專利名稱：一種在“井”字交叉軌道上移動(dòng)的車輛裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及有軌車輛領(lǐng)域，具體來說，涉及一種在交叉軌道上行駛和作業(yè)的車輛裝置。
背景技術(shù)：
在設(shè)施農(nóng)業(yè)的溫室、在工廠碼頭，經(jīng)常需要在固定范圍移動(dòng)的車輛，來完成特定的作業(yè)，如農(nóng)作業(yè)、重物的移動(dòng)等?，F(xiàn)在常采用行車、龍門吊等類似結(jié)構(gòu)的設(shè)備。此類設(shè)備的缺點(diǎn)是只能在一組軌道上移動(dòng)。一臺(tái)機(jī)械的作業(yè)范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有在軌道上移動(dòng)的設(shè)備存在的移動(dòng)范圍受限的問題與不足，提供一種可以在多組軌道之間移動(dòng)的電動(dòng)車輛裝置。本發(fā)明是采用在“井”字形交叉的軌道上移動(dòng)的車輛來實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的技術(shù)方案是一種在“井”字交叉軌道上移動(dòng)的車輛裝置，包括機(jī)架A、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)B、轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)C、控制器D、低壓直流供電線路E、移動(dòng)接觸手F和接觸手切換裝置G，其結(jié)構(gòu)見(圖1、圖2、圖3)。
圖1是車輛裝置的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由一個(gè)轉(zhuǎn)向軸1，一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和一對(duì)車輪3組成；所述的轉(zhuǎn)向軸下端連接一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈倒“T”字結(jié)構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)向軸的軸線不在兩個(gè)車輪的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用控制器獨(dú)立控制每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖2是四個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架下的安裝位置示意圖。所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)B在機(jī)架A下的安裝位置分別與縱向和橫向兩組軌道的寬度相等。
圖3是圖2的X向視圖。
所述的車輛裝置，在軌道上設(shè)置低壓直流供電線路，在車輛上安裝移動(dòng)接觸手接通電源，為電機(jī)提供動(dòng)力能源。
所述的移動(dòng)接觸手切換裝置在縱橫兩組軌道之間的切換用控制器控制。
所述的轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)的松開與鎖緊由控制器控制。
所述的直流低壓供電線路的電壓為12～90伏。
本發(fā)明的工作原理是正常行駛時(shí)，每一個(gè)轉(zhuǎn)向軸被轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)固定，用控制器控制所有車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同；此時(shí)可以根據(jù)車輛載荷的大小，給軌道兩邊的2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)和8個(gè)電機(jī)通電，以節(jié)約電能。
需要在兩組軌道之間切換時(shí)，用控制器控制車輛運(yùn)行到交叉點(diǎn)處，用控制器控制轉(zhuǎn)向軸的鎖緊機(jī)構(gòu)打開，然后用控制器啟動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使每個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。這時(shí)車輛既不能向前移動(dòng)，也不能向后移動(dòng)。在地面反力的作用下，車輪圍繞各自的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過90°角度，然后用轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊轉(zhuǎn)向軸。
車輪改變位置以后，用控制器啟動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度一致，即可實(shí)現(xiàn)在另一組軌道上運(yùn)行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)裝置具有以下優(yōu)點(diǎn)1.本發(fā)明的車輛裝置可以在縱橫交叉的“井”字形軌道上自由切換，擴(kuò)大作業(yè)區(qū)域范圍；2.本發(fā)明的車輛裝置可以根據(jù)載荷大小分段啟動(dòng)，避免大馬拉小車現(xiàn)象，節(jié)約能耗；


圖1是本發(fā)明車輛裝置的其中一個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明車輛裝置四個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝位置示意圖；圖3是圖2的X方向示意圖；圖4是圖2的Y方向示意圖；圖5是本發(fā)明車輛裝置在另一組軌道行駛作業(yè)的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖來進(jìn)一步說明本發(fā)明車輛裝置的結(jié)構(gòu)原理和工作原理。
圖1是本發(fā)明車輛裝置的其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。A-機(jī)架；B-驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由一個(gè)轉(zhuǎn)向軸1，一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2和一對(duì)車輪3組成；轉(zhuǎn)向軸下端連接一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈倒“T”字結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸的軸線不在兩個(gè)車輪的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；C-轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)的松開與鎖緊由控制器控制。
圖2是四個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)在機(jī)架下的安裝位置示意圖。A-機(jī)架；B-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)B在機(jī)架A下的安裝位置分別與縱向和橫向兩組軌道的寬度相等；F-移動(dòng)接觸手，接通電源，為電機(jī)提供動(dòng)力能源；E-低壓直流供電線路，所提供的直流電壓為12～90伏。
圖3是圖2的X方向示意圖，圖4是圖2的Y方向示意圖。A-機(jī)架；B-轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；D-控制器；E-低壓直流供電線路；F-移動(dòng)接觸手；G-接觸手切換裝置。
移動(dòng)接觸手切換裝置在縱橫兩組軌道之間的切換用控制器控制。四個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各設(shè)置一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用控制器獨(dú)立控制每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在縱向軌道正常行駛時(shí)，每轉(zhuǎn)向軸被鎖緊機(jī)構(gòu)固定，所有車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向相同；此時(shí)可以根據(jù)車輛載荷的大小，分別給軌道兩邊的2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)和8個(gè)電機(jī)通電，以避免大馬拉小車，節(jié)約電能。
當(dāng)需要在兩組軌道之間切換時(shí)，使車輛運(yùn)行到交叉點(diǎn)處，用控制器控制轉(zhuǎn)向軸的鎖緊機(jī)構(gòu)打開，然后用控制器啟動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使每個(gè)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)向相反。這時(shí)車輛既不能向前移動(dòng)，也不能向后移動(dòng)。在地面反力的作用下，車輪圍繞各自的轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過90°角度，然后用轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊轉(zhuǎn)向軸。
圖5是車輪改變位置以后，在橫向軌道運(yùn)行的示意圖。此時(shí)用控制器啟動(dòng)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所有電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向和速度一致。
本發(fā)明的車輛裝置不僅僅在工廠使用，在設(shè)施農(nóng)業(yè)上也可以使用。
權(quán)利要求
1.一種在“井”字交叉軌道上移動(dòng)的車輛裝置，包括機(jī)架A、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)B、轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)C、控制器D、低壓直流供電線路E、移動(dòng)接觸手F和接觸手切換裝置G，其特征在于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)B在機(jī)架A下的安裝位置分別與縱向和橫向兩組軌道的寬度相等。
2.根據(jù)權(quán)利1所述的車輛裝置，其特征在于四個(gè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各設(shè)置一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用控制器獨(dú)立控制每個(gè)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利1所述的車輛裝置，其特征在于在軌道上設(shè)置低壓直流供電線路，在車輛上安裝移動(dòng)接觸手接通電源，為電機(jī)提供動(dòng)力能源。
4.根據(jù)權(quán)利1所述的移動(dòng)接觸手切換裝置，其特征在于移動(dòng)接觸手切換裝置在縱橫兩組軌道之間的切換用控制器控制。
5.根據(jù)權(quán)利1所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由一個(gè)轉(zhuǎn)向軸，一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一對(duì)車輪組成，其特征在于轉(zhuǎn)向軸下端連接一對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)呈倒“T”字結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利5所述的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向軸的軸線不在兩個(gè)車輪的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利1所述的轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向軸鎖緊機(jī)構(gòu)的松開與鎖緊由控制器控制。
8.根據(jù)權(quán)利1所述的低壓直流供電線路，其特征在于所提供的直流電壓為12～90伏。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在“井”字交叉軌道上移動(dòng)的車輛裝置，它采用八個(gè)輪子獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，低壓直流線路供電，可以在限定區(qū)域內(nèi)移動(dòng)并完成特種作業(yè)，如攜帶農(nóng)具在溫室內(nèi)進(jìn)行農(nóng)作業(yè)，在工廠內(nèi)起吊、運(yùn)送重物等。其主要方法是在車架下安裝四對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)車輛在軌道上行駛作業(yè)或在兩組軌道之間切換；在軌道上設(shè)置低壓直流供電線路，為電機(jī)提供能源動(dòng)力。本發(fā)明的車輛裝置在設(shè)施農(nóng)業(yè)、工廠、碼頭等特殊領(lǐng)域的限定范圍具有一定用途。
文檔編號(hào)B66C9/00GK101033049SQ20071001767
公開日2007年9月12日 申請(qǐng)日期2007年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月13日
發(fā)明者郭康權(quán), 王轉(zhuǎn)衛(wèi), 李群卓, 楊有剛, 師帥兵, 呂新民, 張軍昌, 陳軍, 薛少平 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué)