制作服裝的裝卸料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人技術(shù)，特別是一種制作服裝的裝卸料機構(gòu)。能夠快速、位置標(biāo)準(zhǔn)地持卸透氣、柔軟、表面凹凸粗糙的、有彈性的材料、表面光滑等多種物理型態(tài)材料。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，根據(jù)被夾材料形狀、大小變化的需要，作為機器人臂末端的執(zhí)行機構(gòu)的設(shè)計變得越來越獨特與重要。但在傳統(tǒng)的透氣、柔軟、表面凹凸粗糙的有彈性的材料加工過程中，還是采用人工送取料，工作效率低，勞動力成本高等缺點；
[0003]目前，機械手的手部(是用來抓持工件或工具的部件)結(jié)構(gòu)形式:夾持型、托持型和吸附型。目前這些機械手缺點:夾持型手部夾持柔軟材料時，材料放置時位置不準(zhǔn)確；托持型手部不能翻轉(zhuǎn)材料且位置不準(zhǔn)確；吸附型手部難抓持透氣、表面凹凸粗糙材料。
[0004]現(xiàn)有機械手的手部，對服裝自動制造工藝，裝卸透氣、柔軟布料、表面凹凸粗糙且柔軟的拉鏈、有彈性又透氣的海棉、松緊帶、表面光滑的服裝制造輔材等多種物理型態(tài)材料的裝卸，用現(xiàn)有單一機械手的手部很難實現(xiàn)；例如實現(xiàn):服裝自動制造工藝需要機械手到材料處(或上道工序處)取持各種服裝材料，再運送到機臺加工處特定位置裝放，工序加工完成，然后取持準(zhǔn)服裝至下道工序處卸下。
[0005]因此，設(shè)計一種能夠快速、位置標(biāo)準(zhǔn)地持卸透氣、柔軟、有彈性的材料又能持卸表面光滑服裝制造輔材的機構(gòu)是非常必要且具有實用性的:有了這樣的末端持卸機構(gòu)，機械手對于該類材料的持取、移動和卸下將變得更加高效與便捷。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型的目的在于:設(shè)計提供一種制作服裝的裝卸料機構(gòu)，此制作服裝的裝卸料機構(gòu)能夠快速、位置標(biāo)準(zhǔn)地持卸透氣、柔軟、表面凹凸粗糙、表面光滑等多種型態(tài)的材料。
[0007]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0008]本實用新型涉及一種制作服裝的裝卸料機構(gòu)，包括連接固定板、卸材料機構(gòu)、粘料板、材料托板、探測感應(yīng)器、換膠模機構(gòu)。換膠模機構(gòu)包括不干膠模、定位轉(zhuǎn)軸、不干膠模收送輪、電機、輪支架。連接固定板側(cè)部豎向裝有導(dǎo)柱，連結(jié)固定板固定有伸縮桿缸體；伸縮桿下端固定模頭，模頭下端固定卸料桿，模頭設(shè)有和導(dǎo)柱位置對應(yīng)的豎向通孔導(dǎo)套，導(dǎo)柱下段穿過導(dǎo)套內(nèi)孔和粘料板相連，粘料板設(shè)在模頭下方，粘料板的下層設(shè)彈性物，粘料板設(shè)有和卸料桿相對應(yīng)的通孔，粘料板側(cè)裝有探測感應(yīng)器，粘料板兩側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位轉(zhuǎn)軸；連結(jié)固定板兩側(cè)設(shè)有輪支架，輪支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的不干膠模收送輪，不干膠模的一頭繞卷于左邊不干膠模收送輪，另一頭繞經(jīng)過左定位轉(zhuǎn)軸、粘料板下方、右定位轉(zhuǎn)軸卷于右邊不干膠模收送輪，輪支架固定有電機，不干膠模收送輪和電機轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
[0009]進一步，上述述粘料板的下層是彈性物。
[0010]進一步，上述不干膠模的上表面是無膠表面，不干膠模8下表面的是不干膠；不干膠模下表面的其中一部份位置有膠，不干膠模下表面的其中另一部份位置無膠。
[0011]本實用新型突出特點是:能夠快速、位置標(biāo)準(zhǔn)地持卸透氣、柔軟、有彈性物件又能持卸的制作服裝的表面光滑輔助材料?？芍苯影惭b在加工設(shè)備上使用，持卸料快速、位置標(biāo)準(zhǔn)，提高工作效率，替代人工操作，降低勞動力成本，提高安全保障，成本低。實現(xiàn)搬運、生產(chǎn)過程的自動化，適用于制作服裝多種類型的自動化機。例如實現(xiàn):服裝自動制造工藝需要機械手到材料處(或上道工序處)取持各種服裝材料，再運送到機臺加工處特定位置裝放，工序加工完成，然后取持準(zhǔn)服裝至下道工序處卸下。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的卸材料機構(gòu)和粘料板的仰視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0014]圖3為本實用新型上部分的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1-連結(jié)固定板；2_卸材料機構(gòu)；3_粘料板；31_彈性物；21_模頭；22_伸縮桿；23_伸縮桿缸體；24_卸料桿；25_導(dǎo)柱；26_導(dǎo)套；4-材料；5-材料托板；6-通孔；7-探測感應(yīng)器；8_不干膠模；9_定位轉(zhuǎn)軸；10_不干膠模收送輪；11_電機；12_輪支架。
【具體實施方式】
[0016]下下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]參見圖1一 3:本實用新型涉及一種制作服裝的裝卸料機構(gòu)，包括連接固定板1、卸材料機構(gòu)2、粘料板3、材料托板5、探測感應(yīng)器7、不干膠模8、定位轉(zhuǎn)軸9、不干膠模收送輪10、電機11、輪支架12。
[0018]上述的卸材料機構(gòu)2包括模頭21、伸縮桿22、伸縮桿缸體23、卸料桿24、導(dǎo)柱25。
[0019]上述的探測感應(yīng)器7、不干膠模8、定位轉(zhuǎn)軸9、不干膠模收送輪10、電機11、輪支架12屬于換膠模機構(gòu)。
[0020]上述材料可以包含制作服裝的輔助材料和服裝用料。
[0021]本實用新型【具體實施方式】的結(jié)構(gòu)為:連接固定板I側(cè)部豎向裝有導(dǎo)柱25，連結(jié)固定板I固定有伸縮桿缸體23 ;伸縮桿22下端固定模頭21，模頭21下端固定卸料桿24，模頭21設(shè)有和導(dǎo)柱25位置對應(yīng)的豎向通孔導(dǎo)套26，導(dǎo)柱25下段穿過導(dǎo)套26內(nèi)孔和粘料板3相連，粘料板3設(shè)在模頭21下方；粘料板3的下層是彈性物31，粘料板3設(shè)有和卸料桿24相對應(yīng)的通孔6，粘料板3側(cè)裝有探測感應(yīng)器7，粘料板3兩側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位轉(zhuǎn)軸9，定位轉(zhuǎn)軸9用于不干膠模9轉(zhuǎn)送定位；連結(jié)固定板I兩側(cè)設(shè)有輪支架12，輪支架12另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的不干膠模收送輪10，不干膠模8的一頭繞卷于左邊的不干膠模收送輪10 (繞卷新的不干膠模)，另一頭繞經(jīng)過左邊的定位轉(zhuǎn)軸9、粘料板3下方、右邊的定位轉(zhuǎn)軸9卷于右邊的不干膠模收送輪10 (繞卷已用過的粘性不好不干膠模)；不干膠模的上表面是無膠表面，不干膠模8下表面的是不干膠；不干膠模8下表面的其中一部份位置有膠，不干膠模8下表面的其中另一部份位置無膠。輪支架12固定有電機11，不干膠模收送輪10由電機11帶動和停止，控制電機11的開關(guān)信號線連接機械手控制器。
[0022]用本實用新型的多功能取卸材料機構(gòu)的取卸材料方案是:卸材料機構(gòu)2及換膠模機構(gòu)合稱為機械手末端機構(gòu)，機械手末端機構(gòu)運動至取材料位置的材料托板5上方，探測感應(yīng)器7探測到材料托板5上有材料4，并把信號傳給機械手控制器，控制器指揮電機11轉(zhuǎn)動，把和材料4相對應(yīng)的不干膠模8轉(zhuǎn)至粘料板3下方，因為粘料板3的下層是彈性的彈性物31，粘料板能充分接觸材料表面，然后，機械手末端機構(gòu)的向下運功動，機械手末端機構(gòu)最末端的不干膠模8壓及材料4，然后，機械手末端機構(gòu)向上運功動，同時，探測感應(yīng)器7探測到粘料板3下方有否材料4且位置是否正常，如果粘料板3下面沒有材料4，則控制器指揮電機11轉(zhuǎn)動，把用過的不干膠模8轉(zhuǎn)至右邊的不干膠模收送輪10上，然后，機械手末端機構(gòu)再次向下運動壓及材料4，如果位置不正常就報警，如果正常，把信號給自動化機的控制器，控制器控制機械手末端機構(gòu)繼續(xù)運動至卸材料區(qū)，控制器發(fā)信號給伸縮桿22的控置開關(guān)，伸縮桿22向下伸而驅(qū)動卸料桿24的下頭相下頂材料4，把材料4頂離粘料板3，材料4卸下，然后，伸縮桿22向上伸而驅(qū)動卸料桿24頭回到通孔6里面，機械手末端機構(gòu)向上運動，探測感應(yīng)器探測到粘料板3上沒有材料，機械手末端機構(gòu)回到取材料位置的材料托板5上方；周而復(fù)始，自動完成材料4取持、裝放、卸下。例如實現(xiàn):服裝自動制造工藝需要機械手到材料處(或上道工序處)取持各種服裝材料，再運送到機臺加工處特定位置裝放，工序加工完成，然后取持準(zhǔn)服裝至下道工序處卸下。
[0023]雖然以上描述了本實用新型的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.制作服裝的裝卸料機構(gòu)，其特征在于:包括連接固定板、卸材料機構(gòu)、粘料板、材料托板、探測感應(yīng)器、換膠模機構(gòu)；換膠模機構(gòu)包括不干膠模、定位轉(zhuǎn)軸、不干膠模收送輪、電機、輪支架；連接固定板側(cè)部豎向裝有導(dǎo)柱，連結(jié)固定板固定有伸縮桿缸體，伸縮桿下端固定模頭，模頭下端固定卸料桿，模頭設(shè)有和導(dǎo)柱位置對應(yīng)的豎向通孔導(dǎo)套，導(dǎo)柱下段穿過導(dǎo)套內(nèi)孔和粘料板相連，粘料板設(shè)在模頭下方，粘料板的下層設(shè)彈性物，粘料板設(shè)有和卸料桿相對應(yīng)的通孔；粘料板側(cè)邊裝有探測感應(yīng)器；粘料板兩側(cè)設(shè)有可轉(zhuǎn)動的定位轉(zhuǎn)軸；連結(jié)固定板兩側(cè)設(shè)有輪支架，輪支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動的不干膠模收送輪，不干膠模的一頭繞卷于左邊不干膠模收送輪，另一頭繞經(jīng)過左定位轉(zhuǎn)軸、粘料板下方、右定位轉(zhuǎn)軸卷于右邊不干膠模收送輪，輪支架固定有電機，不干膠模收送輪和電機轉(zhuǎn)軸聯(lián)接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種制作服裝的裝卸料機構(gòu)，包括連接固定板、卸材料機構(gòu)、粘料板、材料托板、探測感應(yīng)器、換膠模機構(gòu)。連接固定板側(cè)部豎向裝有導(dǎo)柱，連結(jié)固定板固定有伸縮桿缸體；模頭下端固定卸料桿，模頭設(shè)有和導(dǎo)柱位置對應(yīng)的豎向?qū)?，?dǎo)柱下段穿過導(dǎo)套和粘料板相連，粘料板設(shè)有和卸料桿相對應(yīng)的通孔，粘料板側(cè)裝有探測感應(yīng)器，連接固定板和粘料板的側(cè)部設(shè)有換膠模機構(gòu)。優(yōu)點是適合透氣、柔軟、表面光滑等多種物理型態(tài)材料的快速、位置標(biāo)準(zhǔn)、安全地自動持卸，能自動換膠模。結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，成本較低；實現(xiàn)搬運、生產(chǎn)過程的自動化，適用于多種類型的自動化機。
【IPC分類】B65H29/38
【公開號】CN205023587
【申請?zhí)枴緾N201520751489
【發(fā)明人】沈昌余
【申請人】溫州智造信息科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年9月27日