物料入庫系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種物料入庫系統(tǒng)及方法，其中物料入庫系統(tǒng)用于將物料存儲至高架庫中，包括空托盤組出庫通道、至少兩條入庫通道和環(huán)形通道，高架庫設有至少三個物料口，至少三個物料口分別用于與空托盤組出庫通道和至少兩條入庫通道連通，至少兩條入庫通道用于將盛放于托盤的物料輸送至高架庫，空托盤組出庫通道用于將高架庫中空的托盤輸出，并供給至少兩條入庫通道，環(huán)形通道用于將至少兩條入庫通道與空托盤組出庫通道相互連通并形成能夠往復循環(huán)的閉環(huán)通道，以使至少兩條入庫通道中的物料能夠通過高架庫中的任意一個物料口進入高架庫。本發(fā)明改善了搬運工與配盤工工作效率不匹配的問題，提高了物料入庫的整體效率。
【專利說明】
物料入庫系統(tǒng)及方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及煙草行業(yè)物流倉儲技術，尤其涉及一種物料入庫系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002] 在傳統(tǒng)的煙草工業(yè)物流中，配方原料入高架庫時，現(xiàn)場一般只部署單一通道的入 庫站臺，組盤(將片煙原料放置在托盤介質上，同時將兩者的數(shù)字化信息綁定)模式采用純 人工組盤離線模式，即托盤與物料必須人工先組好再入庫，否則物流系統(tǒng)將無法識別托盤 與物料的入庫信息，也就無法入庫。其流程如圖1所示，過程說明如下：
[0003] (1)搬運工通過叉車或夾抱機等搬運設備，將原料片煙從地板暫存區(qū)搬運到人工 放貨站臺al (該站臺通過物流系統(tǒng)可自動實現(xiàn)空托盤供應）；
[0004] (2)在人工數(shù)據(jù)錄入及入庫申請站臺a2，配盤工在自動化物流系統(tǒng)中人工選擇/錄 入物料代碼、入庫站臺號、托盤類型、托盤號等信息，判定無誤后人工組盤確認，物流系統(tǒng)將 物料信息與托盤信息綁定，組盤成功后系統(tǒng)同時產生入庫任務，否則系統(tǒng)出錯報警；
[0005] (3)托盤輸送到外形檢測站臺a3(通過光電等技術判定托盤的長寬高范圍是否符 合規(guī)范，超出范圍會導致堆垛機報警無法入庫），如果外形檢測成功則直接進入立體高架庫 區(qū)域Q，否則報警并將托盤輸送到異形托盤剔除站臺a4，人工將托盤搬運到地板暫存區(qū)P，重 新整理外形再次通過人工放貨站臺重新入庫，直至入庫成功；
[0006] (4)空托盤經空托盤組出庫申請站臺a6申請出庫后，通過出庫通道運輸，并在空托 盤組拆垛站臺a5拆分成單個個體，輸送給人工放貨站臺al用于盛放貨物。
[0007] 該流程存在以下問題：
[0008] a.由于通道數(shù)量以及入庫緩存站臺的數(shù)量有限，以及人工組盤時許多信息必須人 工選擇/錄入確認，導致了組盤效率低下；
[0009] b.搬運工的搬運速度（很多搬運設備一次能搬運兩件或以上的片煙，但組盤只能 一件件組)往往大于配盤工的信息選擇/錄入等原因，導致兩者工作效率不匹配；
[0010] c ·整個過程需要至少一個搬運工和一個配盤工相互配合，人力耗費高；
[0011] d.托盤外形檢測失敗后，必須由搬運工配合落地檢查再重新入庫，效率較低。
【發(fā)明內容】
[0012] 本發(fā)明的目的是提出一種物料入庫系統(tǒng)及方法，以盡可能地提高物料入庫系統(tǒng)的 工作效率。
[0013] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種物料入庫系統(tǒng)，用于將物料存儲至高架庫中， 包括空托盤組出庫通道、至少兩條入庫通道和環(huán)形通道，所述高架庫設有至少三個物料口， 至少三個所述物料口分別用于與所述空托盤組出庫通道和至少兩條所述入庫通道連通，至 少兩條所述入庫通道用于將盛放于托盤的所述物料輸送至所述高架庫，所述空托盤組出庫 通道用于將所述高架庫中空的托盤輸出，并供給至少兩條所述入庫通道，所述環(huán)形通道用 于將至少兩條所述入庫通道與所述空托盤組出庫通道相互連通并形成能夠往復循環(huán)的閉 環(huán)通道，以使至少兩條所述入庫通道中的所述物料能夠通過所述高架庫中的任意一個所述 物料口進入所述高架庫。
[0014] 進一步地，還包括異形整理通道和異形返庫通道，至少兩條所述入庫通道包括外 形檢測站臺，所述異形整理通道用于將經過所述外形檢測站臺檢測被判定為外形不合格的 所述物料輸送至設置于所述異形整理通道上的異形整理站臺，以在所述異形整理站臺對外 形不合格的所述物料進行重新整理，所述異形返庫通道用于將經過重新整理的所述物料重 新送回所述至少兩條所述入庫通道。
[0015] 進一步地，所述異形整理通道與所述環(huán)形通道連接，以使至少兩條所述入庫通道 中的外形不合格的所述物料均能夠通過所述環(huán)形通道被送至所述異形整理通道。
[0016] 進一步地，所述異形返庫通道與至少兩條所述入庫通道中的至少一個相互連通， 并且連通位置處于所述外形檢測站臺之前。
[0017] 進一步地，至少兩條所述入庫通道對所述物料的拆解、組盤、外形檢測以及申請入 庫過程均采用自動化處理設備來完成。
[0018] 進一步地，所述入庫通道包括自始端依次設置的放貨站臺和拆垛組盤站臺，所述 放貨站臺用于存放人工或搬運設備所搬運的物料組，所述拆垛組盤站臺上設有拆垛設備， 所述拆垛設備用于將所述物料組拆解，并將拆解后的各所述物料與由所述空托盤組出庫通 道所提供的空的托盤進行綁定。
[0019] 進一步地，所述物料與所述托盤通過條碼掃描器進行自動化的信息綁定，所述條 碼掃描器能夠分別掃描設置于所述物料上的第一條形碼和設置于所述托盤上的第二條形 碼，以將所述第一條形碼和所述第二條形碼的信息進行綁定。
[0020] 進一步地，所述入庫通道包括入庫申請站臺，所述入庫申請站臺設置在所述入庫 通道的末端，所述入庫申請站臺用于將所述物料和用于盛放該物料的所述托盤的信息發(fā)送 給所述高架庫，以獲得入庫許可。
[0021] 進一步地，所述空托盤組出庫通道包括空托盤組出庫申請站臺、至少兩個空托盤 組緩存站臺和空托盤組拆垛站臺，所述空托盤組出庫申請站臺用于在至少兩個所述空托盤 組緩存站臺中存在至少一個空閑站臺時向所述高架庫申請空托盤組出庫，所述空托盤組拆 垛站臺用于對空托盤組進行拆解，以使空的托盤單獨地被輸送至各所述入庫通道。
[0022] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種基于上述的物料入庫系統(tǒng)的物料入庫方 法，包括：
[0023] 將盛放于托盤的物料通過至少兩條入庫通道分別輸送至高架庫，所述物料儲存于 所述高架庫之后，通過空托盤組出庫通道將空的托盤輸出，并供給至少兩條所述入庫通道， 通過所述環(huán)形通道將至少兩條所述入庫通道上的所述物料輸送至所述高架庫中的任意一 個物料口。
[0024]進一步地，所述物料入庫系統(tǒng)還包括異形整理通道和異形返庫通道，所述物料入 庫方法還包括：
[0025] 至少兩條所述入庫通道包括外形檢測站臺，通過所述異形整理通道將經過至少兩 條所述入庫通道上的外形檢測站臺檢測被判定為外形不合格的所述物料輸送至設置于所 述異形整理通道上的異形整理站臺，以在所述異形整理站臺對外形不合格的所述物料進行 重新整理，然后通過所述異形返庫通道將經過重新整理的所述物料重新送回所述至少兩條 所述入庫通道。
[0026] 基于上述技術方案，本發(fā)明通過設置至少兩條入庫通道，使得物料能夠同時通過 至少兩條入庫通道被輸送至高架庫進行存儲，相比于現(xiàn)有技術中僅有一條入庫通道，而搬 運工的搬運速度往往大于配盤工的配盤速度，因此這在一定程度上可以改善搬運工與配盤 工工作效率不匹配的問題，提高物料入庫的整體效率;另外，本發(fā)明還設置了環(huán)形通道，通 過環(huán)形通道可以使得至少兩條入庫通道和空托盤組出庫通道彼此相通，使得物料在至少兩 條入庫通道和空托盤組出庫通道之間可以相互循環(huán)，以在其中一個入庫通道出現(xiàn)故障時， 使物料通過其他入庫通道進行輸送，而不會因此造成整個物料入庫系統(tǒng)的癱瘓；同時，空托 盤組出庫通道也可以向任何一個具有空閑站臺的入庫通道上輸送空托盤，而無需專門等待 一條入庫通道，使物料入庫系統(tǒng)的整體工作效率得到顯著的提升。
【附圖說明】
[0027] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0028] 圖1為傳統(tǒng)單通道離線組盤流程圖。
[0029]圖2為本發(fā)明物料入庫系統(tǒng)一個實施例的流程圖。
[0030]圖3為本發(fā)明物料入庫系統(tǒng)另一個實施例的流程圖。
[0031]圖中：al-人工放貨站臺，a2_人工數(shù)據(jù)錄入及入庫申請站臺，a3_外形檢測站臺， a4_異形托盤剔除站臺，a5_空托盤組拆垛站臺，a6_空托盤組出庫申請站臺，P-地板暫存區(qū)， Q-立體高架庫區(qū)域；
[0032] 1、2-入庫通道，3-空托盤組出庫通道，4-異形整理通道，5-環(huán)形通道，11、21-放貨 站臺，12、22-拆垛組盤站臺，13、23-外形檢測站臺，14、24-入庫申請站臺，31-空托盤組出庫 申請站臺，32-空托盤組緩存站臺，33-空托盤組拆垛站臺，41-異形整理站臺，A-物料存儲 區(qū)，B-高架庫，C-空托盤組緩存區(qū)域。
【具體實施方式】
[0033]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術方案進行清楚、完整地描 述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā) 明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施 例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0034]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語"中心"、"橫向"、"縱向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"上"、"下"、"豎直"、"水平"、"頂"、"底"、"內"、"外"等指示的方位或位置關系為 基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗 示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對 本發(fā)明保護范圍的限制。
[0035] 為解決現(xiàn)有技術中物流系統(tǒng)的工作效率低下的問題，本發(fā)明提出一種改進的物料 入庫系統(tǒng)，如圖2所示，為本發(fā)明物料入庫系統(tǒng)的一個示意性實施例的流程圖。
[0036] 該物料入庫系統(tǒng)，用于將物料存儲至高架庫B中，包括空托盤組出庫通道3、至少兩 條入庫通道1、2和環(huán)形通道5，所述高架庫B設有至少三個物料口，至少三個所述物料口分別 用于與所述空托盤組出庫通道3和至少兩條所述入庫通道1、2連通，至少兩條所述入庫通道 1、2用于將盛放于托盤的所述物料輸送至所述高架庫B，進入高架庫B之后，物料被存儲于高 架庫B的相應位置，空托盤組則由所述空托盤組出庫通道3輸出，并供給至少兩條所述入庫 通道1、2,然后托盤與物料信息綁定之后再投入下一輪的輸送中。所述環(huán)形通道5用于將至 少兩條所述入庫通道1、2與所述空托盤組出庫通道3相互連通并形成能夠往復循環(huán)的閉環(huán) 通道，以使至少兩條所述入庫通道1、2中的所述物料能夠通過所述高架庫B中的任意一個所 述物料口進入所述高架庫B。
[0037] 上述實施例中，通過設置至少兩條入庫通道，使得物料能夠同時通過至少兩條入 庫通道被輸送至高架庫進行存儲，相比于現(xiàn)有技術中僅有一條入庫通道，而搬運工的搬運 速度往往大于配盤工的配盤速度，因此這在一定程度上可以改善搬運工與配盤工工作效率 不匹配的問題，提高物料入庫的整體效率；另外，本發(fā)明還設置了環(huán)形通道，通過環(huán)形通道 可以使得至少兩條入庫通道和空托盤組出庫通道彼此相通，使得物料在至少兩條入庫通道 和空托盤組出庫通道之間可以相互循環(huán)，以在其中一個入庫通道出現(xiàn)故障時，使物料通過 其他入庫通道進行輸送，而不會因此造成整個物料入庫系統(tǒng)的癱瘓；同時，空托盤組出庫通 道也可以向任何一個具有空閑站臺的入庫通道上輸送空托盤，而無需專門等待一條入庫通 道，使物料入庫系統(tǒng)的整體工作效率得到顯著的提升。
[0038] 作為上述實施例的進一步優(yōu)選，所述入庫通道的數(shù)量為兩個，所述空托盤組出庫 通道3的數(shù)量為一個，并且所述空托盤組出庫通道3設置于兩個所述入庫通道之間，相應地， 高架庫B包括兩個作為物料進口的物料口和一個作為空托盤組出口的物料口。這樣，既可以 在現(xiàn)有基礎上提高工作效率，又能夠節(jié)省系統(tǒng)的占地空間，使得結構布置更加緊湊，方便空 托盤組出庫通道3通過環(huán)形通道5向任何一個入庫通道供給空托盤。
[0039]作為本發(fā)明另一個示意性的實施例，物料入庫系統(tǒng)還包括異形整理通道4和異形 返庫通道，至少兩條所述入庫通道1、2包括外形檢測站臺13、23,外形檢測站臺13、23的具體 檢測方式和采用的具體設備可以參考現(xiàn)有技術，該內容不是本發(fā)明的發(fā)明點，因此不再詳 述。外形檢測站臺13、23只要能夠對盛放于托盤的物料的外形進行檢測，并判斷出是否符合 預設標準即可。
[0040] 所述異形整理通道4能夠將經過所述外形檢測站臺13、23檢測被判定為外形不合 格的所述物料輸送至設置于所述異形整理通道4上的異形整理站臺41，以在所述異形整理 站臺41對外形不合格的所述物料進行重新整理，使其符合外形的預設標準。該整理過程可 以采用人工進行，也可以采用專門的設備進行自動化處理。
[0041] 所述異形返庫通道能夠將經過重新整理的所述物料重新送回所述至少兩條所述 入庫通道1、2。相比于現(xiàn)有技術中將外形不合格的物料直接剔除站臺的做法，本實施例中設 置專門的異形整理站臺41，對物料和托盤進行在線整理，整理之后再通過異形返庫通道使 托盤和物料重新返回入庫通道1、2,這可以節(jié)省在線下對外形不合格物料進行整理的工序， 并且節(jié)省了人工將經過整理的物料送回入庫通道的工序，減少了人力勞動，顯著提高了工 作效率。
[0042]作為上述另一個示意性實施例的進一步優(yōu)選，所述異形整理通道4與所述環(huán)形通 道5連接，以使至少兩條所述入庫通道1、2中的外形不合格的所述物料均能夠通過所述環(huán)形 通道5被送至所述異形整理通道4。這樣，在整個物料入庫系統(tǒng)中，即使設置有兩條或者兩條 以上的入庫通道，異形整理通道4可以僅設置一條，各條入庫通道均通過環(huán)形通道5與該異 形整理通道4連通即可，這樣可以節(jié)約成本，減小占地空間，簡化控制流程。
[0043] 進一步地，所述異形返庫通道與至少兩條所述入庫通道1、2中的至少一個相互連 通，并且連通位置處于所述外形檢測站臺13、23之前。這可以使經過整理的盛放于托盤中的 物料經過外形檢測站臺13、23進行再次檢測，保證外形合格后才會被送入高架庫B。
[0044] 作為本發(fā)明又一個示意性的實施例，物料入庫系統(tǒng)中至少兩條所述入庫通道1、2 對所述物料的拆解、組盤、外形檢測以及申請入庫過程均采用自動化處理設備來完成，以最 大程度地實現(xiàn)物料入庫系統(tǒng)的自動化，節(jié)省人工成本，并且提高控制性和準確性。
[0045] 具體來說，如圖3所示，所述入庫通道1、2包括自始端依次設置的放貨站臺11、21和 拆垛組盤站臺12、22,所述放貨站臺11、21用于存放利用人工或搬運設備從物料存儲區(qū)A所 搬運的物料組，所述拆垛組盤站臺12、22上設有拆垛設備，所述拆垛設備用于將所述物料組 拆解，并將拆解后的各所述物料與由所述空托盤組出庫通道3所提供的空的托盤進行綁定。
[0046] 所述物料與所述托盤之間的綁定可以通過條碼掃描器進行自動化的信息綁定，所 述條碼掃描器能夠分別掃描設置于所述物料上的第一條形碼和設置于所述托盤上的第二 條形碼，以將所述第一條形碼和所述第二條形碼的信息進行綁定。其中，所述第一條形碼中 可以包括所述物料的編碼、生產日期和批次號等信息，所述第二條形碼可以包括所述托盤 的編號等信息。
[0047] 所述入庫通道1、2具體地可以包括入庫申請站臺14、24,所述入庫申請站臺14、24 設置在所述入庫通道1、2的末端，所述入庫申請站臺14、24用于將所述物料和用于盛放該物 料的所述托盤的信息發(fā)送給所述高架庫B，以獲得入庫許可。
[0048] 所述空托盤組出庫通道3具體地可以包括空托盤組出庫申請站臺31、至少兩個空 托盤組緩存站臺32和空托盤組拆垛站臺33,所述空托盤組出庫申請站臺31用于在至少兩個 所述空托盤組緩存站臺32中存在至少一個空閑站臺時向所述高架庫B申請空托盤組出庫， 所述空托盤組拆垛站臺33用于對空托盤組進行拆解，以使空的托盤單獨地被輸送至各所述 入庫通道1、2。
[0049] 為進一步提高工作效率，物料入庫系統(tǒng)中還設有空托盤組緩存區(qū)域C，該區(qū)域主要 用于對從高架庫B運出的空托盤組進行緩存，使空托盤備用。該空托盤組緩存區(qū)域C可以設 置在兩條入庫通道之間，便于空的托盤分別運送至入庫通道。
[0050] 另外，物料入庫系統(tǒng)中還包括控制器，所述控制器與所述物料入庫系統(tǒng)中各通道 上的各任務站臺進行電連接，以向各所述任務站臺下達相應的任務動作。
[00511控制器可以參與物料入庫和出庫的整個流程，比如，控制器包括倉儲管理系統(tǒng) (wms)、倉儲控制系統(tǒng)(wcs)和可編程控制系統(tǒng)(pic)，倉儲管理系統(tǒng)負責確定具體任務的出 入庫目標地址、路徑等信息，倉儲控制系統(tǒng)負責將倉儲管理系統(tǒng)的指令信息下達給可編程 控制系統(tǒng)系統(tǒng)以及向倉儲管理系統(tǒng)反饋任務的執(zhí)行狀態(tài)，可編程控制系統(tǒng)負責將具體的指 令下達給各執(zhí)行設備，以使物料入庫系統(tǒng)中的各個環(huán)節(jié)具有完整的可操控性。
[0052]基于上述的物料入庫系統(tǒng)，本發(fā)明還提出一種物料入庫方法，該方法包括：
[0053]將盛放于托盤的物料通過至少兩條入庫通道1、2分別輸送至高架庫B，所述物料儲 存于所述高架庫B之后，通過空托盤組出庫通道3將空的托盤輸出，并供給至少兩條所述入 庫通道1、2,通過所述環(huán)形通道5將至少兩條所述入庫通道1、2上的所述物料輸送至所述高 架庫B中的任意一個物料口。
[0054]進一步地，所述物料入庫系統(tǒng)還包括異形整理通道4和異形返庫通道，所述物料入 庫方法還包括：
[0055] 至少兩條所述入庫通道1、2包括外形檢測站臺13、23，通過所述異形整理通道4將 經過至少兩條所述入庫通道1、2上的外形檢測站臺13、23檢測被判定為外形不合格的所述 物料輸送至設置于所述異形整理通道4上的異形整理站臺41，以在所述異形整理站臺41對 外形不合格的所述物料進行重新整理，然后通過所述異形返庫通道將經過重新整理的所述 物料重新送回所述至少兩條所述入庫通道1、2。
[0056] 本發(fā)明物料入庫系統(tǒng)各實施例所能達到的技術效果同樣適用于物料入庫方法，這 里不再贅述。
[0057]下面對本發(fā)明物料入庫系統(tǒng)及方法的一個實施例的具體工作流程進行說明：
[0058] 如圖3所示，該系統(tǒng)包含兩個入庫通道，分別是入庫通道1和入庫通道1。其中，入庫 通道1的站臺號依次為：1173^11684123241167位體高架庫;入庫通道2的站臺號依次 為：1136-1141 - 1144-12334 高架庫 B。
[0059] 該系統(tǒng)還包括:一條空托盤組出庫通道3,其站臺號依次為:高架庫B-1152-1157 -空托盤的放置站臺；一條環(huán)形通道5,其站臺號依次為：1165-1103-1126-1128-1165; 一條異形整理通道4,其站臺號依次為：1126-1128-1132;-條異形返庫通道，其站臺號依 次為：1132-1133-1144-11464 高架庫 B(或異常再次整理 1147-1120-1126-1132)。
[0060] 如圖2所示，采用雙通道進行在線組盤的入庫方法的具體流程如下：
[0061] 入庫通道1通過①②③④等站臺實現(xiàn)托盤在線組盤并入庫到高架庫B。其中，①號 為放貨站臺11，是存放搬運工一次性搬運的1個或多個片煙的初始站臺；②號為拆垛組盤站 臺12,安裝有拆垛設備，將由①號放貨站臺11輸送過來的片煙組分解成以一件片煙為單位 的獨立個體，同時將其放置在由⑨號空托盤組拆垛站臺33輸送過來的空的托盤上，即實現(xiàn) 片煙與托盤的物理綁定;③號為外形檢測站臺13,用于對②號拆垛組盤站臺12輸送的托盤 的長寬高外形進行檢測，避免超高超寬入庫引起堆垛機報警;④號為入庫申請站臺14,安裝 有兩個條碼掃描器，一個用來掃描托盤號（固定在托盤的一側，用來標示唯一托盤），另外一 個掃描片煙條形碼（固定在片煙的一側，用來唯一識別片煙信息），當托盤外形檢測成功后， 通過這兩個條碼信息，實現(xiàn)片煙與托盤的信息綁定，并產生入庫任務，實現(xiàn)入庫。
[0062] 入庫通道2通過⑤號、⑥號、⑦號和⑧號等站臺實現(xiàn)托盤在線組盤并入庫到高架庫 B，詳細流程與入庫通道1類似。
[0063] ⑩號為空托盤組出庫申請站臺31，當該站臺為空閑時，物流系統(tǒng)自動從高架庫B申 請空托盤組出庫，并輸送到空托盤組緩存區(qū)域C中的空閑站臺，除非⑩號也被占用，否則該 區(qū)域將一直申請空托盤組出庫。⑨號為空托盤組拆垛站臺33,將空托盤組逐一拆分成單一 托盤個體，輸送給入庫通道1或2使用。
[0064] 當托盤外形檢測失敗時，托盤可通過環(huán)形通道5輸送到(0號異形整理站臺41，托 盤可在線直接調整，并將整理后的托盤通過⑦-⑧的路徑，實現(xiàn)托盤重新外形檢測、 掃碼并申請入庫。
[0065] 通過對本發(fā)明物料入庫系統(tǒng)及方法的多個實施例的說明，可以看到本發(fā)明物料入 庫系統(tǒng)及方法實施例至少具有以下一種或多種優(yōu)點：
[0066] (1)無論是空托盤組的緩存還是盛放于托盤的物料的緩存，本發(fā)明設置了大量的 緩存站臺，通過這些緩存站臺，可將物料提前準備就位；
[0067] (2)除了不可缺少的需要通過搬運工將物料搬運到放貨工位外，物料的拆解、組 盤、外形檢測以及申請入庫等過程都是通過自動化處理設備來完成，不僅可以節(jié)約人力資 源，而且準確性還大大提高；
[0068] (3)實現(xiàn)在線異形托盤整理功能，避免原系統(tǒng)落地整理、重新人工組盤入庫帶來的 繁瑣性；
[0069] (4)至少兩個入庫通道并行作業(yè)，大大提高了工作效率。
[0070] 最后應當說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對其限制；盡 管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解:依然 可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術特征進行等同替換;而不脫離本發(fā) 明技術方案的精神，其均應涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術方案范圍當中。
【主權項】
1. 一種物料入庫系統(tǒng)，用于將物料存儲至高架庫(B)中，其特征在于，包括空托盤組出 庫通道(3)、至少兩條入庫通道(1，2)和環(huán)形通道(5)，所述高架庫(B)設有至少三個物料口， 至少三個所述物料口分別用于與所述空托盤組出庫通道(3)和至少兩條所述入庫通道（1， 2)連通，至少兩條所述入庫通道（1，2)用于將盛放于托盤的所述物料輸送至所述高架庫 (B)，所述空托盤組出庫通道(3)用于將所述高架庫(B)中空的托盤輸出，并供給至少兩條所 述入庫通道（1，2)，所述環(huán)形通道(5)用于將至少兩條所述入庫通道（1，2)與所述空托盤組 出庫通道(3)相互連通并形成能夠往復循環(huán)的閉環(huán)通道，以使至少兩條所述入庫通道（1，2) 中的所述物料能夠通過所述高架庫(B)中的任意一個所述物料口進入所述高架庫(B)。2. 根據(jù)權利要求1所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，還包括異形整理通道(4)和異形 返庫通道，至少兩條所述入庫通道（1，2)包括外形檢測站臺（13,23)，所述異形整理通道(4) 用于將經過所述外形檢測站臺（13,23)檢測被判定為外形不合格的所述物料輸送至設置于 所述異形整理通道(4)上的異形整理站臺（41)，以在所述異形整理站臺（41)對外形不合格 的所述物料進行重新整理，所述異形返庫通道用于將經過重新整理的所述物料重新送回所 述至少兩條所述入庫通道(1，2)。3. 根據(jù)權利要求2所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述異形整理通道(4)與所述環(huán) 形通道(5)連接，以使至少兩條所述入庫通道(1，2)中的外形不合格的所述物料均能夠通過 所述環(huán)形通道(5)被送至所述異形整理通道(4)。4. 根據(jù)權利要求2所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述異形返庫通道與至少兩條所 述入庫通道（1，2)中的至少一個相互連通，并且連通位置處于所述外形檢測站臺（13,23)之 、r ' 刖。5. 根據(jù)權利要求1所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，至少兩條所述入庫通道（1，2)對 所述物料的拆解、組盤、外形檢測以及申請入庫過程均采用自動化處理設備來完成。6. 根據(jù)權利要求5所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述入庫通道（1，2)包括自始端 依次設置的放貨站臺（11，21)和拆垛組盤站臺（12,22)，所述放貨站臺（11，21)用于存放人 工或搬運設備所搬運的物料組，所述拆垛組盤站臺（12，22)上設有拆垛設備，所述拆垛設備 用于將所述物料組拆解，并將拆解后的各所述物料與由所述空托盤組出庫通道(3)所提供 的空的托盤進行綁定。7. 根據(jù)權利要求6所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述物料與所述托盤通過條碼掃 描器進行自動化的信息綁定，所述條碼掃描器能夠分別掃描設置于所述物料上的第一條形 碼和設置于所述托盤上的第二條形碼，以將所述第一條形碼和所述第二條形碼的信息進行 綁定。8. 根據(jù)權利要求1所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述入庫通道（1，2)包括入庫申 請站臺（14，24 )，所述入庫申請站臺（14，24)設置在所述入庫通道（1，2)的末端，所述入庫申 請站臺（14,24)用于將所述物料和用于盛放該物料的所述托盤的信息發(fā)送給所述高架庫 (B)，以獲得入庫許可。9. 根據(jù)權利要求1所述的物料入庫系統(tǒng)，其特征在于，所述空托盤組出庫通道(3)包括 空托盤組出庫申請站臺（31)、至少兩個空托盤組緩存站臺（32)和空托盤組拆垛站臺（33)， 所述空托盤組出庫申請站臺（31)用于在至少兩個所述空托盤組緩存站臺（32)中存在至少 一個空閑站臺時向所述高架庫(B)申請空托盤組出庫，所述空托盤組拆垛站臺（33)用于對 空托盤組進行拆解，以使空的托盤單獨地被輸送至各所述入庫通道(1，2)。10. -種基于如權利要求1~9任一項所述的物料入庫系統(tǒng)的物料入庫方法，其特征在 于，包括： 將盛放于托盤的物料通過至少兩條入庫通道（1，2)分別輸送至高架庫(B)，所述物料儲 存于所述高架庫(B)之后，通過空托盤組出庫通道(3)將空的托盤輸出，并供給至少兩條所 述入庫通道（1，2)，通過所述環(huán)形通道(5)將至少兩條所述入庫通道（1，2)上的所述物料輸 送至所述高架庫(B)中的任意一個物料口。11. 根據(jù)權利要求10所述的物料入庫方法，其特征在于，所述物料入庫系統(tǒng)還包括異形 整理通道(4)和異形返庫通道，所述物料入庫方法還包括： 至少兩條所述入庫通道（1，2)包括外形檢測站臺（13,23)，通過所述異形整理通道(4) 將經過至少兩條所述入庫通道（1，2)上的外形檢測站臺（13,23)檢測被判定為外形不合格 的所述物料輸送至設置于所述異形整理通道(4)上的異形整理站臺（41 )，以在所述異形整 理站臺（41)對外形不合格的所述物料進行重新整理，然后通過所述異形返庫通道將經過重 新整理的所述物料重新送回所述至少兩條所述入庫通道(1，2)。
【文檔編號】B65G1/04GK105858033SQ201610343768
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】郭天文, 陳曉杜, 曹琦, 李文燦, 邱崇坤, 林郁, 林慧, 吳永輝, 劉財遠, 陳瑋, 盧文俊, 江楠, 陳桂平
【申請人】龍巖煙草工業(yè)有限責任公司