一種軌道升降穿梭車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種軌道升降穿梭車，屬于工業(yè)生產(chǎn)線輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明包括防撞裝置、認(rèn)址裝置Ⅰ、從動(dòng)輪裝置、連接螺栓、軌道、車架、主動(dòng)輪裝置、吊架、掛鉤架、掛鉤、認(rèn)址裝置Ⅱ、電刷、電刷供電槽、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅰ、升降電機(jī)、換向機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)Ⅱ、聯(lián)軸器Ⅰ、長軸、聯(lián)軸器Ⅱ、聯(lián)軸器Ⅲ、聯(lián)軸器Ⅳ、聯(lián)軸器Ⅴ。本發(fā)明采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供軌道行走動(dòng)力，安全可靠且更容易實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主動(dòng)輪的同步輸出；伺服驅(qū)動(dòng)控制配合認(rèn)址裝置可實(shí)現(xiàn)較高的走行控制精度；具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、負(fù)載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)；行走軌道可以為直線或封閉環(huán)形軌道，工藝性強(qiáng)。
【專利說明】一種軌道升降穿梭車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軌道升降穿梭車，屬于工業(yè)生產(chǎn)線輸送設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展與進(jìn)步，在各行各業(yè)都開始大量的采用自動(dòng)化程度高的自動(dòng)化生產(chǎn)流水線，軌道輸送設(shè)備是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)線重要組成部分。軌道運(yùn)輸車設(shè)備廣泛應(yīng)用于冶金、鐵道、礦山等行業(yè)，即可完成生產(chǎn)物料的轉(zhuǎn)運(yùn)，也可進(jìn)行生產(chǎn)線輔助裝配，配以相應(yīng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)起升、下降及借助輔件推進(jìn)、翻轉(zhuǎn)及各種高度位置調(diào)整等諸多功能。因此，這些自動(dòng)化的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備及載體的大量應(yīng)用使得企業(yè)的生產(chǎn)效率成倍的提高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定提升。
[0003]現(xiàn)有的大量軌道輸送設(shè)備為普通輸送設(shè)備，普遍存在結(jié)構(gòu)單一、單機(jī)作業(yè)能力差、負(fù)載能力低、可靠性差的等問題。驅(qū)動(dòng)方式上，現(xiàn)有設(shè)備多采用單交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)或雙交流電機(jī)外加同步控制裝置，實(shí)際效果差。本發(fā)明是采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供軌道行走動(dòng)力，安全可靠且更容易實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主動(dòng)輪的同步輸出。本發(fā)明通過蝸輪絲桿升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)四絲杠同步升降，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、負(fù)載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明采用雙伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)合認(rèn)址裝置以及蝸輪絲桿升降方式有助于完美解決現(xiàn)有軌道運(yùn)輸設(shè)備存在的缺陷，更易于實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸、裝配，且用途廣泛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種軌道升降穿梭車，以用于解決傳統(tǒng)軌道輸送設(shè)備結(jié)構(gòu)單一、單機(jī)作業(yè)能力差、負(fù)載能力低、可靠性差的問題。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認(rèn)址裝置I 2、從動(dòng)輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動(dòng)輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認(rèn)址裝置
II11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17、聯(lián)軸器I 18、長軸19、聯(lián)軸器II 20、聯(lián)軸器III 21、聯(lián)軸器IV 22、聯(lián)軸器V 23 ;其中防撞裝置I通過螺釘裝在兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7端部，認(rèn)址裝置I 2、認(rèn)址裝置II 11裝在兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7外側(cè)，車架6通過連接螺栓4與兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17通過螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14通過聯(lián)軸器I 18、聯(lián)軸器II 20與長軸19、換向機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)連接，聯(lián)軸器III 21連接換向機(jī)構(gòu)16與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17，兩個(gè)聯(lián)軸器IV 22連接三個(gè)換向機(jī)構(gòu)16，升降電機(jī)15通過聯(lián)軸器V 23連接到換向機(jī)構(gòu)16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17下方的絲杠螺母34連接。
[0006]所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14包括內(nèi)六角螺釘I 24、軸承端蓋I 25、安裝座
I26、蝸輪27、軸承端蓋II 28、蝸桿29、內(nèi)六角螺釘II 30、圓錐滾子軸承I 31、內(nèi)六角螺釘Ill 32、軸承端蓋III 33、絲杠螺母34、絲杠軸35 ;其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內(nèi)并通過腔內(nèi)臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I 25、軸承端蓋III33、內(nèi)六角螺釘I 24、內(nèi)六角螺釘III32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對安裝，蝸桿29裝在安裝座I 26另一孔腔，軸承端蓋II 28在孔腔兩端定位軸承并通過內(nèi)六角螺釘II 30軸向緊固。
[0007]所述換向機(jī)構(gòu)16包括箱體36、軸承端蓋IV 37、圓錐滾子軸承II 38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承III 42、軸承座I 43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋V 46、小錐齒輪47、軸套I 48 ;其中小錐齒輪47與橫軸39通過鍵連接，橫軸39軸向通過軸階及軸套I 48定位且通過兩個(gè)圓錐滾子軸承II 38支撐，兩個(gè)圓錐滾子軸承II 38由兩軸承端蓋IV 37支撐定位，兩軸承端蓋IV 37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過鍵及銷釘41定位，一對圓錐滾子軸承III 42支撐縱軸44并安裝于軸承座I 43孔腔中，隔套45、軸承端蓋V 46軸向定位圓錐滾子軸承III42并螺紋緊固，軸承座I 43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對。
[0008]所述從動(dòng)輪裝置3包括軸承端蓋VI 49、軸承座II 50、安裝座II 51、深溝球軸承
I52、鍵I 53、從動(dòng)軸54、軸套II 55、從動(dòng)輪56 ;其中安裝座II 51采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從動(dòng)輪56套裝于從動(dòng)軸54且通過鍵I 53與其固聯(lián)，從動(dòng)輪56與軌道5軌面接觸，軸套II 55套在從動(dòng)軸54上從右端對從動(dòng)輪56進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承I 52支撐從動(dòng)軸54，從動(dòng)軸54、軸套II 55對深溝球軸承I 52定位，一對軸承端蓋VI 49從從動(dòng)軸54兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I 52，一對深溝球軸承I 52外圈安裝在一對軸承座II 50，軸承座
II50安裝在安裝座II 51孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定。
[0009]所述主動(dòng)輪裝置7包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57、聯(lián)軸器VI 58、主動(dòng)輪座59、軸承座III 60、軸承端蓋Vn 61、驅(qū)動(dòng)輪軸62、深溝球軸承II 63、鍵II 64、主動(dòng)輪65、軸套III 66、限位板67、軸承端蓋珊68、鍵III69、鍵IV 70、電機(jī)安裝座71 ;其中主動(dòng)輪座59采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主動(dòng)輪65套裝于驅(qū)動(dòng)輪軸62且通過鍵II 64與其固聯(lián)，主動(dòng)輪65與軌道5軌面接觸，軸套III66套在驅(qū)動(dòng)輪軸62上從左端對主動(dòng)輪65進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承II 63支撐驅(qū)動(dòng)輪軸62，驅(qū)動(dòng)輪軸62、軸套III 66對深溝球軸承II 63定位，軸承端蓋VII 61、軸承端蓋VDI 68從驅(qū)動(dòng)輪軸62兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II 63，一對深溝球軸承II 63外圈安裝在一對軸承座III 60，軸承座III 60安裝在主動(dòng)輪座59孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定，限位板67裝在主動(dòng)輪座59上，用于限制軸承座III 60轉(zhuǎn)動(dòng)及向下移動(dòng)。
[0010]所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57采用底腳安裝方式安裝在電機(jī)安裝座71上；其中電機(jī)安裝座71采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用聯(lián)軸器VI 58、鍵III 69、鍵IV 70將伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸62左軸端對接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力從伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57向驅(qū)動(dòng)輪軸62輸出。
[0011]所述軌道5設(shè)計(jì)為直線軌道或者環(huán)形軌道；其中軌道5為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
[0012]所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7布置在車架6同側(cè)且沿著軌道5直線方向，左右軌道對稱布置。
[0013]所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7中伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用同步精確控制，確保兩側(cè)主動(dòng)輪65同步動(dòng)作。
[0014]四個(gè)絲杠螺母34同步上下移動(dòng)；其中四個(gè)絲杠螺母34的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17中的絲杠旋向。
[0015]本發(fā)明的工作原理是:
主動(dòng)輪裝置7中伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57得到系統(tǒng)工作指令啟動(dòng)，通過主動(dòng)輪裝置7中主動(dòng)輪65轉(zhuǎn)動(dòng)并與軌道5軌面摩擦帶動(dòng)車體沿軌道5水平行走運(yùn)動(dòng)；升降電機(jī)15啟動(dòng)，升降電機(jī)15輸出軸通過聯(lián)軸器I 18傳遞運(yùn)動(dòng)給換向機(jī)構(gòu)16的縱軸44，再通過錐齒輪付大錐齒輪40與小錐齒輪47將運(yùn)動(dòng)傳遞到橫軸39，分別通過兩個(gè)聯(lián)軸器IV 22將運(yùn)動(dòng)向兩側(cè)傳遞給另兩個(gè)換向機(jī)構(gòu)16的縱軸44，再通過錐齒輪付大錐齒輪40與小錐齒輪47將運(yùn)動(dòng)傳遞到橫軸39，再分別通過兩個(gè)聯(lián)軸器II 20、兩個(gè)長軸19、兩個(gè)聯(lián)軸器I 18及兩個(gè)聯(lián)軸器III21將運(yùn)動(dòng)分別傳遞到兩個(gè)蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14和兩個(gè)蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17的蝸桿29，帶動(dòng)蝸輪27旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)絲杠軸35旋轉(zhuǎn)，通過絲杠軸35與絲杠螺母34之間的螺旋副將絲杠軸35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠螺母34的直線運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母34即沿著絲杠軸35做向上或向下的軸向移動(dòng)，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17下方的絲杠螺母34連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，由此絲杠螺母34上下移動(dòng)即帶動(dòng)與其連接的吊架8、掛鉤架9、掛鉤10上下移動(dòng)，掛鉤10上掛載工件完成向上提升動(dòng)作，向下下降動(dòng)作，即實(shí)現(xiàn)了工件的升降。然后，主動(dòng)輪裝置7中伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57啟動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)車體及工件沿著軌道5運(yùn)動(dòng)，即完成整個(gè)動(dòng)作過程。
[0016]本發(fā)明工藝性好，易于滿足不同生產(chǎn)運(yùn)輸、裝配等工業(yè)現(xiàn)場的工藝需求。可在在直線軌道上單機(jī)或多機(jī)協(xié)同作業(yè)，作業(yè)方向根據(jù)生產(chǎn)工藝需求自由配置；亦可在環(huán)形軌道上實(shí)現(xiàn)循環(huán)作業(yè)；還可以實(shí)現(xiàn)混合線路設(shè)計(jì)，滿足復(fù)雜生產(chǎn)組織的需求。
[0017]本發(fā)明工作過程:初始工位一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿軌道到指定工位上方一升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊架帶動(dòng)吊鉤下降——吊鉤掛取工件——升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊架帶動(dòng)吊鉤上升至安全位置——伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿軌道到目標(biāo)工位上方——升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊架帶動(dòng)吊鉤下降——吊鉤放下工件——升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊架帶動(dòng)吊鉤上升至安全位置——伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備沿軌道到指定工位上方。
[0018]因此，本發(fā)明可在軌道有效工作范圍內(nèi)的任意一個(gè)地方完成搬運(yùn)工作。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明是采用雙伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)提供軌道行走動(dòng)力，安全可靠且更容易實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主動(dòng)輪的同步輸出。
[0020]2、伺服驅(qū)動(dòng)控制配合認(rèn)址裝置可實(shí)現(xiàn)較高的走行控制精度。
[0021]3、通過蝸輪絲桿升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)四絲杠同步升降，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、負(fù)載能力大、重量輕、噪音低、安裝方便、可靠性高、使用壽命長等諸多優(yōu)點(diǎn)。
[0022]4、本發(fā)明單機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)能力強(qiáng)，易于滿足不同生產(chǎn)運(yùn)輸、裝配等工業(yè)現(xiàn)場的工藝需求。
[0023]5、行走軌道可以為直線或封閉環(huán)形軌道，工藝性強(qiáng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1本發(fā)明主視圖；
圖2本發(fā)明側(cè)視圖；圖3本發(fā)明俯視圖；
圖4本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)平面布置圖；
圖5本發(fā)明蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)剖切示意圖；
圖6本發(fā)明換向機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7本發(fā)明從動(dòng)輪裝置示意圖；
圖8本發(fā)明主動(dòng)輪裝置示意圖。
[0025]圖中各標(biāo)號:1為防撞裝置、2為認(rèn)址裝置1、3為從動(dòng)輪裝置、4為連接螺栓、5為軌道、6為車架、7為主動(dòng)輪裝置、8為吊架、9為掛鉤架、10為掛鉤、11為認(rèn)址裝置11、12為電刷、13為電刷供電槽、14為蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)1、15為升降電機(jī)、16為換向機(jī)構(gòu)、17為蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I1、18為聯(lián)軸器1、19為長軸、20為聯(lián)軸器11、21為聯(lián)軸器111、22為聯(lián)軸器1￥、23為聯(lián)軸器乂、24為內(nèi)六角螺釘1、25為軸承端蓋1、26為安裝座1、27為蝸輪、28為軸承端蓋11、29為蝸桿、30為內(nèi)六角螺釘11、31為圓錐滾子軸承1、32為內(nèi)六角螺釘111、33為軸承端蓋111、34為絲杠螺母、35為絲杠軸、36為箱體、37為軸承端蓋IV、38為圓錐滾子軸承II >39為橫軸、40為大錐齒輪、41為銷釘、42為圓錐滾子軸承111、43為軸承座1、44為縱軸、45為隔套、46為軸承端蓋V、47為小錐齒輪、48為軸套1、49為軸承端蓋V1、50為軸承座II >51為安裝座I1、52為深溝球軸承1、53為鍵1、54為從動(dòng)軸、55為軸套I1、56為從動(dòng)輪、57為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、58為聯(lián)軸器V1、59為主動(dòng)輪座、60為軸承座111、61為軸承端蓋ΥΠ、62為驅(qū)動(dòng)輪軸、63為深溝球軸承11、64為鍵11、65為主動(dòng)輪、66為軸套111、67為限位板、68為軸承端蓋珊、 69為鍵111、70為鍵IV、71為電機(jī)安裝座。
【具體實(shí)施方式】
[0026]實(shí)施例1:如圖1-8所示，一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認(rèn)址裝置I 2、從動(dòng)輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動(dòng)輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認(rèn)址裝置
II11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17、聯(lián)軸器I 18、長軸19、聯(lián)軸器II 20、聯(lián)軸器III 21、聯(lián)軸器IV 22、聯(lián)軸器V 23 ;其中防撞裝置I通過螺釘裝在兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7端部，認(rèn)址裝置I 2、認(rèn)址裝置II 11裝在兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7外側(cè)，車架6通過連接螺栓4與兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17通過螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14通過聯(lián)軸器I 18、聯(lián)軸器II 20與長軸19、換向機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)連接，聯(lián)軸器III21連接換向機(jī)構(gòu)16與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17，兩個(gè)聯(lián)軸器IV 22連接三個(gè)換向機(jī)構(gòu)16，升降電機(jī)15通過聯(lián)軸器V 23連接到換向機(jī)構(gòu)16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17下方的絲杠螺母34連接。
[0027]所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14包括內(nèi)六角螺釘I 24、軸承端蓋I 25、安裝座
I26、蝸輪27、軸承端蓋II 28、蝸桿29、內(nèi)六角螺釘II 30、圓錐滾子軸承I 31、內(nèi)六角螺釘
III32、軸承端蓋III 33、絲杠螺母34、絲杠軸35 ;其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內(nèi)并通過腔內(nèi)臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I 25、軸承端蓋III33、內(nèi)六角螺釘I 24、內(nèi)六角螺釘III32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對安裝，蝸桿29裝在安裝座I 26另一孔腔，軸承端蓋II 28在孔腔兩端定位軸承并通過內(nèi)六角螺釘II 30軸向緊固。
[0028]所述換向機(jī)構(gòu)16包括箱體36、軸承端蓋IV 37、圓錐滾子軸承II 38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承III 42、軸承座I 43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋V 46、小錐齒輪47、軸套I 48 ;其中小錐齒輪47與橫軸39通過鍵連接，橫軸39軸向通過軸階及軸套
I48定位且通過兩個(gè)圓錐滾子軸承II 38支撐，兩個(gè)圓錐滾子軸承II 38由兩軸承端蓋IV 37支撐定位，兩軸承端蓋IV 37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過鍵及銷釘41定位，一對圓錐滾子軸承III 42支撐縱軸44并安裝于軸承座I 43孔腔中，隔套45、軸承端蓋V 46軸向定位圓錐滾子軸承III42并螺紋緊固，軸承座I 43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對。
[0029]所述從動(dòng)輪裝置3包括軸承端蓋VI 49、軸承座II 50、安裝座II 51、深溝球軸承
I52、鍵I 53、從動(dòng)軸54、軸套II 55、從動(dòng)輪56 ;其中安裝座II 51采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從動(dòng)輪56套裝于從動(dòng)軸54且通過鍵I 53與其固聯(lián)，從動(dòng)輪56與軌道5軌面接觸，軸套II 55套在從動(dòng)軸54上從右端對從動(dòng)輪56進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承I 52支撐從動(dòng)軸54，從動(dòng)軸54、軸套II 55對深溝球軸承I 52定位，一對軸承端蓋VI 49從從動(dòng)軸54兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I 52，一對深溝球軸承I 52外圈安裝在一對軸承座II 50，軸承座
II50安裝在安裝座II 51孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定。
[0030]所述主動(dòng)輪裝置7包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57、聯(lián)軸器VI 58、主動(dòng)輪座59、軸承座III 60、軸承端蓋Vn 61、驅(qū)動(dòng)輪軸62、深溝球軸承II 63、鍵II 64、主動(dòng)輪65、軸套III 66、限位板67、軸承端蓋珊68、鍵III69、鍵IV 70、電機(jī)安裝座71 ;其中主動(dòng)輪座59采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主動(dòng)輪65套裝于驅(qū)動(dòng)輪軸62且通過鍵II 64與其固聯(lián)，主動(dòng)輪65與軌道5軌面接觸，軸套III66套在驅(qū)動(dòng)輪軸62上從左端對主動(dòng)輪65進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承II 63支撐驅(qū)動(dòng)輪軸62，驅(qū)動(dòng)輪軸62、軸套III 66對深溝球軸承II 63定位，軸承端蓋VII 61、軸承端蓋VDI 68從驅(qū)動(dòng)輪軸62兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II 63，一對深溝球軸承II 63外圈安裝在一對軸承座III 60，軸承座III 60安裝在主動(dòng)輪座59孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定，限位板67裝在主動(dòng)輪座59上，用于限制軸承座III 60轉(zhuǎn)動(dòng)及向下移動(dòng)。
[0031]所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57采用底腳安裝方式安裝在電機(jī)安裝座71上；其中電機(jī)安裝座71采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用聯(lián)軸器VI 58、鍵III 69、鍵IV 70將伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸62左軸端對接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力從伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57向驅(qū)動(dòng)輪軸62輸出。
[0032]所述軌道5設(shè)計(jì)為直線軌道；其中軌道5為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
[0033]所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7布置在車架6同側(cè)且沿著軌道5直線方向，左右軌道對稱布置。
[0034]所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7中伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用同步精確控制，確保兩側(cè)主動(dòng)輪65同步動(dòng)作。
[0035]四個(gè)絲杠螺母34同步上下移動(dòng)；其中四個(gè)絲杠螺母34的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17中的絲杠旋向。
[0036]實(shí)施例2:如圖1-8所示，一種軌道升降穿梭車，包括防撞裝置1、認(rèn)址裝置I 2、從動(dòng)輪裝置3、連接螺栓4、軌道5、車架6、主動(dòng)輪裝置7、吊架8、掛鉤架9、掛鉤10、認(rèn)址裝置II11、電刷12、電刷供電槽13、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17、聯(lián)軸器I 18、長軸19、聯(lián)軸器II 20、聯(lián)軸器III 21、聯(lián)軸器IV 22、聯(lián)軸器V 23 ;其中防撞裝置I通過螺釘裝在兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7端部，認(rèn)址裝置I 2、認(rèn)址裝置II 11裝在兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7外側(cè)，車架6通過連接螺栓4與兩個(gè)從動(dòng)輪裝置3、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、升降電機(jī)15、換向機(jī)構(gòu)16、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17通過螺栓組安裝在車架6頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14通過聯(lián)軸器I 18、聯(lián)軸器II 20與長軸19、換向機(jī)構(gòu)16實(shí)現(xiàn)連接，聯(lián)軸器III 21連接換向機(jī)構(gòu)16與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17，兩個(gè)聯(lián)軸器IV 22連接三個(gè)換向機(jī)構(gòu)16，升降電機(jī)15通過聯(lián)軸器V 23連接到換向機(jī)構(gòu)16，電刷12安裝于車體底部與電刷供電槽13保持常接觸，掛鉤10通過螺栓與掛鉤架9連接，掛鉤架9通過螺栓與吊架8相連，吊架8通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17下方的絲杠螺母34連接。
[0037]所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14包括內(nèi)六角螺釘I 24、軸承端蓋I 25、安裝座I 26、蝸輪27、軸承端蓋II 28、蝸桿29、內(nèi)六角螺釘II 30、圓錐滾子軸承I 31、內(nèi)六角螺釘
III32、軸承端蓋III 33、絲杠螺母34、絲杠軸35 ;其中蝸輪27裝在絲杠軸35上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承31套裝在絲杠軸35上，安裝在安裝座26孔腔內(nèi)并通過腔內(nèi)臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I 25、軸承端蓋III33、內(nèi)六角螺釘I 24、內(nèi)六角螺釘III32在絲杠軸35軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母34與絲杠軸35軸配對安裝，蝸桿29裝在安裝座I 26另一孔腔，軸承端蓋II 28在孔腔兩端定位軸承并通過內(nèi)六角螺釘II 30軸向緊固。
[0038]所述換向機(jī)構(gòu)16包括箱體36、軸承端蓋IV 37、圓錐滾子軸承II 38、橫軸39、大錐齒輪40、銷釘41、圓錐滾子軸承III 42、軸承座I 43、縱軸44、隔套45、軸承端蓋V 46、小錐齒輪47、軸套I 48 ;其中小錐齒輪47與橫軸39通過鍵連接，橫軸39軸向通過軸階及軸套I 48定位且通過兩個(gè)圓錐滾子軸承II 38支撐，兩個(gè)圓錐滾子軸承II 38由兩軸承端蓋IV 37支撐定位，兩軸承端蓋IV 37與箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40裝于縱軸44端部通過鍵及銷釘41定位，一對圓錐滾子軸承III 42支撐縱軸44并安裝于軸承座I 43孔腔中，隔套45、軸承端蓋V46軸向定位圓錐滾子軸承III42并螺紋緊固，軸承座I 43套裝于箱體36圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪40與小錐齒輪47形成配對。
[0039]所述從動(dòng)輪裝置3包括軸承端蓋VI 49、軸承座II 50、安裝座II 51、深溝球軸承
I52、鍵I 53、從動(dòng)軸54、軸套II 55、從動(dòng)輪56 ;其中安裝座II 51采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從動(dòng)輪56套裝于從動(dòng)軸54且通過鍵I 53與其固聯(lián)，從動(dòng)輪56與軌道5軌面接觸，軸套II 55套在從動(dòng)軸54上從右端對從動(dòng)輪56進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承I 52支撐從動(dòng)軸54，從動(dòng)軸54、軸套II 55對深溝球軸承I 52定位，一對軸承端蓋VI 49從從動(dòng)軸54兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I 52，一對深溝球軸承I 52外圈安裝在一對軸承座II 50，軸承座
II50安裝在安裝座II 51孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定。
[0040]所述主動(dòng)輪裝置7包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57、聯(lián)軸器VI 58、主動(dòng)輪座59、軸承座III 60、軸承端蓋Vn 61、驅(qū)動(dòng)輪軸62、深溝球軸承II 63、鍵II 64、主動(dòng)輪65、軸套III 66、限位板67、軸承端蓋珊68、鍵III69、鍵IV 70、電機(jī)安裝座71 ;其中主動(dòng)輪座59采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主動(dòng)輪65套裝于驅(qū)動(dòng)輪軸62且通過鍵II 64與其固聯(lián)，主動(dòng)輪65與軌道5軌面接觸，軸套III66套在驅(qū)動(dòng)輪軸62上從左端對主動(dòng)輪65進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承II 63支撐驅(qū)動(dòng)輪軸62，驅(qū)動(dòng)輪軸62、軸套III 66對深溝球軸承II 63定位，軸承端蓋VII 61、軸承端蓋VDI 68從驅(qū)動(dòng)輪軸62兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II 63，一對深溝球軸承II 63外圈安裝在一對軸承座III 60，軸承座III 60安裝在主動(dòng)輪座59孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定，限位板67裝在主動(dòng)輪座59上，用于限制軸承座III 60轉(zhuǎn)動(dòng)及向下移動(dòng)。
[0041]所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57采用底腳安裝方式安裝在電機(jī)安裝座71上；其中電機(jī)安裝座71采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用聯(lián)軸器VI 58、鍵III 69、鍵IV 70將伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸62左軸端對接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力從伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)57向驅(qū)動(dòng)輪軸62輸出。
[0042]所述軌道5設(shè)計(jì)為環(huán)形軌道；其中軌道5為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
[0043]所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7布置在車架6同側(cè)且沿著軌道5直線方向，左右軌道對稱布置。
[0044]所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置7中伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用同步精確控制，確保兩側(cè)主動(dòng)輪65同步動(dòng)作。
[0045]四個(gè)絲杠螺母34同步上下移動(dòng)；其中四個(gè)絲杠螺母34的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I 14及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II 17中的絲杠旋向。
[0046]上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道升降穿梭車，其特征在于:包括防撞裝置(I)、認(rèn)址裝置I (2)、從動(dòng)輪裝置(3)、連接螺栓(4)、軌道(5)、車架(6)、主動(dòng)輪裝置(7)、吊架(8)、掛鉤架(9)、掛鉤(10)、認(rèn)址裝置II (11)、電刷(12)、電刷供電槽(13)、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I (14)、升降電機(jī)(15)、換向機(jī)構(gòu)(16)、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II(17)、聯(lián)軸器I (18)、長軸(19)、聯(lián)軸器II(20)、聯(lián)軸器111(21)、聯(lián)軸器IV(22)、聯(lián)軸器V (23);其中防撞裝置(I)通過螺釘裝在兩個(gè)從動(dòng)輪裝置(3)、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置(7)端部，認(rèn)址裝置I (2)、認(rèn)址裝置II (11)裝在兩個(gè)主動(dòng)輪裝置(7 )外側(cè)，車架(6 )通過連接螺栓(4 )與兩個(gè)從動(dòng)輪裝置(3 )、兩個(gè)主動(dòng)輪裝置(7 )頂面定位并連接形成車體框架，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I (14)、升降電機(jī)(15)、換向機(jī)構(gòu)(16)、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II(17)通過螺栓組安裝在車架(6)頂部安裝面，蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I (14)通過聯(lián)軸器I (18)、聯(lián)軸器II (20)與長軸(19)、換向機(jī)構(gòu)(16)實(shí)現(xiàn)連接，聯(lián)軸器111(21)連接換向機(jī)構(gòu)(16)與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II (17)，兩個(gè)聯(lián)軸器IV (22)連接三個(gè)換向機(jī)構(gòu)(16 )，升降電機(jī)(15 )通過聯(lián)軸器V (23 )連接到換向機(jī)構(gòu)(16 )，電刷(12 )安裝于車體底部與電刷供電槽(13)保持常接觸，掛鉤(10)通過螺栓與掛鉤架(9)連接，掛鉤架(9)通過螺栓與吊架(8)相連，吊架(8)通過螺栓與蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I (14)、蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II (17)下方的絲杠螺母(34)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I(14)包括內(nèi)六角螺釘I (24)、軸承端蓋I (25)、安裝座I (26)、蝸輪(27)、軸承端蓋II(28)、蝸桿(29)、內(nèi)六角螺釘II (30),圓錐滾子軸承1(31)、內(nèi)六角螺釘III(32),軸承端蓋111(33)、絲杠 螺母(34)、絲杠軸(35);其中蝸輪(27)裝在絲杠軸(35)上端并通過軸階定位，一對圓錐滾子軸承(31)套裝在絲杠軸(35 )上，安裝在安裝座(26 )孔腔內(nèi)并通過腔內(nèi)臺階做軸向定位，安裝軸承端蓋I (25)、軸承端蓋111(33)、內(nèi)六角螺釘I (24)、內(nèi)六角螺釘III(32)在絲杠軸(35)軸向孔腔兩端并定位連接，絲杠螺母(34)與絲杠軸(35)軸配對安裝，蝸桿(29)裝在安裝座I (26)另一孔腔，軸承端蓋II (28)在孔腔兩端定位軸承并通過內(nèi)六角螺釘II (30)軸向緊固。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述換向機(jī)構(gòu)(16)包括箱體(36),軸承端蓋IV (37)、圓錐滾子軸承II (38)、橫軸(39)、大錐齒輪(40)、銷釘(41)、圓錐滾子軸承111(42)、軸承座I (43)、縱軸(44)、隔套(45)、軸承端蓋V (46)、小錐齒輪(47)、軸套I (48);其中小錐齒輪(47)與橫軸(39)通過鍵連接，橫軸(39)軸向通過軸階及軸套I(48)定位且通過兩個(gè)圓錐滾子軸承II (38)支撐，兩個(gè)圓錐滾子軸承II (38)由兩軸承端蓋IV(37)支撐定位，兩軸承端蓋IV(37)與箱體(36)圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪(40)裝于縱軸(44)端部通過鍵及銷釘(41)定位，一對圓錐滾子軸承III (42)支撐縱軸(44)并安裝于軸承座I (43)孔腔中，隔套(45)、軸承端蓋V (46)軸向定位圓錐滾子軸承111(42)并螺紋緊固，軸承座I (43)套裝于箱體(36)圓孔端面定位并螺紋緊固，大錐齒輪(40)與小錐齒輪(47)形成配對。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述從動(dòng)輪裝置(3)包括軸承端蓋VK49)、軸承座II (50)、安裝座II (51)、深溝球軸承I (52)、鍵I (53)、從動(dòng)軸(54)、軸套II (55)、從動(dòng)輪(56);其中安裝座II (51)采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從動(dòng)輪(56)套裝于從動(dòng)軸(54)且通過鍵I (53)與其固聯(lián)，從動(dòng)輪(56)與軌道(5)軌面接觸，軸套II (55)套在從動(dòng)軸(54 )上從右端對從動(dòng)輪(56 )進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承1(52)支撐從動(dòng)軸(54 )，從動(dòng)軸(54)、軸套II (55)對深溝球軸承I (52)定位，一對軸承端蓋VI (49)從從動(dòng)軸(54)兩端面方向定位及壓緊深溝球軸承I (52)，一對深溝球軸承I (52)外圈安裝在一對軸承座II (50)，軸承座II (50)安裝在安裝座II (51)孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述主動(dòng)輪裝置(7)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(57 )、聯(lián)軸器VI (58 )、主動(dòng)輪座(59 )、軸承座III (60),軸承端蓋VII (61)、驅(qū)動(dòng)輪軸(62)、深溝球軸承II(63)、鍵II (64)、主動(dòng)輪(65)、軸套111(66)、限位板(67)、軸承端蓋珊(68)、鍵111(69)、鍵IV(70)、電機(jī)安裝座(71);其中主動(dòng)輪座(59)采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主動(dòng)輪(65)套裝于驅(qū)動(dòng)輪軸(62)且通過鍵II (64)與其固聯(lián)，主動(dòng)輪(65)與軌道(5)軌面接觸，軸套111(66)套在驅(qū)動(dòng)輪軸(62)上從左端對主動(dòng)輪(65)進(jìn)行軸向定位，一對深溝球軸承II(63)支撐驅(qū)動(dòng)輪軸(62)，驅(qū)動(dòng)輪軸(62)、軸套III(66)對深溝球軸承II (63)定位，軸承端蓋VII (61)、軸承端蓋VDI (68 )從驅(qū)動(dòng)輪軸(62 )兩端向中心定位及壓緊深溝球軸承II (63 )，一對深溝球軸承II (63)外圈安裝在一對軸承座III(60)，軸承座III(60)安裝在主動(dòng)輪座(59)孔腔中并通過螺紋聯(lián)接進(jìn)行固定，限位板(67)裝在主動(dòng)輪座(59)上，用于限制軸承座111(60)轉(zhuǎn)動(dòng)及向下移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(57)采用底腳安裝方式安裝在電機(jī)安裝座(71)上；其中電機(jī)安裝座(71)采用焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，采用聯(lián)軸器VI (58)、鍵III (69)、鍵IV (70)將伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(57)輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸(62)左軸端對接，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力從伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(57 )向驅(qū)動(dòng)輪軸(62 )輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述軌道(5)設(shè)計(jì)為直線軌道或者環(huán)形軌道；其中軌道(5)為普通鐵軌、矩形鋼、異形鋼管。
8.據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置(7)布置在車架(6)同側(cè)且沿著軌道(5)直線方向，左右軌道對稱布置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:所述兩個(gè)主動(dòng)輪裝置(7)中伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用同步精確控制，確保兩側(cè)主動(dòng)輪(65)同步動(dòng)作。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道升降穿梭車，其特征在于:四個(gè)絲杠螺母(34)同步上下移動(dòng)；其中四個(gè)絲杠螺母(34)的旋向分別匹配兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)I (14)及兩套蝸輪蝸桿絲杠升降機(jī)構(gòu)II (17)中的絲杠旋向。
【文檔編號】B66C13/12GK104003303SQ201410201190
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】王學(xué)軍, 李富玉, 遲毅林, 李慶華 申請人:昆明理工大學(xué)