中滑臺座21通過螺栓聯(lián)接安裝于安裝板22上，所述安裝板22與基板23通過螺栓聯(lián)接固連在一起，所述大直線軸承11安裝在安裝板22，所述小直線軸承18安裝在滑臺座21上。
[0038]所述橫向氣缸20通過螺紋聯(lián)接固定在滑臺座21上，并通過鎖緊螺母預緊，所述橫向導桿19與小直線軸承18配合連接。所述縱向氣缸7通過螺紋聯(lián)接固定在安裝板22上，并通過螺母預緊，所述縱向導桿10與大直線軸承11配合連接
[0039]本實施例中，所述小直線軸承18有兩個，兩個小直線軸承18平行安裝在滑臺座21上，并安裝在縱向導桿10上。所述大直線軸承11有三個，三個大直線軸承11互相平行安裝在滑臺座21上，并安裝在橫向導桿19上。
[0040]所述安裝頭定位桿6有三根，三根安裝頭定位桿6圓周均勾分布在基板上23，并與基板23通過螺紋聯(lián)接固連在一起。
[0041]本發(fā)明的工作原理是:
[0042]工作時，卸下安裝頭定位桿6，外部工作件通過聯(lián)接快轉接頭I，運動到工作位置，頂面吸盤裝置3中的縱向氣缸7推動下安裝基板12，下安裝基板12帶動縱向導桿10在大直線軸承11上滑動，進而推動第一吸盤組件14上下運動。當?shù)谝晃P組件14運動到適當位置時，第一吸盤組件14吸住扇形藥片5的頂面，進而控制扇形藥片5的縱向運動；當扇形藥片5縱向運動到要求位置時，快轉接頭I通過聯(lián)接的外部工作件的旋轉，進而調整扇形藥片5的周向運動；當扇形藥片5的周向位置調整好后，推送氣缸27推動第二吸盤組件25吸取扇形藥片5的側面，然后第一吸盤組件14放開扇形藥片5的頂面，橫向氣缸20推動導桿座15沿徑向運動，橫向導桿19導向，實現(xiàn)執(zhí)行單元16的徑向運動，進而控制扇形藥片5徑向運動，并把扇形藥塊5推到指定位置，工序完成。
[0043]本發(fā)明提供的一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，能實現(xiàn)對化工品藥塊的徑向、升降和旋轉運動，能實現(xiàn)對化工品藥塊進行全方位、全自動的裝藥作業(yè)，實現(xiàn)對化工品的安全、穩(wěn)定、高質量和高效率的裝藥作業(yè)。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進、擴展等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，包括快轉接頭(I)、基板安裝裝置(2)、頂面吸盤裝置(3)、側面吸盤裝置(4)及扇形藥片(5)，其中頂面吸盤裝置(3)安裝于基板安裝裝置(2)上部，側面吸盤裝置基板(4)安裝于基板安裝裝置(2)下部，所述基板安裝裝置(2)安裝于快轉接頭(I)上;所述頂面吸盤裝置(3)用于吸住扇形藥片(5)的頂部，控制扇形藥片(5)的縱向運動，所述側面吸盤裝置(3)用于吸住扇形藥片(5)的側面，控制扇形藥片(5)的徑向運動，所述快轉接頭(I)用于與外部工作件連接，并且通過外部工作件帶動而旋轉，進而調整扇形藥片(5)的周向運動。2.按權利要求1所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述頂面吸盤裝置(3)包括縱向氣缸(7)、導向裝置、下安裝基板(12)及第一吸盤組件(14)，其中縱向氣缸(7)安裝于基板安裝裝置(2)上、并且輸出端與下安裝基板(12)連接，所述第一吸盤組件(14)安裝于下安裝基板(12)上，所述導向裝置與下安裝基板(12)固連、并與基板安裝裝置(2)滑動連接。3.按權利要求2所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述導向裝置包括上安裝基板(9)和多個縱向導桿(10)，多個縱向導桿(10)與基板安裝裝置(2)連接、并且可沿豎直方向滑動，多個縱向導桿(10)的下端與下安裝基板(12)連接，上端與上安裝基板(9)連接。4.按權利要求1所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述側面吸盤裝置(4)包括橫向氣缸(20)、橫向導桿(19)、導桿座(15)、側向定位座(17)及執(zhí)行單元(16)，其中橫向氣缸(19)安裝在基板安裝裝置(2)上、并且輸出端與導桿座(15)連接，所述橫向導桿(19)安裝在導桿座(15)上、并且與基板安裝裝置(2)滑動連接，所述側向定位座(17)與導桿座(15)連接，所述執(zhí)行單元(16)安裝在側向定位座(17)上。5.按權利要求4所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述執(zhí)行單元(16)包括推送氣缸安裝座(24)、第二吸盤組件(25)、側向吸盤安裝板(26)及推送氣缸(27)，其中送氣缸安裝座(24)與側向定位座(17)連接，所述推送氣缸(27)安裝在推送氣缸安裝座(24)上，所述側向吸盤安裝板(26)安裝在推送氣缸(27)的輸出端，所述第二吸盤組件(25)安裝在側向吸盤安裝板(26)上，工作時，所述推送氣缸(27)推動第二吸盤組件(25)吸取扇形藥片(5)的側面。6.按權利要求4所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述橫向導桿(19)有兩根，兩根橫向導桿(19)平行安裝在導桿座(18)上，工作時，橫向氣缸(20)推動導桿座(15)徑向運動、并且通過橫向導桿(19)導向，進而控制扇形藥片(5)的徑向運動。7.按權利要求1所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述基板安裝裝置(2)包括安裝頭定位桿(6)、大直線軸承(11)、小直線軸承(18)、滑臺座(21)、安裝板(22)及基板(23)，其中滑臺座(21)安裝于安裝板(22)上，所述安裝板(22)與基板(23)固連在一起，所述大直線軸承(11)安裝在安裝板(22)，用于與所述頂面吸盤裝置(3)連接，所述小直線軸承(18)安裝在滑臺座(21)上，用于所述側面吸盤裝置(3)連接。8.按權利要求7所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述小直線軸承(18)有兩個，兩個小直線軸承(18)平行安裝在安裝板(22)上。9.按權利要求7所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述大直線軸承(11)有三個，三個大直線軸承(11)互相平行安裝在滑臺座(21)上。10.按權利要求7所述的用于化工品藥筒填充藥品的裝藥裝置，其特征在于，所述所述安裝頭定位桿(6)有三根，三根安裝頭定位桿(6)通過螺紋聯(lián)接與基板(23)固連在一起。
【文檔編號】B65G47/90GK106044193SQ201610545621
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月12日
【發(fā)明人】劉哲, 劉勇, 徐志剛, 岳超, 劉洋, 尹猛, 呂新星, 靳陽陽
【申請人】中國科學院沈陽自動化研究所