轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)存在著卸料效率低的問題。本轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，加工裝置包括機(jī)架和呈圓盤狀的盤體，所述盤體上具有用于裝夾葉輪的加工座，上述盤體連接在機(jī)架上且盤體能在機(jī)架上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，本機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二、機(jī)械爪和擋板，所述的驅(qū)動(dòng)件一固連在機(jī)架上且驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)擋板上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件二固連在擋板上且驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)于擋板上下移動(dòng)，當(dāng)上述機(jī)械爪上移越過擋板后被機(jī)械爪夾持的葉輪能受到擋板阻擋。本機(jī)構(gòu)卸料效率高。
【專利說明】
轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)過程中，為了提高風(fēng)機(jī)葉輪的加工效率，通常采用自動(dòng)化的加工設(shè)備對(duì)其進(jìn)行加工制造。
[0003]風(fēng)機(jī)葉輪加工完成后，需要將已加工好的葉輪拆卸。現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)中通常是通過人工拆卸葉輪。這種生產(chǎn)方式費(fèi)事、費(fèi)力，且加工效率比較低。
[0004]中國專利其公開號(hào)CN20391891IU公開了一種風(fēng)機(jī)葉輪專用拆卸工裝，它包括取輪框，所述取輪框的一端與葉輪輪轂固定連接，取輪框內(nèi)設(shè)置有直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給方向與葉輪軸平行，直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部與葉輪軸配合，且直線進(jìn)給驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心與葉輪軸的中心在一條直線上。
[0005]上述的拆卸工裝適用于葉輪輪轂有拆裝孔的葉輪取出，尤其適用于各種葉輪輪轂的孔徑、且葉輪輪轂與葉輪軸配合過緊的風(fēng)機(jī)葉輪拆卸，其安裝和拆卸簡單，便于拆卸葉輪，省時(shí)省力，不需調(diào)整，受力均衡，在風(fēng)機(jī)葉輪拆卸過程中不會(huì)對(duì)風(fēng)機(jī)部件造成損害，利于維修風(fēng)機(jī)，克服了現(xiàn)有技術(shù)中在風(fēng)機(jī)維修過程中，常規(guī)的葉輪拆卸方法容易對(duì)部件造成變形、損傷及拆卸工具不易調(diào)整造成維修時(shí)間長等缺陷。
[0006]可以看出，上述專利的拆卸工裝主要是用于將風(fēng)機(jī)的輪框與葉輪進(jìn)行拆卸的工具。它并不是風(fēng)機(jī)生產(chǎn)過程中使用的工裝，也就是說，在葉輪的生產(chǎn)作業(yè)過程中上述的工裝無法適用。
[0007]現(xiàn)有的其它葉輪工裝也都存在著類似的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種能自動(dòng)卸料的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0010]—種轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，加工裝置包括機(jī)架和呈圓盤狀的盤體，所述盤體上具有用于裝夾葉輪的加工座，上述盤體連接在機(jī)架上且盤體能在機(jī)架上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，本機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二、機(jī)械爪和擋板，所述的驅(qū)動(dòng)件一固連在機(jī)架上且驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)擋板上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件二固連在擋板上且驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)于擋板上下移動(dòng)，當(dāng)上述機(jī)械爪上移越過擋板后被機(jī)械爪夾持的葉輪能受到擋板阻擋。
[0011 ]驅(qū)動(dòng)件一帶動(dòng)擋板和機(jī)械爪大行程的下移，待機(jī)械爪快接近加工座時(shí)，驅(qū)動(dòng)件一停止動(dòng)作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件二慢速且平穩(wěn)的帶動(dòng)機(jī)械爪下移將位于加工座處已加工好的葉輪夾持。
[0012]驅(qū)動(dòng)件二繼續(xù)反向帶動(dòng)葉輪上移后，由于機(jī)械爪能越過擋板，但是被夾持的葉輪被擋板阻擋。受到擋板阻擋的葉輪從而順暢的脫離機(jī)械爪。
[0013]在驅(qū)動(dòng)件一與驅(qū)動(dòng)件二的驅(qū)動(dòng)作用下，從而實(shí)現(xiàn)了本加工裝置的自動(dòng)卸料。
[0014]盤體上具有若干加工座，盤體每間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一次都能使其上的任意一個(gè)加工座與機(jī)械爪正對(duì)。當(dāng)然，盤體是通過步進(jìn)電機(jī)控制其間歇?jiǎng)幼鞯摹?br>[0015]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述的擋板包括呈平板狀的導(dǎo)向板和呈圓形的擋圈，所述擋圈固連在導(dǎo)向板下部。
[0016]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向板與擋圈之間具有連桿，所述連桿的兩端分別固連在導(dǎo)向板和擋圈上。
[0017]擋圈、連桿和導(dǎo)向板能分別起到其各自的作用:
[0018]擋圈用于供機(jī)械手越過且能阻擋葉輪；
[0019]連桿用于穩(wěn)定連接擋圈和導(dǎo)向板；
[0020]導(dǎo)向板能形成穩(wěn)定的導(dǎo)向，使得整個(gè)擋板能順暢的上下平移。
[0021]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述連桿的數(shù)量為若干根且連桿沿?fù)跞χ芟蚓肌?br>[0022 ]多根連桿能提高擋圈與導(dǎo)向板之間的連接穩(wěn)定性。
[0023]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上固連有導(dǎo)向桿，上述導(dǎo)向板連接在導(dǎo)向桿上且導(dǎo)向板能沿導(dǎo)向桿平移。
[0024]導(dǎo)向板上具有貫穿的連接孔，導(dǎo)向桿穿設(shè)在連接孔處，這樣的結(jié)構(gòu)能使導(dǎo)向板沿導(dǎo)向桿順暢的上下平移。
[0025]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量至少為兩根，上述導(dǎo)向板的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿上。
[0026]多根導(dǎo)向桿能提高導(dǎo)向板的移動(dòng)穩(wěn)定性。
[0027]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)械爪的尺寸小于擋圈內(nèi)側(cè)尺寸。
[0028]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)件一為油缸。
[0029]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述的驅(qū)動(dòng)件二為油缸。
[0030]在上述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中，所述機(jī)架上固連有一連接板，上述驅(qū)動(dòng)件一固連在連接板上。
[0031 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)由于通過驅(qū)動(dòng)件一和驅(qū)動(dòng)件二配合帶動(dòng)機(jī)械爪動(dòng)作，前者做快速大行程動(dòng)作，后者做慢速小行程動(dòng)作。可以看出，本機(jī)構(gòu)在提高了卸料效率的前提下還保證了其卸料穩(wěn)定性。
[0032]同時(shí)，本機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向板通過導(dǎo)向桿對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向，其導(dǎo)向移動(dòng)的穩(wěn)定性更高，具有很高的實(shí)用價(jià)值。
【附圖說明】
[0033]圖1是本轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖2是本轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)中盤體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖中，1、機(jī)架；2、盤體;2a、加工座；3、驅(qū)動(dòng)件一;4、驅(qū)動(dòng)件二；5、機(jī)械爪;6、擋板；6a、導(dǎo)向板;6b、擋圈;6c、連桿;7、導(dǎo)向桿;8、連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1和圖2所示，風(fēng)機(jī)葉輪加工裝置包括機(jī)架I和呈圓盤狀的盤體2，所述盤體2上具有用于裝夾葉輪的加工座2a，上述盤體2連接在機(jī)架I上且盤體2能在機(jī)架I上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0037]轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一3、驅(qū)動(dòng)件二 4、機(jī)械爪5和擋板6，所述的驅(qū)動(dòng)件一 3固連在機(jī)架I上且驅(qū)動(dòng)件一 3能帶動(dòng)擋板6上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件二 4固連在擋板6上且驅(qū)動(dòng)件二4能帶動(dòng)機(jī)械爪5相對(duì)于擋板6上下移動(dòng)，當(dāng)上述機(jī)械爪5上移越過擋板6后被機(jī)械爪5夾持的葉輪能受到擋板6阻擋。
[0038]所述的擋板6包括呈平板狀的導(dǎo)向板6a和呈圓形的擋圈6b，所述擋圈6b固連在導(dǎo)向板6a下部。
[0039]所述導(dǎo)向板6a與擋圈6b之間具有連桿6c，所述連桿6 c的兩端分別固連在導(dǎo)向板6a和擋圈6b上。
[0040]所述連桿6c的數(shù)量為若干根且連桿6c沿?fù)跞?b周向均布。
[0041 ]所述機(jī)架I上固連有導(dǎo)向桿7，上述導(dǎo)向板6a連接在導(dǎo)向桿7上且導(dǎo)向板6a能沿導(dǎo)向桿7平移。
[0042]所述導(dǎo)向桿7的數(shù)量至少為兩根，上述導(dǎo)向板6a的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿7上。
[0043]所述機(jī)械爪5的尺寸小于擋圈6b內(nèi)側(cè)尺寸。
[0044]所述的驅(qū)動(dòng)件一3為油缸，所述的驅(qū)動(dòng)件二 4為油缸。
[0045]所述機(jī)架I上固連有一連接板8，上述驅(qū)動(dòng)件一 3固連在連接板8上。
[0046]驅(qū)動(dòng)件一3帶動(dòng)擋板6和機(jī)械爪5大行程的下移，待機(jī)械爪5快接近加工座2a時(shí)，驅(qū)動(dòng)件一 3停止動(dòng)作。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)件二 4慢速且平穩(wěn)的帶動(dòng)機(jī)械爪5下移將位于加工座2a處已加工好的葉輪夾持。
[0047]驅(qū)動(dòng)件二4繼續(xù)反向帶動(dòng)葉輪上移后，由于機(jī)械爪5能越過擋板6，但是被夾持的葉輪被擋板6阻擋。受到擋板6阻擋的葉輪從而順暢的脫離機(jī)械爪5。
[0048]在驅(qū)動(dòng)件一3與驅(qū)動(dòng)件二4的驅(qū)動(dòng)作用下，從而實(shí)現(xiàn)了本加工裝置的自動(dòng)卸料。
[0049]盤體2上具有若干加工座2a，盤體2每間歇轉(zhuǎn)動(dòng)一次都能使其上的任意一個(gè)加工座2a與機(jī)械爪5正對(duì)。當(dāng)然，盤體2是通過步進(jìn)電機(jī)控制其間歇?jiǎng)幼鞯摹?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，加工裝置包括機(jī)架和呈圓盤狀的盤體，所述盤體上具有用于裝夾葉輪的加工座，上述盤體連接在機(jī)架上且盤體能在機(jī)架上間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，本機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二、機(jī)械爪和擋板，所述的驅(qū)動(dòng)件一固連在機(jī)架上且驅(qū)動(dòng)件一能帶動(dòng)擋板上下移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)件二固連在擋板上且驅(qū)動(dòng)件二能帶動(dòng)機(jī)械爪相對(duì)于擋板上下移動(dòng)，當(dāng)上述機(jī)械爪上移越過擋板后被機(jī)械爪夾持的葉輪能受到擋板阻擋。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的擋板包括呈平板狀的導(dǎo)向板和呈圓形的擋圈，所述擋圈固連在導(dǎo)向板下部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向板與擋圈之間具有連桿，所述連桿的兩端分別固連在導(dǎo)向板和擋圈上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連桿的數(shù)量為若干根且連桿沿?fù)跞χ芟蚓肌?.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上固連有導(dǎo)向桿，上述導(dǎo)向板連接在導(dǎo)向桿上且導(dǎo)向板能沿導(dǎo)向桿平移。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的數(shù)量至少為兩根，上述導(dǎo)向板的兩端分別連接在對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)械爪的尺寸小于擋圈內(nèi)側(cè)尺寸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件一為油缸。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)件二為油缸。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤式葉輪加工裝置的卸料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架上固連有一連接板，上述驅(qū)動(dòng)件一固連在連接板上。
【文檔編號(hào)】B23Q7/04GK205415099SQ201620214433
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月18日
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