移動式集裝箱智能卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種集裝箱卸料裝置，特別涉及一種移動式集裝箱全自動智能卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]集裝箱卸料設(shè)備在工廠內(nèi)噪音較大，機械負(fù)荷大。長時間作業(yè)，尾氣排放很多，操作區(qū)或煙塵大，粉塵污染較大。集裝箱卸料設(shè)備油箱發(fā)動機要持續(xù)工作，一但停機，液壓缸持續(xù)回落，安全性有缺陷。
[0003]現(xiàn)有，集裝箱卸料設(shè)備只能用于卸料，配套設(shè)備裝料設(shè)備，填充量有限，不能裝滿，只能裝集裝箱的一半容量。而且電量消耗較大，因為功率大，負(fù)載大，負(fù)荷重，對液壓站，液壓泵都有較高的要求，且體積大，油耗多，主要體現(xiàn)在液壓油的使用量上，更換頻率上，電能需求量大，在卸料過程中會產(chǎn)生大部分能源浪費。
[0004]在實際使用過程中，對土建有較高的要求，要根據(jù)其結(jié)構(gòu)設(shè)計土建，增加業(yè)主二次投次成本，設(shè)計費用及土建費用，費用與之相比較高。使用成本高，且其結(jié)構(gòu)限制操作人員不能靠近，安全因素較低，如果加強其結(jié)構(gòu)會增加業(yè)主三次投入成本。卸料不徹底，卸不干凈，需要人工二次清理，增加卸料時間，和卸料周期，浪費人力，二次清理難度較大，操作較困難，增加業(yè)主的綜合費用。高車位的托車有限制，結(jié)構(gòu)設(shè)計不好容易出現(xiàn)危險現(xiàn)象。
[0005]特別是集裝箱卸料設(shè)備本身體積大、疊加集裝箱之后重量非常大，移動很不方便。另外，集裝箱卸料設(shè)備的振動可能損壞集裝箱內(nèi)部的產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述提到的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種的移動式集裝箱智能卸料裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
[0007]本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，包括:基梁、四個輪子裝置50、60 ;輪子裝置50、60分別固定在基梁I四個角的下方；每個輪子裝置包括固定架51、驅(qū)動桿52、聯(lián)動桿53、輪架54和輪子55 ;固定架51固定在基梁I上；驅(qū)動桿52可伸縮，一端與固定架51的一端旋轉(zhuǎn)連接，另一端與輪架54旋轉(zhuǎn)連接；聯(lián)動桿53的一端與固定架51的另一端旋轉(zhuǎn)連接，另一端與輪架54固定連接；輪子55固定在輪架54上。
[0008]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:輪子裝置還包括加強支架57，與基梁1、固定架51固定連接。
[0009]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:輪子55的數(shù)量為兩個。
[0010]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:驅(qū)動桿52為液壓驅(qū)動和/或電機驅(qū)動。
[0011]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括切換按鈕；轉(zhuǎn)換按扭切換驅(qū)動桿52的驅(qū)動方式。
[0012]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:固定在基座I前端的輪子裝置50為驅(qū)動輪，固定在基座I后端的輪子裝置60為轉(zhuǎn)向輪。
[0013]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括四個緩沖彈性裝置70，與輪子裝置一一對應(yīng)設(shè)置在固定架51的下方。
[0014]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括四個緩沖彈性裝置70，緊鄰輪子裝置固定在基梁I的下方。
[0015]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括卸料斗80、料斗支架90、主梁12、龍門架10 ;龍門架10固定在主梁12上；料頭支架90固定在龍門架10或主梁12上；卸料斗80 —端與料斗支架90可旋轉(zhuǎn)連接；卸料時，卸料斗80向下旋轉(zhuǎn)，蓋在集裝箱出口處；運送時，卸料斗80向上旋轉(zhuǎn)，設(shè)置在料斗支架90上。
[0016]進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還可以具有這樣的特征:還包括基梁支架5、主梁12、主推油缸8和回拉油缸9 ;其中，基梁支架5固定在基梁I上；主梁12的一端與主推油缸8鉸接，另一端與回拉油缸9鉸接；主推油缸8的另一端與基梁支架5鉸接；回拉油缸9的另一端與基梁支架5鉸接；基梁支架5與主梁12鉸接，其鉸接位置在主推油缸8和回拉油缸9鉸接位置之間。
[0017]發(fā)明的有益效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明提供的一種移動式集裝箱智能卸料裝置，設(shè)計有四輪裝置，頭部為兩個驅(qū)動輪，尾部兩側(cè)兩套從動轉(zhuǎn)向輪，每套轉(zhuǎn)向輪為兩個輪子；驅(qū)動輪由液壓控制其升降，打開或回收驅(qū)動輪，驅(qū)動輪升降，打開或回收時平臺兩升底部有緩沖弱性彈簧設(shè)計，以減少設(shè)備落地時的振動和速度，以及減弱落地時的重力和設(shè)備向下力，此項設(shè)計有效地保護(hù)了設(shè)備，能讓卸料車升降穩(wěn)定穩(wěn)當(dāng)，降低卸料車在移動、落地時的磨損，加強了設(shè)備使用壽命；轉(zhuǎn)向輪也是由液壓缸控制其升降，打開或回收，打開或回收時平臺兩升底部有緩沖弱性彈簧設(shè)計，以減少設(shè)備落地時的振動和速度，以及減弱落地時的重力和設(shè)備向下力。
[0019]根據(jù)本發(fā)明提供的一種移動式集裝箱智能卸料裝置，還具有卸料斗，移動時，擱置在集裝箱頂?shù)牧隙分Ъ苌?，不影響整個裝置的移動；需要卸料時，旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動卸料斗旋轉(zhuǎn)到集裝箱門處，物料從卸料斗直接傾倒出來，減少揚塵，減少人力操作。
[0020]根據(jù)本發(fā)明提供的一種移動式集裝箱智能卸料裝置，驅(qū)動輪為電動電機驅(qū)動，或者液壓驅(qū)動電機驅(qū)動兩種方式。
【附圖說明】
[0021]圖1為移動式集裝箱智能卸料裝置的主視圖。
[0022]圖2為移動式集裝箱智能卸料裝置的左視圖。
[0023]圖3為圖1的I部放大圖。
[0024]圖4為輪子裝置收起時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為移動式集裝箱智能卸料裝置傾倒物料狀態(tài)圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0027]移動式集裝箱智能卸料裝置包括:基梁1、四個輪子裝置50、60、緩沖彈性裝置70、基梁支架5、主梁12、主推油缸8和回拉油缸9。以20尺柜和40尺柜的移動式集裝箱智能卸料裝置為例。
[0028]輪子裝置50、60分別固定在基梁I四個角的下方。固定在基座I前端的輪子裝置50為驅(qū)動輪，固定在基座I后端的輪子裝置60為轉(zhuǎn)向輪。
[0029]四個輪子裝置的結(jié)構(gòu)相同，驅(qū)動輪為例闡述其結(jié)構(gòu)。輪子裝置包括固定架51、驅(qū)動桿52、聯(lián)動桿53、輪架54、輪子55和加強支架57。
[0030]固定架51可以通過焊接或螺栓連接等方式固定在基梁I上，成為整個輪子裝置50的主支撐結(jié)構(gòu)。
[0031]加強支架57包括一個橫桿和一個斜桿，橫桿一端與固定架51的上端固定連接。斜桿的一端與橫桿的另一端連接，斜桿的另一端與基梁I固定連接，斜桿的中段與固定架的中段固定連接，起到加強輪子裝置50結(jié)構(gòu)的強度。
[0032]驅(qū)動桿52由液壓氣動，可伸縮；當(dāng)然也可以采用電機驅(qū)動的方式驅(qū)動。驅(qū)動桿52一端與固定架51的一端旋轉(zhuǎn)連接，另一端與輪架54旋轉(zhuǎn)連接。聯(lián)動桿53的一端與固定架51的另一端旋轉(zhuǎn)連接，另一端與輪架54固定連接。
[0033]驅(qū)動桿52的伸出，輪子下降，整個移動式集裝箱智能卸料裝置可以在平面上進(jìn)行移動。驅(qū)動桿52的收回，輪子下降上升，整個基座可以固定在平面上。
[0034]輪子55固定在輪架54上。輪子55還包括車輪罩55_1。輪子55的數(shù)量為兩個。
[0035]四個緩沖彈性裝置70固定在基梁I的下方，且緊鄰輪子裝置50、60。當(dāng)然，四個緩沖彈性裝置也可以一一對應(yīng)地直接固定在輪子裝置上，如緩沖彈性裝置70固定在固定架51上。緩沖彈性裝置70減少整個移動式集裝箱智能卸料裝置，與平面接觸時的重量沖擊，起到緩沖作用。
[0036]基梁支架5為“A”型支撐架，固定在基梁I上?；篒承載20尺柜或者40尺柜及設(shè)備本身所有的重量，強度設(shè)計與生產(chǎn)工藝及焊接要求較高?；褐Ъ?連接基梁I與主梁12，控制主梁12的旋轉(zhuǎn)，高強度主梁旋轉(zhuǎn)軸設(shè)計，保證主梁旋轉(zhuǎn)時的穩(wěn)定性和安全性。
[0037]主梁12的一端通過主推油缸轉(zhuǎn)軸7與主推油缸8鉸接，另一端通過回拉油缸轉(zhuǎn)軸11與回拉油缸9鉸接。主梁12用于承載和固定集裝箱的主要結(jié)構(gòu)。
[0038]主推油缸8的另一端通過主推油缸底部轉(zhuǎn)軸4與基梁支架5鉸接。主推油缸底部轉(zhuǎn)軸4供GCT設(shè)備主體及主梁旋轉(zhuǎn)，GCT設(shè)備主要的重心在此轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)GCT啟動時推出，完成卸料或裝料時，再拉回，整個過程通過此軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。主推油缸8的數(shù)量為兩套，當(dāng)GCT工作啟動時，此油缸推出，當(dāng)完成裝料或卸料后，此油缸拉回。
[0039]回拉油缸9的另一端通過回拉油缸底部轉(zhuǎn)軸3與基梁支架5鉸接?；乩透椎撞哭D(zhuǎn)軸3供GCT設(shè)備主體及主梁旋轉(zhuǎn)，GCT設(shè)備主要的重心在此轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)拉回和推出時通過此軸旋轉(zhuǎn)?；乩透?的數(shù)量為兩套，當(dāng)GCT工作啟動時，此油缸拉回，當(dāng)完成裝料或卸料后，此油缸推出。
[0040]基梁支架5與主梁12通過主梁轉(zhuǎn)軸6鉸接，其鉸接位置在主推油缸8和回拉油缸9鉸接位置之間。主梁轉(zhuǎn)軸6供GCT設(shè)備主體及主梁旋轉(zhuǎn)，GCT設(shè)備主要的重心在此轉(zhuǎn)軸上，是GCT設(shè)備要求最高的關(guān)鍵點。
[0041]移動式集裝箱智能卸料裝置還包括兩個龍門架10，設(shè)置主梁12上。龍門架10用于環(huán)套20/40ft集裝箱。
[0042]移動