一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公布了一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，它包括穿梭車車體(1)，所述穿梭車車體(1)上端設置有轉向電機(23)、控制系統(tǒng)(5)、通信系統(tǒng)(6)、電池系統(tǒng)(7)以及升降機構(4)；穿梭車車體(1)下端設置有轉向機構(2)；所述轉向機構(2)下端設置有行駛機構(3)；所述轉向機構(2)與行駛機構(3)通過轉向電機(23)實現(xiàn)同步轉向。本發(fā)明的目的是提供一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，結構精簡，易于維護，造價低，行駛穩(wěn)定且?guī)ё詣渔i死功能，轉向精度高，可實現(xiàn)穿梭車在整個貨架的某一層面所有位置工作運行，提高了立體倉庫的利用率。
【專利說明】
一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道穿梭車，具體為一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車。
【背景技術】
[0002]隨著我國物流行業(yè)的不斷發(fā)展，普通的倉庫存儲系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足人們的使用需求，因此慢慢的出現(xiàn)了能夠大大提高倉庫的利用率、工作效率實現(xiàn)科學化的管理的軌道穿梭車。在立體倉庫貨架軌道上，小車可實現(xiàn)自動存取和搬運貨物。軌道穿梭車主要分為行駛機構、升降機構、電氣系統(tǒng)。行駛機構實現(xiàn)小車在軌道上的穿梭行駛，升降機構用于實現(xiàn)舉升和卸載貨物，電氣系統(tǒng)則包括電源、控制、通信等功能。現(xiàn)有的軌道穿梭車存在以下缺點:
1、多套行駛機構會導致整體結構特別復雜龐大，從而不利于降低成本和小車體積;2、現(xiàn)有專利的輪子換向機構，不僅機構復雜，而且皮帶傳動對運動的實現(xiàn)可靠性與精度不高，換向后無法自鎖，且結構需經(jīng)常維護;3、現(xiàn)有專利輪子換向機構的行駛驅動為對稱軸輪驅動，且驅動電機直接連接行駛輪，這就導致整個小車行駛的平穩(wěn)性較差;4、多套軌道系統(tǒng)結構復雜，造價昂貴，不宜推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對以上問題，提供一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，結構精簡，易于維護，造價低，行駛穩(wěn)定且?guī)ё詣渔i死功能，轉向精度高，可實現(xiàn)穿梭車在整個貨架的某一層面所有位置工作運行，提高了立體倉庫的利用率。
[0004]為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案是:它包括穿梭車車體(I)，所述穿梭車車體(I)上端設置有轉向電機(23)、控制系統(tǒng)(5)、通信系統(tǒng)(6)、電池系統(tǒng)(7)以及升降機構
[4];穿梭車車體(I)下端設置有轉向機構(2);所述轉向機構(2)下端設置有行駛機構(3);所述轉向機構(2)與行駛機構(3)通過轉向電機(23)實現(xiàn)同步轉向。
[0005]進一步的，所述轉向機構(2)包括小車底板(21)，所述小車底板(21)為正方體結構，其上端分別設置有可靈活轉動的主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)以及轉向齒輪(28);所述主動齒輪(29)設置在小車底板(21)的中部，并連接在轉向電機(23)上;所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)之間從內(nèi)而外依次連接;所述傳動齒輪(22)與轉向齒輪(28)的數(shù)量分別為四個，設置在小車底板(21)的對角線上;所述小車底板(21)的底板設置轉向輪座(27)，轉向輪座(27)上設置有轉向輪(26);所述轉向輪座(27)數(shù)量為四個，分別通過轉動定位軸(25)與轉向齒輪(28)固定連接。
[0006]進一步的，所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)的底部分別設置有軸承(24);所述軸承(25)固定設置在小車底板(21)上。
[0007]進一步的，所述轉向齒輪(28)與主動齒輪(29)的規(guī)格尺寸為一致設置。
[0008]進一步的，所述傳動齒輪(22)的規(guī)格尺寸大于主動齒輪(29)的規(guī)格尺寸。
[0009]進一步的，所述行駛機構(3)包括支撐盤(22);所述支撐盤(22)連接在轉向電機
(23)上;所述支撐盤(22)底部中心線上設置有軸定位座(35)與電機安裝座(39);所述軸定位座(35)數(shù)量為2個，并按支撐盤(22)中心對稱設置;所述軸定位座(35)上設置有行駛主軸
(33);所述行駛主軸(33)的左右兩端設置有行駛輪(34);所述左右兩個行駛輪(34)按照支撐盤(22)的中心對稱設置;所述行駛主軸(33)的中間設置有電機從動齒輪(36);所述電機安裝座(39)上設置有行駛電機(40);所述行駛電機(40)上設置有電機主動齒輪(38);所述電機主動齒輪(38)與電機從動齒輪(36)連接。
[0010]進一步的，所述支撐盤(22)底部設置有保護罩(31);所述軸定位座(35)、電機從動齒輪(36)、定位軸承(37)、電機主動齒輪(38)、電機安裝座(39)以及行駛電機(40)設置在保護罩(31)的內(nèi)部。
[0011]本發(fā)明的有益效果:
[0012]1、僅使用一套純齒輪傳動機構實現(xiàn)輪子轉向，結構非常精簡，可有效降低軌道穿梭車體積和生產(chǎn)成本。
[0013]2、主動齒輪、傳動齒輪、轉向齒輪的底部分別設置有軸承，減小了齒輪旋轉阻力，使轉向更加靈活。
[0014]3、齒輪傳動組成的輪子轉向機構可有效保證傳動的穩(wěn)定性，結構故障率較低，易于維護，且轉動角度易于精確控制，轉到目標位置后電機停止，齒輪可自動鎖死。
[0015]4、轉向齒輪與主動齒輪的規(guī)格尺寸為一致設置，確保了行駛輪與轉向輪方向的一致。
[0016]5、新增一組中間驅動行駛輪，且該組行駛輪可伴隨轉向輪做同樣的轉向動作，并保持一致，使得行駛驅動平穩(wěn)性大大提高，與現(xiàn)有技術相比減少了驅動電機數(shù)量，減小了體積并降低了成本。
[0017]6、本發(fā)明涉及的軌道穿梭車可實現(xiàn)交叉軌道的運行，則只需增加一組橫向軌道，可實現(xiàn)小車在整個貨架某一層面所有位置工作運行，從而可進一步提高立體倉庫的利用率，而不用在同一層面用堆垛機運送則可進一步提高小車工作效率。這就從整體上提高了立體倉庫的經(jīng)濟效益。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明立體結構示意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明中轉向機構立體結構示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明中轉向齒輪與轉向齒輪之間連接的立體結構示意圖。
[0021 ]圖4為本發(fā)明中行駛機構立體結構示意圖。
[0022]圖5為本發(fā)明中行駛機構另一角度立體結構示意圖。
[0023]圖6為本發(fā)明中轉向機構與行駛機構實現(xiàn)同步一種狀態(tài)的立體結構示意圖。
[0024]圖7為本發(fā)明中轉向機構與行駛機構實現(xiàn)同步另一種狀態(tài)的立體結構示意圖。
[0025]圖中所述文字標注表示為:1、穿梭車車體;2、轉向機構;3、行駛機構;4、升降機構；
5、控制系統(tǒng);6、通信系統(tǒng);7、電池系統(tǒng);21、小車底板;22、傳動齒輪;23、轉向電機;24、軸承；25、轉動定位軸;26、轉向輪;27、轉向輪座;28、轉向齒輪;29、主動齒輪;31、防護罩;32、支撐盤;33、行駛主軸;34、行駛輪;35、軸定位座；36、電機從動齒輪;37、定位軸承;38、電機主動齒輪;39、電機安裝座;40、行駛電機。
【具體實施方式】
[0026]為了使本領域技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。
[0027]如圖1-圖7所示，本發(fā)明的具體結構為:它包括穿梭車車體I，所述穿梭車車體I上端設置有轉向電機23、控制系統(tǒng)5、通信系統(tǒng)6、電池系統(tǒng)7以及升降機構4;穿梭車車體I下端設置有轉向機構2;所述轉向機構2下端設置有行駛機構3;所述轉向機構2與行駛機構3通過轉向電機23實現(xiàn)同步轉向。
[0028]優(yōu)選的，所述轉向機構2包括小車底板21，所述小車底板21為正方體結構，其上端分別設置有可靈活轉動的主動齒輪29、傳動齒輪22以及轉向齒輪28;所述主動齒輪29設置在小車底板21的中部，并連接在轉向電機23上;所述主動齒輪29、傳動齒輪22、轉向齒輪28之間從內(nèi)而外依次連接;所述傳動齒輪22與轉向齒輪28的數(shù)量分別為四個，設置在小車底板21的對角線上;所述小車底板21的底板設置轉向輪座27，轉向輪座27上設置有轉向輪26;所述轉向輪座27數(shù)量為四個，分別通過轉動定位軸25與轉向齒輪28固定連接。
[0029]優(yōu)選的，所述主動齒輪29、傳動齒輪22、轉向齒輪28的底部分別設置有軸承24;所述軸承25固定設置在小車底板21上。
[0030]優(yōu)選的，所述轉向齒輪28與主動齒輪29的規(guī)格尺寸為一致設置。
[0031]優(yōu)選的，所述傳動齒輪22的規(guī)格尺寸大于主動齒輪29的規(guī)格尺寸。
[0032]優(yōu)選的，所述行駛機構3包括支撐盤22；所述支撐盤22連接在轉向電機23上；所述支撐盤22底部中心線上設置有軸定位座35與電機安裝座39;所述軸定位座35數(shù)量為2個，并按支撐盤22中心對稱設置;所述軸定位座35上設置有行駛主軸33;所述行駛主軸33的左右兩端設置有行駛輪34;所述左右兩個行駛輪34按照支撐盤22的中心對稱設置;所述行駛主軸33的中間設置有電機從動齒輪36;所述電機安裝座39上設置有行駛電機40;所述行駛電機40上設置有電機主動齒輪38;所述電機主動齒輪38與電機從動齒輪36連接。
[0033]優(yōu)選的，所述支撐盤22底部設置有保護罩31;所述軸定位座35、電機從動齒輪36、定位軸承37、電機主動齒輪38、電機安裝座39以及行駛電機40設置在保護罩31的內(nèi)部。
[0034]具體使用時，如圖1-圖7所示，轉動電機工作帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪依次帶動傳動齒輪及轉向齒輪旋轉，轉向齒輪帶動連接在其下端的轉向輪座旋轉，主動齒輪與轉向齒輪的規(guī)格尺寸一致設置，確保了驅動機構上的行駛輪與轉向輪方向的一致，從而實現(xiàn)了穿梭車的轉向功能，轉動電機停止時，即可實現(xiàn)自鎖功能，行駛機構為穿梭車提供動力。
[0035]綜上所述，提供一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，結構精簡，易于維護，造價低，行駛穩(wěn)定且?guī)ё詣渔i死功能，轉向精度高，可實現(xiàn)穿梭車在整個貨架的某一層面所有位置工作運行，提高了立體倉庫的利用率。
[0036]需要說明的是，在本文中，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括哪些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0037]本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當?shù)姆绞竭M行組合;這些改進潤飾、變化或組合，或未經(jīng)改進將發(fā)明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，它包括穿梭車車體(I)，其特征在于，所述穿梭車車體(I)上端設置有轉向電機(23)、控制系統(tǒng)(5)、通信系統(tǒng)(6)、電池系統(tǒng)(7)以及升降機構(4);穿梭車車體(I)下端設置有轉向機構(2);所述轉向機構(2)下端設置有行駛機構(3);所述轉向機構(2)與行駛機構(3)通過轉向電機(23)實現(xiàn)同步轉向。2.根據(jù)權利要求1所述的一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述轉向機構(2)包括小車底板(21)，所述小車底板(21)為正方體結構，其上端分別設置有可靈活轉動的主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)以及轉向齒輪(28);所述主動齒輪(29)設置在小車底板(21)的中部，并連接在轉向電機(23)上；所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)之間從內(nèi)而外依次連接;所述傳動齒輪(22)與轉向齒輪(28)的數(shù)量分別為四個，設置在小車底板(21)的對角線上；所述小車底板(21)的底板設置有轉向輪座(27)，轉向輪座(27)上設置有轉向輪(26);所述轉向輪座(27)數(shù)量為四個，分別通過轉動定位軸(25)與轉向齒輪(28)固定連接。3.根據(jù)權利要求2所述的一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述主動齒輪(29)、傳動齒輪(22)、轉向齒輪(28)的底部分別設置有軸承(24);所述軸承(25)固定設置在小車底板(21)上。4.根據(jù)權利要求2所述的一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述轉向齒輪(28)與主動齒輪(29)的規(guī)格尺寸為一致設置。5.根據(jù)權利要求2所述的一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述傳動齒輪(22)的規(guī)格尺寸大于主動齒輪(29)的規(guī)格尺寸。6.根據(jù)權利要求2所述的一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述行駛機構(3)包括支撐盤(22);所述支撐盤(22)連接在轉向電機(23)上;所述支撐盤(22)底部中心線上設置有軸定位座(35)與電機安裝座(39);所述軸定位座(35)數(shù)量為2個，并按支撐盤(22)中心對稱設置;所述軸定位座(35)上設置有行駛主軸(33);所述行駛主軸(33)的左右兩端設置有行駛輪(34);所述左右兩個行駛輪(34)按照支撐盤(22)的中心對稱設置;所述行駛主軸(33)的中間設置有電機從動齒輪(36);所述電機安裝座(39)上設置有行駛電機(40);所述行駛電機(40)上設置有電機主動齒輪(38);所述電機主動齒輪(38)與電機從動齒輪(36)連接。7.根據(jù)權利要求6所述的一種可實現(xiàn)交叉軌道運行的軌道穿梭車，其特征在于，所述支撐盤(22)底部設置有保護罩(31);所述軸定位座(35)、電機從動齒輪(36)、定位軸承(37)、電機主動齒輪(38)、電機安裝座(39)以及行駛電機(40)設置在保護罩(31)的內(nèi)部。
【文檔編號】B65G1/04GK105858032SQ201610341469
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】余德海, 李澤亞, 王志軍
【申請人】湖南博得物流裝備有限公司