吊運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種能夠容易行駛或制動的吊運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002] 吊運(yùn)車是在懸吊所要移送的物體的狀態(tài)下，可沿著安裝在天花板等的導(dǎo)軌行駛的 裝置。這種吊運(yùn)車廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域、碼頭、船舶等需移送重物的場所。
[0003] -般的吊運(yùn)車具有多個滑輪，并具有沿著H型鋼或I型鋼形狀的導(dǎo)軌行駛的支撐 板部和安裝在其支撐板部且用于懸吊移送物體的的環(huán)形部。吊運(yùn)車的環(huán)形部可通過如鏈萌 蘆等卷繞裝置懸吊要移送的物體。而且，操作員可通過將懸吊有物體的吊運(yùn)車推動或拉動 的方式進(jìn)行移動。這種類型的吊運(yùn)車可參考美國專利4343240號（1982年8月10日）及 美國專利4248157號（1981年2月3日）的示例。
[0004] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn) [0005]專利文獻(xiàn)
[0006] 美國專利4：343240號（I982年8月10日）
[0007] 美國專利42職157號（1洲1年2月3日）

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] (一）要解決的技術(shù)問題
[0009] 本發(fā)明的實(shí)施例提供一種吊運(yùn)車，該吊運(yùn)車在去除用于行駛或制動的鏈條的情況 下也能夠容易地進(jìn)行行駛或制動。
[0010] 而且，提供一種當(dāng)?shù)踹\(yùn)車的行駛或制動所需的動力沒有被傳送時，能夠防止任意 解除制動的情況的吊運(yùn)車。
[0011] 而且，提供一種能夠使用可分離的操縱單元的吊運(yùn)車。
[0012] 而且，提供一種能夠消除由與主體部的某一側(cè)部連接的動力傳送部的重量不均衡 導(dǎo)致的不穩(wěn)定因素的吊運(yùn)車。
[0013] 而且，提供一種適用于多種導(dǎo)軌且提高安裝便利性的吊運(yùn)車。
[0014](二）技術(shù)方案
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，可提供一種吊運(yùn)車，所述吊運(yùn)車包括沿著導(dǎo)軌移動的主 體部和用于傳送所述主體部的行駛或制動所需的動力的動力傳送部，所述動力傳送部包 括：輸入軸；輸出軸，通過接收所述輸入軸的動力向所述主體部傳送動力；鎖定單元，雖從 所述輸入軸向所述輸出軸方向傳送動力，但不會從所述輸出軸向所述輸入軸方向傳送動 力。
[0016] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述鎖定單元包括主動旋轉(zhuǎn)體和被動旋轉(zhuǎn)體，其 中，所述主動旋轉(zhuǎn)體通過所述被輸入的動力而旋轉(zhuǎn)，所述被動旋轉(zhuǎn)體與所述主動旋轉(zhuǎn)體結(jié) 合且將所述輸出軸旋轉(zhuǎn)，以使其向所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)，所述被動 旋轉(zhuǎn)體可通過所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，但不會因所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0017] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述鎖定單元進(jìn)一步包括：殼體，內(nèi)部容納所述被 動旋轉(zhuǎn)體；鎖定部件，被夾雜在所述殼體與被動旋轉(zhuǎn)體之間且只在同一個旋轉(zhuǎn)方向上發(fā)生 插入，其中，當(dāng)所述主動旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時，由于所述鎖定部件不發(fā)生插入，所述被動旋轉(zhuǎn)體旋 轉(zhuǎn)，當(dāng)從所述輸出軸向所述被動旋轉(zhuǎn)體傳送動力時，由于所述鎖定部件發(fā)生插入，所述被動 旋轉(zhuǎn)體不會旋轉(zhuǎn)。
[0018] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述鎖定單元進(jìn)一步包括解鎖部件，所述解鎖部 件與所述主動旋轉(zhuǎn)體連接且可通過所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)來移動所述鎖定部件，所述主動 旋轉(zhuǎn)體與所述被動旋轉(zhuǎn)體在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動時結(jié)合而產(chǎn)生間隙，所述主動旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)力在 間隙距離內(nèi)不會傳送到所述被動旋轉(zhuǎn)體，在所述主動旋轉(zhuǎn)體在所述間隙內(nèi)旋轉(zhuǎn)的期間，所 述解鎖部件通過將所述鎖定部件移動到不發(fā)生插入的位置，所述主動旋轉(zhuǎn)體經(jīng)過所述間隙 距離向所述被動旋轉(zhuǎn)體傳送旋轉(zhuǎn)力時，所述被動旋轉(zhuǎn)體會旋轉(zhuǎn)。
[0019] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述鎖定單元進(jìn)一步包括螺柱部件和螺柱孔，其 中，所述螺柱部件形成在所述主動旋轉(zhuǎn)體和所述被動旋轉(zhuǎn)體中的一個旋轉(zhuǎn)體上，所述螺柱 孔形成在所述主動旋轉(zhuǎn)體和所述被動旋轉(zhuǎn)體中的另一個旋轉(zhuǎn)體上，并且容納所述螺柱部 件，由于所述螺柱孔的內(nèi)徑大于螺柱部件的外徑，所述螺柱孔與所述螺柱部件之間產(chǎn)生間 隙。
[0020] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述鎖定單元進(jìn)一步包括將所述鎖定部件推到發(fā) 生插入的位置的彈性部件。
[0021] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述鎖定部件設(shè)置兩個以上，以便在相互不同的 旋轉(zhuǎn)方向上發(fā)生插入，所述解鎖部件與所述鎖定部件對應(yīng)地設(shè)置兩個以上，并且，即使所述 主動旋轉(zhuǎn)體向哪個方向旋轉(zhuǎn)，所述解鎖部件都會通過將所述鎖定部件移動到不發(fā)生插入的 位置來旋轉(zhuǎn)所述被動旋轉(zhuǎn)體。
[0022] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述動力傳送部包括輸入齒輪和輸出齒輪，其中， 所述輸入齒輪與所述輸入軸連接，所述輸出齒輪與所述輸入齒輪嚙合且與所述輸出軸連 接，所述輸入軸與所述輸出軸不平行地排列，所述輸入齒輪和所述輸出齒輪結(jié)合且可轉(zhuǎn)換 旋轉(zhuǎn)軸方向，從而將從所述主體部的下部輸入的動力傳送到主體部。
[0023] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述吊運(yùn)車進(jìn)一步包括接合部和操縱單元，其中， 所述接合部接合到所述動力傳送部，所述操縱單元接收動力且與所述接合部可分離地接 合，且所述接合部包括引導(dǎo)部件，所述引導(dǎo)部件通過引導(dǎo)使所述操縱單元的端部容易地被 插入。
[0024] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述操縱單元包括接合部件和操縱桿，其中，所述 接合部件接合在所述接合部，所述操縱桿包括通過外力而彎曲的彎曲部，當(dāng)所述操縱單元 與所述接合部接合時，所述操縱單元的旋轉(zhuǎn)力被傳送到所述輸入軸。
[0025] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述操縱單元進(jìn)一步包括向彎曲部提供彈力的彈 性部件，從而當(dāng)去除使彎曲部彎曲的外力時，能夠保持不被彎曲的狀態(tài)。
[0026] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述操縱單元進(jìn)一步包括能夠?qū)⑺鰪澢块_放 或蓋住的蓋部件，從而當(dāng)所述蓋部件蓋住所述彎曲部時，所述操縱桿不會因外力而彎曲。
[0027] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述操縱單元進(jìn)一步包括所述蓋部件能夠?qū)澢?部以開放的狀態(tài)固定的蓋部件固定部。
[0028] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述操縱單元包括向所述蓋部件蓋住所述彎曲部 的方向提供彈力的彈性支撐部。
[0029] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述操縱單元包括接合部件和操縱桿，其中，所述 接合部件與所述接合部接合，所述操縱桿能夠通過由操作員緊握來輸入旋轉(zhuǎn)力，當(dāng)所述操 縱單元接合到所述接合部時，所述操縱單元的旋轉(zhuǎn)力被傳送到所述輸入軸，所述操縱單元 包括：把手，與作為旋轉(zhuǎn)軸的操縱桿物理連接，且從所述操縱桿的中心軸隔開設(shè)置；第一旋 轉(zhuǎn)蓋，裹住所述把手的外徑且可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；第二旋轉(zhuǎn)蓋，裹住所述操縱桿的外徑且可獨(dú)立旋 轉(zhuǎn)。
[0030] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述主體部包括滾動滑輪和支撐滑輪，其中，所述 滾動滑輪沿著所述導(dǎo)軌的上面滾動，所述支撐滑輪沿著所述導(dǎo)軌的下面滾動，所述支撐滑 輪以所述導(dǎo)軌的長度方向的中心線為基準(zhǔn)與所述滾動滑輪相對設(shè)置，并且支撐所述動力傳 送部和所述鎖定單元以所述導(dǎo)軌的長度方向的中心線為基準(zhǔn)被設(shè)置在一側(cè)而產(chǎn)生的力矩。
[0031] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述主體部包括以所述導(dǎo)軌的長度方向的中心線 為基準(zhǔn)被設(shè)置在兩側(cè)的第一支撐板和第二支撐板，所述滾動滑輪分別與所述第一支撐板和 第二支撐板結(jié)合，所述動力傳送部與所述第一支撐板結(jié)合，所述支撐滑輪與所述第二支撐 板結(jié)合。
[0032] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述支撐滑輪與主體部結(jié)合，從而可在所述主體 部的上下方向上變更位置。
[0033] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述主體部包括：第一支撐板和第二支撐板，以 所述導(dǎo)軌的長度方向的中心線為基準(zhǔn)被設(shè)置在兩側(cè)；連接軸部件，將所述第一支撐板和所 述第二支撐板貫通而連接；第一隔片，裹住所述連接軸部件的外徑且設(shè)置在所述鎖緊螺母 與所述第一支撐板或所述第二支撐板之間，從而保持所述鎖緊螺母與所述第一支撐板或所 述第二支撐板之間的一定距離；第二隔片，裹住所述連接軸部件的外徑且設(shè)置在所述第一 支撐板與所述第二支撐板之間，從而保持所述第一支撐板與所述第二支撐板之間的一定距 離；鎖緊螺母，用于固定所述連接軸部件與所述第一支撐板和第二支撐板。
[0034] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述連接軸部件的兩個端部形成有貫通孔，且所 述鎖緊螺母沿著外徑形成有其中一側(cè)被開口的狹縫，從而在所述鎖緊螺母結(jié)合到所述連接 軸部件的狀態(tài)下沿著所述貫通孔插入銷時，通過所述銷防止鎖緊螺母的旋轉(zhuǎn)和脫離。
[0035] 而且，可提供一種吊運(yùn)車，其中，所述動力傳送部進(jìn)一步包括外殼，所述外殼包括 底座部和蓋部，其中，所述底座部與所述主體部結(jié)合且由所述輸入軸貫通，所述蓋部與所述 底座部結(jié)合從而裹住所述輸入齒輪、所述輸出齒輪、所述鎖定單元，所述底座部與所述主體 部可上下移動地結(jié)合，從而解除所述輸入齒輪與所述輸出齒輪的結(jié)合狀態(tài)。
[0036](三）有益效果
[0037] 本發(fā)明的實(shí)施例的吊運(yùn)車通過去除用于輸入驅(qū)動或制動所需的動力的鏈條，來保 證操作員的安全并提供美麗的外觀的同時能夠用更小的力移動吊運(yùn)車。
[0038] 而且，通過只從輸入軸向輸出軸方向傳送旋轉(zhuǎn)力來防止任意解除制動的情況，從 而保證安全并且提高作業(yè)效率。
[0039] 而且，由于能夠雙向行駛或制動，因此可提高作業(yè)效率。
[0040] 而且，由于能夠使用可分離的操縱單元，在不使用吊運(yùn)車的情況下去除操縱單元， 從而防止與操作員的碰撞，并且可提供美麗的外觀。
[0041] 而且，由于操縱單元包括彎曲部，可容易地施加旋轉(zhuǎn)力，并且能夠在各種情況下使 用，能夠減輕積累到吊運(yùn)車的接合部的疲勞。
[0042] 而且，通過在安裝有動力傳送部的主體部的另一側(cè)設(shè)置支撐滑輪，吊運(yùn)車能夠在 導(dǎo)軌上穩(wěn)定地行駛，而且，由于支撐滑輪支撐導(dǎo)軌的下部，能夠減輕由重量不均衡導(dǎo)致的負(fù) 荷。
[0043] 而且，由于能夠變更支撐滑輪的上下位置，可安裝在各種導(dǎo)軌上，由此能夠提高安 裝的方便性。
【附圖說明】
[0044] 圖1是示出普通的吊運(yùn)車的立體圖。
[0045] 圖2是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車被設(shè)置在導(dǎo)軌上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0046] 圖3是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車的驅(qū)動部的立體圖。
[0047] 圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0048] 圖5是示出圖3的另一個實(shí)施例的驅(qū)動部的立體圖。
[0049] 圖6是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車的操縱單元的圖，并示出彎曲之前的狀 O
[0050] 圖7示出圖6的彎曲之后的狀態(tài)。
[0051] 圖8是示出圖6的另一個實(shí)施例的操縱單元的圖，并示出彎曲之后的狀態(tài)。
[0052] 圖9是示出將本發(fā)明的第二實(shí)施例的吊運(yùn)車設(shè)置在導(dǎo)軌上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0053] 圖10是沿圖9的A-A線的剖視圖，示出制動解除狀態(tài)。
[0054] 圖11是示出本發(fā)明的第二實(shí)施例的吊運(yùn)車的制動部的立體圖。
[0055] 圖12是圖11的側(cè)視圖，示出制動部的運(yùn)行狀態(tài)。
[0056] 圖13是圖12的俯視圖。
[0057] 圖14是不出本發(fā)明的第三實(shí)施例的吊運(yùn)車的制動部的立體圖。
[0058] 圖15是圖14的俯視圖，示出制動部的運(yùn)行狀態(tài)。
[0059] 圖16是示出將本發(fā)明的第四實(shí)施例的吊運(yùn)車設(shè)置在導(dǎo)軌上的狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0060] 圖17是沿圖16的A-A線的剖視圖，示出制動解除狀態(tài)。
[0061] 圖18是示出本發(fā)明的第四實(shí)施例的吊運(yùn)車的制動部的立體圖。
[0062] 圖19示出圖17的制動狀態(tài)。
[0063] 圖20是示出將圖18中的錐齒輪體轉(zhuǎn)換成蝸桿齒輪體的狀態(tài)的立體圖。
[0064] 圖21是示出本發(fā)明的第二實(shí)施例的吊運(yùn)車的操縱單元的圖，并示出彎曲之前的 狀態(tài)。
[0065] 圖22示出圖20的彎曲之后的狀態(tài)。
[0066] 圖23是示出圖21中的另一個實(shí)施例的操縱單元的圖，并示出彎曲之后的狀態(tài)。
[0067] 圖24是示出本發(fā)明的第二實(shí)施例的吊運(yùn)車的接合部的連接之前狀態(tài)的立體圖。
[0068] 圖25是圖24的分解立體圖。
[0069] 圖26示出接合部的連接狀態(tài)，（a)是示出插入突起在插入之前的狀態(tài)的剖視圖， (b)是示出將插入突起插入在貫通槽的狀態(tài)的剖視圖，（c)是示出插入突起在插入空間內(nèi) 旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)的剖視圖，（d)是插入突起安裝在安放槽內(nèi)的狀態(tài)的剖視圖。
[0070] 圖27是示出本發(fā)明的第五實(shí)施例的吊運(yùn)車的立體圖。
[0071] 圖28是圖27的主視圖。
[0072] 圖29是圖28的分解圖。
[0073] 圖30是圖28的沿A-A線的剖視圖。
[0074] 圖31是示出本發(fā)明的第五實(shí)施例的吊運(yùn)車的動力傳送部的分解立體圖。
[0075] 圖32是本發(fā)明的第五實(shí)施例的吊運(yùn)車的鎖定單元的剖視圖。
[0076] 圖33是示出圖32中的鎖定單元的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的圖。
[0077] 圖34是示出本發(fā)明的第五實(shí)施例的吊運(yùn)車的接合部的切開圖。
[0078] 圖35是示出本發(fā)明的第五實(shí)施例的吊運(yùn)車的操縱單元的圖，并示出彎曲之前的 狀態(tài)。
[0079] 圖36示出圖35中的彎曲之后的狀態(tài)。
[0080] 圖37是示出圖35中的關(guān)節(jié)部結(jié)構(gòu)的分解立體圖。
[0081] 圖38是示出包括旋轉(zhuǎn)蓋的操縱單元的圖。
[0082] 圖39是示出本發(fā)明的第五實(shí)施例的吊運(yùn)車的接合部與操縱單元的結(jié)合方式的 圖，（a)是示出將接合突起插入之前的狀態(tài)的剖視圖，（b)是示出將接合突起插入在貫通槽 的狀態(tài)的剖視圖，（c)是示出接合突起在旋轉(zhuǎn)空間內(nèi)旋轉(zhuǎn)90度的狀態(tài)的剖視圖，（d)是示出 接合突起安裝在安放槽內(nèi)的狀態(tài)的剖視圖。
[0083] 圖40是示出本發(fā)明的第五實(shí)施例的操作吊運(yùn)車的狀態(tài)的圖。
[0084] 圖41是示出圖35的另一個實(shí)施例的操縱單元的圖，并示出彎曲之前的狀態(tài)。
[0085] 圖42示出圖41的彎曲之后的狀態(tài)。
[0086] 圖43是示出圖35的另一個實(shí)施例的操縱單元的圖，并示出彎曲之后的狀態(tài)。
[0087] 圖44是示出可延長長度的操縱單元的圖，并示出延長長度的狀態(tài)。
[0088] 圖45是示出利用傳動裝置可旋轉(zhuǎn)的操縱單元的圖。
[0089] 圖46是圖45的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0090] 下面，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0091] 吊運(yùn)車能夠沿著與天花板（或空中）大致水平設(shè)置的導(dǎo)軌行駛，且作為在各種工 業(yè)領(lǐng)域、碼頭、船舶等通過懸吊重物的方式搬運(yùn)的用途使用。如圖1所示，導(dǎo)軌可為呈H型 或I型的剖面結(jié)構(gòu)的橫梁的形狀，但其形狀并不限于此。
[0092] 圖1是示出普通的吊運(yùn)車1的立體圖。一般情況下，吊運(yùn)車1通過由操作員拉動 鏈條2而在導(dǎo)軌10上被驅(qū)動。鏈條2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸3,而通過旋轉(zhuǎn)與驅(qū)動軸3相連接的滑輪 4,使吊運(yùn)車1沿著導(dǎo)軌10行駛。但是，在吊運(yùn)車1懸吊重物的情況下，存在操作員拉動鏈 條2來移動吊運(yùn)車1需要花很大的力的問題。
[0093] 而且，使用鏈條2會出現(xiàn)安全上的問題和美觀上的問題。鏈條2需拉長到操作員 從底部5能夠拉動的高度h為止，即使不用吊運(yùn)車1也難以去除。而且，鏈條2不僅流動性 大，而且由普通的金屬材質(zhì)制成，其重量相當(dāng)大。因此，船舶因波浪等原因被搖晃時，對操作 員而言可能成為危險因素和障礙物，而且占據(jù)船舶的空間，有損美觀。
[0094] 本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車100通過去除用于驅(qū)動或制動的鏈條2來解決上述 的問題。
[0095] 圖2是示出將本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車設(shè)置在導(dǎo)軌上的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖3 是示出本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車的驅(qū)動部的立體圖，圖4是圖3的側(cè)視圖。
[0096] 本發(fā)明的第一實(shí)施例的吊運(yùn)車100包括與導(dǎo)軌10相接并滾動的滑輪110 (110a、 110b);支撐滑輪的主體部120 ;以及向滑輪傳送驅(qū)動力的驅(qū)動部。
[0097] 可設(shè)置一個以上的滑輪110,為了讓多個滑輪110穩(wěn)定地行駛，在導(dǎo)軌10的兩側(cè)各 隔開設(shè)置兩個。本發(fā)明的第一實(shí)施例中雖然提出兩側(cè)各設(shè)置兩個，共設(shè)置四個滑輪110的 情況，但滑輪110的數(shù)量和布置方式并不限定于此?；?10的數(shù)量和布置方式有可能隨 導(dǎo)軌10形狀等的改變而不同。即，有可能是在主體部120安裝一個滑輪110的形狀。
[0098] 如圖2所示，主體部120包括在導(dǎo)軌10的兩側(cè)隔開設(shè)置并各支撐兩個滑輪110的 第一側(cè)板121和第二側(cè)板122 ;以及在導(dǎo)軌10的下部用于連接第一側(cè)板121和第二側(cè)板122 的連接部123。
[0099] 如圖3所述，連接部123可在相互平行隔開的狀態(tài)下各兩端貫穿第一側(cè)板121和 第二側(cè)板122而設(shè)置，且各兩端緊固鎖緊螺母123b，從而可包括被固定在第一側(cè)板121及 第二側(cè)板122的兩個支撐桿123a。這種連接部123通過調(diào)節(jié)被連接在第一側(cè)板121與第 二側(cè)板122之間的支撐桿123a的外面的墊圈或襯套的數(shù)量的方式，調(diào)節(jié)第一側(cè)板121與第 二側(cè)板122之間的距離。因此，可根據(jù)選用的導(dǎo)軌10的寬度來調(diào)節(jié)第一側(cè)板121與第二側(cè) 板122之間的距離。多個鎖緊螺母123b在第一及第二側(cè)板122的外側(cè)上緊固到各支撐桿 123a，從而支撐桿123a能夠牢固地結(jié)合在第一及第二側(cè)板122上。
[0100] 懸掛部130可設(shè)置成拱形，且為將兩側(cè)的支撐桿123a的中間部分相互連接的形 狀。而且在懸掛部的中間部位設(shè)置懸掛槽131，以便能夠懸掛物體。如圖2所示，在懸掛部 130的懸掛槽131中可掛設(shè)如鏈萌蘆等的卷繞裝置20。當(dāng)然，也可直接通過將纜繩捆扎在 懸掛槽131的方式懸掛要移送的物體。
[0101] 另外，本發(fā)明的第一實(shí)施例中用于連接第一側(cè)板121和第二側(cè)板122的連接部123 雖是包括兩個支撐桿123a的形狀，但連接部123的結(jié)構(gòu)并不限定于此。連接部123還可由 一個用于連接第一側(cè)板121和第二側(cè)板122下部的中間部分的支撐桿來構(gòu)成。另外，連接 部123的兩端可由通過焊接或螺栓結(jié)合方式而固定于第一側(cè)板121和第二側(cè)板122的金屬 板或型鋼等組成。而且，連接部123可以是與第一側(cè)板121和第二側(cè)板122 -體連接而成 的金屬構(gòu)造物。即，第一側(cè)板121和第二側(cè)板122與連接部123通過鑄造方式一體形成。
[0102] 如圖3所示，多個滑輪IlO(IlOaUlOb)可通過固定在第一側(cè)板121和第二側(cè)板 122的軸Ill(IllaUllb)而旋轉(zhuǎn)。而且，為了進(jìn)行順利的旋轉(zhuǎn)，各滑輪110通過設(shè)置在其內(nèi) 部的軸承可旋轉(zhuǎn)的支撐在軸的外面。
[0103] 一個或多個滑輪110中至少一個以上會設(shè)置有螺紋112 (112a、112b)。驅(qū)動部包括 與螺紋112嚙合且具有第一軸方向（X)的第一齒輪113 ;與所述第一齒輪連接且將第二軸 方向（Y)的驅(qū)動力轉(zhuǎn)換成第一軸方向（X)的齒輪單元200。由于吊運(yùn)車1