本發(fā)明主要涉及到物料樣品的采制化設備，具體涉及一種自動卸料的樣品倒料裝置。

背景技術：

對于物料（如礦石、煤炭）樣品的采樣、制樣、化驗工作，各個國家均有強制標準，必須遵照標準進行樣品的采制化工作。樣品的采樣、制樣、化驗工作過程的準則是在不破壞樣品代表性的前提下，把采集到的樣品粒度逐漸減小，質(zhì)量也逐步減少，直到符合實驗室化驗對樣品的粒度和質(zhì)量（重量）精度要求，然后對符合要求的樣品進行相關的化驗分析。

如以煤炭的樣品采制化為例，實際上是一種抽樣分析的過程，煤炭采樣和制樣的目的，是為了獲得一個其實驗結(jié)果能代表整批被采樣煤的實驗煤樣。煤炭是一種不均勻的物質(zhì)（粒度、質(zhì)量特性分布等），被采樣煤的質(zhì)量一般都比較大（幾十噸到幾萬噸不等），從被采樣煤中采取具有代表性的一部分煤的過程叫“采樣”，目前有機械采樣、人工采樣、半機械采樣等多種方式方法。按標準采到樣品后，下一過程是“制樣”，制樣過程一般有破碎、混合、縮分、干燥等過程。樣品制好后即開展下一步的樣品“化驗”，對樣品進行分析。不論是“采樣”、“制樣”還是“化驗”， 這一過程中不能夠有樣本的損失，不能夠令樣本發(fā)生一些物理或化學變化，否則將會對最終的試驗結(jié)果造成影響。

在物料（如礦石、煤料）的樣品采制、分析工作中，通過樣品分樣封裝裝置得到的存樣桶，需要轉(zhuǎn)運到制樣點，并將存樣桶中的樣品倒入制樣設備中。存樣桶往往已經(jīng)在封裝時進行了寫碼標記，在倒料前需進行讀碼確認。在采制對接的過程中，倒料的效率將直接影響到整個采制化的工作效率?，F(xiàn)有的存樣桶倒料存在以下的技術問題：

（1）存樣桶一般裝樣后重量為20至30kg，人工進行倒料勞動強度大，工作效率低，且倒料是持續(xù)性工作，需專人長時間參與。

（2）人工倒料前需進行解鎖開蓋，倒料過程有人工干預，存在換樣等樣品作假的風險，進而嚴重影響樣品后續(xù)的化驗結(jié)果和生產(chǎn)經(jīng)營。

（3）通常情況下，同一批次轉(zhuǎn)運的存樣桶可能存在多種類型樣品且同類型樣品的存樣桶個數(shù)不確定的情況，在轉(zhuǎn)運到制樣點后需人工進行掃碼確認并做分揀區(qū)分，人工讀碼確認工作繁瑣且區(qū)分完后仍可能出現(xiàn)二次錯誤。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所解決的技術問題在于：針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高、樣品安全性高、工作效率高、能降低人工勞動強度的自動卸料的樣品倒料裝置。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種自動卸料的樣品倒料裝置，包括機架，所述機架構(gòu)成的收集腔內(nèi)設有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和多個用于收集樣品的存樣桶，所述機架的側(cè)面設有一個以上用于將存樣桶向機架外翻轉(zhuǎn)以進行傾倒卸料的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)架組件、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、升降驅(qū)動組件和提取組件，所述翻轉(zhuǎn)架組件豎向鉸接安裝于機架上，所述提取組件通過升降驅(qū)動組件安裝于翻轉(zhuǎn)架組件上，所述升降驅(qū)動組件驅(qū)動提取組件作升降運動用于將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上的存樣桶提取，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件與翻轉(zhuǎn)架組件連接用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件以由下至上的方向向機架外翻轉(zhuǎn)、以同步帶動提取的存樣桶向外翻轉(zhuǎn)進行傾倒卸料。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存樣桶的側(cè)壁上設有兩個上下平行間隔布置的提手部；所述升降驅(qū)動組件包括滑軌固定板、兩條豎向布置的第一滑軌和升降驅(qū)動油缸，所述滑軌固定板的一面用于與翻轉(zhuǎn)架組件連接，所述滑軌固定板的另一面上設有平行設置的兩條第一滑軌；所述提取組件包括提取基板、設有卡口朝上的提升夾爪和設有卡口朝下的限位夾爪，所述提取基板的一面通過兩條第一滑軌安裝于滑軌固定板上，所述提取基板的另一面固定有提升夾爪，所述限位夾爪固定于滑軌固定板上、并穿過提取基板后與提升夾爪靠近設置；提取作業(yè)前所述提升夾爪和限位夾爪均插設于兩個提手部之間的空隙，提取作業(yè)時所述提取基板在升降驅(qū)動油缸的驅(qū)動下沿第一滑軌升起、用于使同步上升的提升夾爪和靜止的限位夾爪分別與上下兩個提手部卡緊配合以提取存樣桶。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降驅(qū)動組件還包括兩條豎向布置的第二滑軌，所述滑軌固定板通過兩條第二滑軌安裝于翻轉(zhuǎn)架組件上，待提取基板完成第一滑軌的上升行程后，所述滑軌固定板在升降驅(qū)動油缸的驅(qū)動下沿第二滑軌于翻轉(zhuǎn)架組件上升起、以使提取的存樣桶繼續(xù)上升至翻轉(zhuǎn)卸料的作業(yè)高度。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述存樣桶的外側(cè)面上設有用于打開桶蓋的解鎖感應裝置，所述提取組件上設有與解鎖感應裝置相配合的取電裝置，所述提取組件將存樣桶提取時，所述取電裝置與解鎖感應裝置接觸、用于使解鎖感應裝置取電以打開桶蓋進行卸料作業(yè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述解鎖感應裝置設置于存樣桶側(cè)壁的下端部，所述提取組件的下端部設有水平伸出的解鎖承載部，所述取電裝置設置于解鎖承載部的頂面。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述解鎖感應裝置包括用于控制解鎖時間的時間繼電器，取電后所述時間繼電器開始計時作業(yè)、以在存樣桶翻轉(zhuǎn)至適合卸料的角度時使解鎖感應裝置打開桶蓋進行卸料作業(yè)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述機架的側(cè)面設有安裝支架 ，所述翻轉(zhuǎn)架組件鉸接安裝于安裝支架 上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件設于安裝支架 與翻轉(zhuǎn)架組件之間，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸、第一連桿件和第二連桿件，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的底端鉸接安裝于安裝支架 的底板上，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的頂端同時與第一連桿件的一端和第二連桿件一端鉸接，所述第一連桿件的另一端與安裝支架 的側(cè)壁鉸接，所述第二連桿件的另一端與翻轉(zhuǎn)架組件鉸接，翻轉(zhuǎn)作業(yè)時所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸的頂端向上運動并通過第一連桿件和第二連桿件使翻轉(zhuǎn)架組件由下至上向機架外翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述翻轉(zhuǎn)架組件包括豎向設置的安裝板和水平固定于安裝支架 上的旋轉(zhuǎn)軸，所述安裝板的一側(cè)用于安裝升降驅(qū)動組件，所述安裝板另一側(cè)的上端固定有兩塊對稱設置的翻轉(zhuǎn)板，兩塊所述翻轉(zhuǎn)板均活動穿設于旋轉(zhuǎn)軸上、用于使翻轉(zhuǎn)架組件沿旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的進一步改進，兩塊所述翻轉(zhuǎn)板之間固定有連接桿，所述第二連桿件的一端與連接桿鉸接。

作為本發(fā)明的進一步改進，每個所述存樣桶桶蓋的一端均通過彈性鉸接件鉸接于桶身上、以使桶蓋在未鎖止時向上彈起以保持存樣桶的打開，所述機架內(nèi)于翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)處的兩側(cè)均設有一個合蓋支架，所述合蓋支架靠近存樣桶的一端上設有用于擠壓桶蓋的擠壓部，所述擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪，當完成傾倒卸料的存樣桶旋轉(zhuǎn)經(jīng)過合蓋支架時，一個以上所述滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，并在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓直至完成桶蓋關閉。

作為本發(fā)明的進一步改進，每個所述存樣桶桶蓋的頂面上均設有用于記錄桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡，所述機架內(nèi)設有用于對存樣桶的桶位信息和樣品信息進行讀取記錄的讀碼組件，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)根據(jù)讀碼組件的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)以快速將待卸料的存樣桶旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)處。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能同時收集多個存樣桶并連續(xù)完成自動卸料，取消了人力卸料的工作要求，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。

（2）本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置，自動卸料工作效率高、持續(xù)性強，由于采用旋轉(zhuǎn)作業(yè)模式，能旋轉(zhuǎn)循環(huán)完成多批次卸料，并且使得樣品倒料裝置停機時間短或者不需要停機（如樣品倒料裝置一端正常進行樣品卸料作業(yè)，另一端同步完成進出桶收集作業(yè)，即無需停機），提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。

（3）本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置，能自動完成樣品收集和卸料，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。

（4）本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計特殊，一是使得在提取作業(yè)前，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上掛載或者承載的多個存樣桶均能十分順暢的從翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)處通過，而提取作業(yè)時，提取組件又能夠快速將旋轉(zhuǎn)到位的存樣桶提取，工作效率極高。二是升降驅(qū)動油缸驅(qū)動提取基板升起，能使得提升夾爪和限位夾爪最終分別與上下兩個提手部卡緊配合，使得存樣桶能夠被牢牢的卡緊固定在提取組件上，便于進一步將存樣桶提取并完成后續(xù)的翻轉(zhuǎn)卸料作業(yè)，存樣桶不會發(fā)生掉落的風險。

（5）本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置，這種疊層結(jié)構(gòu)設計和分段式滑動設計，一是可以使得存樣桶被進一步提升，不但確保存樣桶從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上完全脫離，而且提升到更高高度的存樣桶能夠更好的完成翻轉(zhuǎn)傾倒卸料作業(yè)。二是使得升降驅(qū)動油缸一個驅(qū)動件能夠分步完成卡緊提取和再次提升兩個動作，使得翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，智能化程度更高，制作成本更低。

（6）本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置，存樣桶只有在運動至適合卸料的角度時才會打開卸料，這種延時開蓋的設計避免了提前開蓋導致在剛開始旋轉(zhuǎn)時樣品亂灑、樣品流失的情況發(fā)生，也避免了提前開蓋導致桶內(nèi)樣品水分散失、影響后續(xù)分析試驗精度的風險。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的自動卸料的樣品倒料裝置的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2是本發(fā)明的樣品倒料裝置在卸料時的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是本發(fā)明的樣品倒料裝置在卸料時的局部立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖4是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖5是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖6是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)在提取存樣桶前的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖7是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)在提取存樣桶時的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖8是本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)在提取存樣桶至最高位時的正視結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖例說明：

1、機架；11、安裝支架 ；2、存樣桶；21、提手部；22、解鎖感應裝置；3、翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)；31、翻轉(zhuǎn)架組件；311、安裝板；312、翻轉(zhuǎn)板；313、旋轉(zhuǎn)軸；314、連接桿；32、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；321、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸；322、第一連桿件；323、第二連桿件；33、升降驅(qū)動組件；331、滑軌固定板；332、第一滑軌；333、升降驅(qū)動油缸；334、第二滑軌；34、提取組件；341、提取基板；342、提升夾爪；343、限位夾爪；344、取電裝置；345、解鎖承載部；4、合蓋支架；5、讀碼組件；6、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1至圖8所示，本發(fā)明提供一種自動卸料的樣品倒料裝置，包括機架1，機架1構(gòu)成的收集腔內(nèi)設有可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6和多個用于收集樣品的存樣桶2，多個存樣桶2設于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上且能隨轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6一起旋轉(zhuǎn)；機架1的側(cè)面設有一個以上用于將存樣桶2向機架1外翻轉(zhuǎn)以進行傾倒卸料的翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3包括翻轉(zhuǎn)架組件31、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32、升降驅(qū)動組件33和提取組件34，翻轉(zhuǎn)架組件31豎向鉸接安裝于機架1上，提取組件34通過升降驅(qū)動組件33安裝于翻轉(zhuǎn)架組件31上，升降驅(qū)動組件33驅(qū)動提取組件34作升降運動用于將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上的存樣桶2提取，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32與翻轉(zhuǎn)架組件31連接用于驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件31以由下至上的方向向機架1外翻轉(zhuǎn)、以同步帶動提取的存樣桶2向外翻轉(zhuǎn)進行傾倒卸料。具體實施原理如下：

轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上掛載或者承載了多個存樣桶2。當需要卸料時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6帶動需要卸料的存樣桶2一起旋轉(zhuǎn)運動至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處，翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3的升降驅(qū)動組件33會驅(qū)動提取組件34向上升起，逐步向上升的提取組件34會將該存樣桶2從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上提取，使得該存樣桶2固定在提取組件34上。然后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32會驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件31以由下至上的方向向機架1外翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架組件31勢必會帶動提取的存樣桶2一起同步向外翻轉(zhuǎn)，并最終使得該存樣桶2完成傾倒卸料。

卸料完成后，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32會驅(qū)動翻轉(zhuǎn)架組件31原路向機架1內(nèi)翻轉(zhuǎn)復原，然后升降驅(qū)動組件33會驅(qū)動提取組件34向下降落，逐步下降的提取組件34會將該空置的存樣桶2重新落放固定于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6再次旋轉(zhuǎn)，帶動下一個需要卸料的存樣桶2旋轉(zhuǎn)至至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處，以此循環(huán)。

通過以上特殊的科學設計，具有如下優(yōu)點：一是使得本發(fā)明的樣品倒料裝置結(jié)構(gòu)簡單緊湊、智能化程度高，能同時收集多個存樣桶2并連續(xù)完成自動卸料，取消了人力卸料的工作要求，降低了勞動成本和生產(chǎn)成本。二是自動卸料工作效率高、持續(xù)性強，由于采用旋轉(zhuǎn)作業(yè)模式，能旋轉(zhuǎn)循環(huán)完成多批次卸料，并且使得樣品倒料裝置停機時間短或者不需要停機（如樣品倒料裝置一端正常進行樣品卸料作業(yè)，另一端同步完成進出桶收集作業(yè)，即無需停機），提高了生產(chǎn)效率，縮短了樣品在分析試驗前的滯留時間，有效保證了樣品的化學特性。三是能自動完成樣品收集和卸料，樣品存儲轉(zhuǎn)運安全性高，避免了人工接觸存樣桶2，避免了人為換樣、樣品造假的可能，有效了保證了樣品的真實性和代表性，確保后續(xù)分析試驗的真實可靠。

如圖4至圖8所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶2的側(cè)壁上設有兩個上下平行間隔布置的提手部21；升降驅(qū)動組件33包括滑軌固定板331、兩條豎向布置的第一滑軌332和升降驅(qū)動油缸333，滑軌固定板331的一面用于與翻轉(zhuǎn)架組件31連接，滑軌固定板331的另一面上設有平行設置的兩條第一滑軌332；提取組件34包括提取基板341、設有卡口朝上的提升夾爪342和設有卡口朝下的限位夾爪343，提取基板341的一面通過兩條第一滑軌332安裝于滑軌固定板331上，提取基板341的另一面固定有提升夾爪342，限位夾爪343固定于滑軌固定板331上、并穿過提取基板341后與提升夾爪342靠近設置；如圖6所示，提取作業(yè)前提升夾爪342和限位夾爪343均插設于兩個提手部21之間的空隙；如圖7所示，提取作業(yè)時提取基板341在升降驅(qū)動油缸333的驅(qū)動下沿第一滑軌332升起、用于使同步上升的提升夾爪342和靜止的限位夾爪343分別與上下兩個提手部21卡緊配合以提取存樣桶2。

通過以上特殊的科學設計，具有如下優(yōu)點：一是這種結(jié)構(gòu)形式，使得在提取作業(yè)前，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上掛載或者承載的多個存樣桶2均能十分順暢的從翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處通過，而提取作業(yè)時，提取組件34又能夠快速將旋轉(zhuǎn)到位的存樣桶2提取，工作效率極高。二是升降驅(qū)動油缸333驅(qū)動提取基板341升起，能使得上升的提升夾爪342和靜止的限位夾爪343逐步拉開間距，并最終分別與上下兩個提手部21卡緊配合，使得存樣桶2能夠被牢牢的卡緊固定在提取組件34上，便于進一步將存樣桶2提取并完成后續(xù)的翻轉(zhuǎn)卸料作業(yè)，存樣桶2不會發(fā)生掉落的風險。

如圖4至圖8所示，進一步，在較佳實施例中，升降驅(qū)動組件33還包括兩條豎向布置的第二滑軌334，滑軌固定板331通過兩條第二滑軌334安裝于翻轉(zhuǎn)架組件31上，待提取基板341完成第一滑軌332的上升行程后，滑軌固定板331在升降驅(qū)動油缸333的驅(qū)動下沿第二滑軌334于翻轉(zhuǎn)架組件31上升起、以使提取的存樣桶2繼續(xù)上升至翻轉(zhuǎn)卸料的作業(yè)高度（如圖8所示，）。通過以上特殊的科學設計：一是可以使得存樣桶2被進一步提升，不但確保存樣桶2從轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6上完全脫離，而且提升到更高高度的存樣桶2能夠更好的完成翻轉(zhuǎn)傾倒卸料作業(yè)。二是通過這種疊層結(jié)構(gòu)設計和分段式滑動設計，使得升降驅(qū)動油缸333一個驅(qū)動件能夠分步完成卡緊提取和再次提升兩個動作，使得翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3的整體結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，智能化程度更高，制作成本更低。

如圖4至圖8所示，進一步，在較佳實施例中，存樣桶2的外側(cè)面上設有用于打開桶蓋的解鎖感應裝置22，提取組件34上設有與解鎖感應裝置22相配合的取電裝置344，提取組件34將存樣桶2提取時，取電裝置344與解鎖感應裝置22接觸、用于使解鎖感應裝置22取電以打開桶蓋進行卸料作業(yè)。在本實施例中，解鎖感應裝置22設置于存樣桶2側(cè)壁的下端部，提取組件34的下端部設有水平伸出的解鎖承載部345，取電裝置344設置于解鎖承載部345的頂面。通過這樣的設計，使得提取組件34在上升的過程中，還同步完成了使存樣桶2的開桶的動作，結(jié)構(gòu)更加緊湊、簡單，智能化程度更高。

進一步，在較佳實施例中，解鎖感應裝置22包括用于控制解鎖時間的時間繼電器，取電后時間繼電器開始計時作業(yè)、以在存樣桶2翻轉(zhuǎn)至適合卸料的角度時使解鎖感應裝置22打開桶蓋進行卸料作業(yè)。在本實施例中，當翻轉(zhuǎn)架組件31帶動存樣桶2翻轉(zhuǎn)至約90°時，時間繼電器計時結(jié)束，解鎖感應裝置22使得存樣桶蓋被打開，樣品開始從存樣桶2中下落至機架1外部的料斗內(nèi)，此時翻轉(zhuǎn)架組件31在翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32的驅(qū)動下繼續(xù)翻轉(zhuǎn)到位，使得樣品最終被全部倒出。當翻轉(zhuǎn)到位時，由于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32的無緩沖剛性沖擊，又會對存樣桶2產(chǎn)生一定的沖擊震動，使得桶內(nèi)的殘留樣品全部脫離存樣桶2。通過以上特殊的科學設計，使得存樣桶2只有在運動至適合卸料的角度時才會打開卸料，這種延時開蓋的設計避免了提前開蓋導致在剛開始旋轉(zhuǎn)時樣品亂灑、樣品流失的情況發(fā)生，也避免了提前開蓋導致桶內(nèi)樣品水分散失、影響后續(xù)分析試驗精度的風險。

如圖1至圖5所示，進一步，在較佳實施例中，機架1的側(cè)面設有安裝支架 11，翻轉(zhuǎn)架組件31鉸接安裝于安裝支架 11上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32設于安裝支架 11與翻轉(zhuǎn)架組件31之間，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件32包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321、第一連桿件322和第二連桿件323，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321的底端鉸接安裝于安裝支架 11的底板上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321的頂端同時與第一連桿件322的一端和第二連桿件323一端鉸接，第一連桿件322的另一端與安裝支架 11的側(cè)壁鉸接，第二連桿件323的另一端與翻轉(zhuǎn)架組件31鉸接，翻轉(zhuǎn)作業(yè)時翻轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸321的頂端向上運動并通過第一連桿件322和第二連桿件323使翻轉(zhuǎn)架組件31由下至上向機架1外翻轉(zhuǎn)。

如圖3至圖5所示，進一步，在較佳實施例中，翻轉(zhuǎn)架組件31包括豎向設置的安裝板311和水平固定于安裝支架 11上的旋轉(zhuǎn)軸313，安裝板311的一側(cè)用于安裝升降驅(qū)動組件33，安裝板311另一側(cè)的上端固定有兩塊對稱設置的翻轉(zhuǎn)板312，兩塊翻轉(zhuǎn)板312均活動穿設于旋轉(zhuǎn)軸313上、用于使翻轉(zhuǎn)架組件31沿旋轉(zhuǎn)軸313翻轉(zhuǎn)。在本實施例中，兩塊翻轉(zhuǎn)板312之間固定有連接桿314，第二連桿件323的一端與連接桿314鉸接。由于存樣桶2具有一定的重量，而兩塊翻轉(zhuǎn)板312的設計能夠?qū)Π惭b板311形成很好的支撐，在翻轉(zhuǎn)卸料的同時有效保證了翻轉(zhuǎn)架組件31整體的穩(wěn)固性和平衡性，使得存樣桶2不會發(fā)生晃動，進而有效保證了精準卸料的完成。

如圖3至圖5所示，進一步，在較佳實施例中，每個存樣桶2桶蓋的一端均通過彈性鉸接件鉸接于桶身上、以使桶蓋在未鎖止時向上彈起以保持存樣桶2的打開，機架1內(nèi)于翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處的兩側(cè)均設有一個合蓋支架4，合蓋支架4靠近存樣桶2的一端上設有用于擠壓桶蓋的擠壓部，擠壓部包括滾輪軸和一個以上的滾輪，當完成傾倒卸料的存樣桶2旋轉(zhuǎn)經(jīng)過合蓋支架4時，一個以上滾輪的輪面均接觸彈起的桶蓋頂面，并在桶蓋頂面滾動以將桶蓋逐步向下擠壓直至完成桶蓋關閉。這使得在完成卸料后，開蓋的存樣桶2在旋轉(zhuǎn)時能被及時關閉桶蓋，不會影響下批次卸料的旋轉(zhuǎn)作業(yè)的進行。設置左右兩個合蓋支架4，使得桶蓋不論朝向哪一側(cè)打開，均能通過對應的旋轉(zhuǎn)方向進行壓合關閉。

如圖1、圖2所示，進一步，在較佳實施例中，每個存樣桶2桶蓋的頂面上均設有用于記錄桶內(nèi)樣品信息的電子記錄卡，機架1內(nèi)設有用于對存樣桶2的桶位信息和樣品信息進行讀取記錄的讀碼組件5，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6根據(jù)讀碼組件5的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)以快速將待卸料的存樣桶2旋轉(zhuǎn)至翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)3處。通過這樣的特殊設計，使得本發(fā)明收集裝置可以實現(xiàn)無序收集存樣桶2，然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)6通過讀碼組件5的反饋信息正/反雙向旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)“就近原則”的快速取桶并進行快速卸料作業(yè)。

以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發(fā)明的保護范圍。