本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝袋裝置，特別是一種谷物自動(dòng)裝袋裝置。

背景技術(shù)：

目前，在家庭、農(nóng)場(chǎng)或農(nóng)業(yè)單位中，谷物一般是放置在谷倉(cāng)中進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)需要分裝谷物時(shí)，谷物的裝袋、封口和運(yùn)輸一般都是通過(guò)人工來(lái)完成，整個(gè)過(guò)程工人的操作繁瑣而繁重，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，而且裝袋的重量難以把握。隨著科技的不斷進(jìn)步，不僅在科技含量較高的制造業(yè)，也逐漸地出現(xiàn)在了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和儲(chǔ)存上，讓科技服務(wù)于大眾，服務(wù)于人們的生活，是科技存在和發(fā)展的必然條件，現(xiàn)代化的技術(shù)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的結(jié)合已經(jīng)逐漸成為一種趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種谷物自動(dòng)裝袋裝置，以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，而且可保證裝袋的重量。

解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種谷物自動(dòng)裝袋裝置，該裝置包括谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置以及控制系統(tǒng)；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)的輸入輸出端與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與取袋及裝袋機(jī)構(gòu)、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置的輸入端連接；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)包括谷倉(cāng)、稱(chēng)重系統(tǒng)，谷倉(cāng)包括內(nèi)裝有谷物的谷倉(cāng)體，谷倉(cāng)體的底部設(shè)有谷倉(cāng)口；所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)安裝在谷倉(cāng)體的下方一側(cè)，開(kāi)袋輔助裝置安裝在谷倉(cāng)體的下方另一側(cè)，谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)與谷倉(cāng)口相連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的谷倉(cāng)還包括倉(cāng)蓋、谷倉(cāng)支撐架，倉(cāng)蓋連接在谷倉(cāng)體的頂部，谷倉(cāng)體安裝在谷倉(cāng)支撐架上；所述的稱(chēng)重系統(tǒng)包括稱(chēng)重裝置及基座，所述的谷倉(cāng)支撐架安裝在稱(chēng)重裝置上，稱(chēng)重裝置安裝在基座上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的谷倉(cāng)體呈倒V型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)包括升降進(jìn)給裝置、真空吸盤(pán)Ⅰ、吸盤(pán)Ⅰ支撐架、升降基座、立柱、空谷袋、水平移動(dòng)板、水平基座和水平移動(dòng)進(jìn)給裝置；所述的真空吸盤(pán)Ⅰ安裝在吸盤(pán)Ⅰ支撐架上，吸盤(pán)Ⅰ支撐架安裝在升降基座上，升降基座與立柱上下滑動(dòng)配合；所述的升降進(jìn)給裝置固定在立柱上，升降進(jìn)給裝置的輸出端通過(guò)升降傳動(dòng)組件與升降基座連接；所述的立柱安裝在水平移動(dòng)板上，該水平移動(dòng)板與水平基座水平滑動(dòng)配合；所述的空谷袋 有多個(gè)，分別壘疊放置在水平基座的上方以便真空吸盤(pán)的抓??；所述的水平移動(dòng)進(jìn)給裝置固定在水平基座上，該水平移動(dòng)進(jìn)給裝置的輸出端通過(guò)水平移動(dòng)傳動(dòng)組件與水平移動(dòng)板連接；升降進(jìn)給裝置、水平移動(dòng)進(jìn)給裝置的輸入端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)包括擋片、電磁閥、支撐架、支撐基座，所述的擋片與出谷口相連接，該擋片安裝在電磁閥的輸出端上，電磁閥的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，該電磁閥安裝在支撐架上，支撐架安裝在支撐基座上。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的開(kāi)袋輔助裝置包括真空吸盤(pán)Ⅱ、吸盤(pán)Ⅱ支撐桿和吸盤(pán)Ⅱ支撐架，真空吸盤(pán)Ⅱ安裝在吸盤(pán)Ⅱ支撐桿上，吸盤(pán)Ⅱ支撐桿安裝在吸盤(pán)Ⅱ支撐架上。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的谷物自動(dòng)裝袋裝置還包括有自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)包括傳輸支撐基座、傳輸電機(jī)、用于傳輸裝有谷物的谷袋的若干個(gè)傳輸滾筒；所述的傳輸電機(jī)固定在傳輸支撐基座上，若干個(gè)傳輸滾筒并排安裝在傳輸支撐基座上，各傳輸滾筒的滾筒軸通過(guò)傳動(dòng)組件與傳輸電機(jī)的輸出端連接，傳輸電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)還包括有左輔助導(dǎo)輪支撐架、多個(gè)左輔助導(dǎo)輪、多個(gè)右輔助導(dǎo)輪以及右輔助導(dǎo)輪支撐架；所述的左輔助導(dǎo)輪支撐架、右輔助導(dǎo)輪支撐架分別安裝在傳輸支撐基座的左右兩側(cè)，多個(gè)左輔助導(dǎo)輪并排安裝在左輔助導(dǎo)輪支撐架上，多個(gè)右輔助導(dǎo)輪并排安裝在右輔助導(dǎo)輪支撐架上，左輔助導(dǎo)輪支撐架通過(guò)左輔助導(dǎo)輪、右輔助導(dǎo)輪支撐架通過(guò)右輔助導(dǎo)輪分別與傳輸滾筒上裝有谷物的谷袋兩側(cè)相接觸。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的谷物自動(dòng)裝袋裝置還包括有用于對(duì)谷袋進(jìn)行封口的自動(dòng)封口裝置，該自動(dòng)封口裝置安裝在傳輸支撐基座上。

本實(shí)用新型的更進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述的谷物自動(dòng)裝袋裝置還包括有谷袋滑送平臺(tái)，該谷袋滑送平臺(tái)與傳輸支撐基座的末端相連。

由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型之谷物自動(dòng)裝袋裝置與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1.可實(shí)現(xiàn)谷物的自動(dòng)裝袋：

由于本實(shí)用新型包括有谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置以及控制系統(tǒng)；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)的輸入輸出端與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與取袋及裝袋機(jī)構(gòu)、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置的輸入端連接；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)包括谷倉(cāng)、稱(chēng)重系統(tǒng)，谷倉(cāng)包括內(nèi)裝有谷物的谷倉(cāng)體，谷倉(cāng)體的底部設(shè)有谷倉(cāng)口；所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)安裝在谷倉(cāng)體的下方一側(cè)，開(kāi)袋輔助裝置安裝在谷倉(cāng)體的下方另一側(cè)，谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)與谷倉(cāng)口相連接。使用時(shí)，取袋及裝袋機(jī)構(gòu)將折疊好的空谷物袋抓取到開(kāi)袋輔助裝置的位置，并通過(guò)與開(kāi)袋輔助裝置的配合打開(kāi)空谷物袋，同時(shí)觸發(fā)信號(hào)通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)打開(kāi)放出谷物，待稱(chēng)重系統(tǒng)檢測(cè)到谷物裝袋重量設(shè)定的參數(shù)后，觸發(fā)信號(hào)通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，從從而結(jié)束谷物的裝袋工作。因此，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)谷物的自動(dòng)裝袋。

2.可實(shí)現(xiàn)谷袋的自動(dòng)運(yùn)輸：

由于本實(shí)用新型還包括有自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，該自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)包括左輔助導(dǎo)輪支撐架、傳輸支撐基座、多個(gè)左輔助導(dǎo)輪、傳輸電機(jī)、若干個(gè)傳輸滾筒、多個(gè)右輔助導(dǎo)輪以及右輔助導(dǎo)輪支撐架；所述的傳輸電機(jī)固定在傳輸支撐基座上，若干個(gè)傳輸滾筒并排安裝在傳輸支撐基座上，各傳輸滾筒的滾筒軸通過(guò)傳動(dòng)組件與傳輸電機(jī)的輸出端連接，傳輸電機(jī)的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接；左輔助導(dǎo)輪支撐架、右輔助導(dǎo)輪支撐架分別安裝在傳輸支撐基座的左右兩側(cè)，多個(gè)左輔助導(dǎo)輪并排安裝在左輔助導(dǎo)輪支撐架上，多個(gè)右輔助導(dǎo)輪并排安裝在右輔助導(dǎo)輪支撐架上，左輔助導(dǎo)輪支撐架通過(guò)左輔助導(dǎo)輪、右輔助導(dǎo)輪支撐架通過(guò)右輔助導(dǎo)輪分別與傳輸滾筒上裝有谷物的谷袋兩側(cè)相接觸。使用時(shí)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制傳輸電機(jī)帶動(dòng)傳輸滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)裝有谷物的谷袋進(jìn)行自動(dòng)傳輸。

3. 可實(shí)現(xiàn)谷袋的自動(dòng)封口：

由于本實(shí)用新型還包括有用于對(duì)谷袋進(jìn)行封口的自動(dòng)封口裝置，該自動(dòng)封口裝置安裝在傳輸支撐基座上。當(dāng)裝有谷物的谷袋經(jīng)過(guò)自動(dòng)封口裝置位置時(shí)，控制系統(tǒng)控制該自動(dòng)封口裝置對(duì)裝有谷物的谷袋進(jìn)行封口，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物的自動(dòng)封口。

4. 可降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率：

由于本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)谷物的自動(dòng)裝袋，無(wú)需人工去操作，從而降低了工人或農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也提高了工作效率。

此外，本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)谷袋的自動(dòng)運(yùn)輸功能，讓一切繁瑣而復(fù)雜的工作得到了極大的簡(jiǎn)化，也提升了工作效率。

本實(shí)用新型還可實(shí)現(xiàn)谷袋的自動(dòng)傳輸功能，解放了勞動(dòng)力，極大的減輕了工人或農(nóng)民的體力，讓一切繁重的勞動(dòng)變得簡(jiǎn)單而輕松起來(lái)。

5. 可保證裝袋的重量：

由于本實(shí)用新型包括有谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置以及控制系統(tǒng)；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)的輸入輸出端與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與取袋及裝袋機(jī)構(gòu)、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置的輸入端連接；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)包括谷倉(cāng)、稱(chēng)重系統(tǒng)。使用時(shí)，取袋及裝袋機(jī)構(gòu)將折疊好的空谷物袋抓取到開(kāi)袋輔助裝置的位置，并通過(guò)與開(kāi)袋輔助裝置的配合打開(kāi)空谷物袋，同時(shí)觸發(fā)信號(hào)通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)打開(kāi)放出谷物，待稱(chēng)重系統(tǒng)檢測(cè)到谷物裝袋重量設(shè)定的參數(shù)后，觸發(fā)信號(hào)通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，從從而結(jié)束谷物的裝袋工作。因此，本實(shí)用新型是通過(guò)稱(chēng)重系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的結(jié)合來(lái)精確控制谷物的裝袋重量，避免了人工裝袋時(shí)的人為誤差，保證了裝袋的重量。

6. 可節(jié)約人工成本：

由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了谷物從出倉(cāng)到打包傳輸?shù)娜詣?dòng)化生產(chǎn)過(guò)程，讓人真正從繁瑣龐雜的重復(fù)性勞動(dòng)中解脫出來(lái)，節(jié)約了人工成本。

7. 可改善工作環(huán)境：

由于本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了裝袋的自動(dòng)化、無(wú)人化操作，通過(guò)機(jī)械化的應(yīng)用與實(shí)施，在提高工作效率的同時(shí)也極大地改善了工作環(huán)境。

8. 可改善谷物的保質(zhì)期問(wèn)題：

由于本實(shí)用新型的谷倉(cāng)體呈倒V型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了谷物先陳后新的排放順序，解決了谷物存放過(guò)久而變質(zhì)生蟲(chóng)等不必要的損失，極大的改善了谷物的保質(zhì)期問(wèn)題。

9.安全性能高：

本實(shí)用新型各種自動(dòng)化、智能化及感應(yīng)開(kāi)關(guān)的使用和集成，極大的提升了設(shè)備的安全性，同時(shí)也減少了勞動(dòng)過(guò)程中的不安全因素。

10.具有廣泛的推廣意義：

本實(shí)用新型不僅適合普通的家庭，也同樣適合個(gè)體經(jīng)營(yíng)與企業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)等工作場(chǎng)合，具有較大的現(xiàn)實(shí)意義和積極意義。

下面，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型之谷物自動(dòng)裝袋裝置的技術(shù)特征作進(jìn)一步的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1：實(shí)施例一所述本實(shí)用新型之谷物自動(dòng)裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2：實(shí)施例一所述谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖（從圖1的左方向看）；

圖3：實(shí)施例二所述本實(shí)用新型之谷物自動(dòng)裝袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖4：圖3的左視圖（省略谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置后）；

圖5：實(shí)施例三所述本實(shí)用新型之谷物自動(dòng)裝袋裝置的主視圖，

圖6：圖5的左視圖（省略谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)、開(kāi)袋輔助裝置后）。

在上述附圖中，各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：

1-谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)，

11-倉(cāng)蓋，12-谷倉(cāng)支撐架，13-谷倉(cāng)體，14-谷倉(cāng)口，15-稱(chēng)重裝置，16-基座，

2-取袋及裝袋機(jī)構(gòu)，

21-升降進(jìn)給裝置，22-真空吸盤(pán)Ⅰ，23-吸盤(pán)Ⅰ支撐架，24-升降基座，25-立柱，

26-谷袋，27-水平移動(dòng)板，28-水平基座，29-水平移動(dòng)進(jìn)給裝置，

3-谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，

31-擋片，32-電磁閥，33-支撐架，34-支撐基座，

4-開(kāi)袋輔助裝置，

41-真空吸盤(pán)Ⅱ，42-吸盤(pán)Ⅱ支撐桿，43-吸盤(pán)Ⅱ支撐架，

5-自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)，

51-左輔助導(dǎo)輪支撐架，52-傳輸支撐基座，53-左輔助導(dǎo)輪，54-傳輸電機(jī)，

55-傳輸滾筒， 56-右輔助導(dǎo)輪，57-右輔助導(dǎo)輪支撐架，

6-自動(dòng)封口裝置，

7-谷袋滑送平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

一種谷物自動(dòng)裝袋裝置，該裝置包括谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3、開(kāi)袋輔助裝置4以及控制系統(tǒng)；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1的輸入輸出端與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3、開(kāi)袋輔助裝置4的輸入端連接。

所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1包括谷倉(cāng)、稱(chēng)重系統(tǒng)，所述的谷倉(cāng)包括倉(cāng)蓋11、谷倉(cāng)支撐架12、內(nèi)裝有谷物的谷倉(cāng)體13，所述的倉(cāng)蓋11連接在谷倉(cāng)體13的頂部，谷倉(cāng)體13安裝在谷倉(cāng)支撐架12上，該谷倉(cāng)體13呈倒V型結(jié)構(gòu)，谷倉(cāng)體13的底部設(shè)有谷倉(cāng)口14；所述的稱(chēng)重系統(tǒng)包括稱(chēng)重裝置15及基座16，所述的谷倉(cāng)支撐架12安裝在稱(chēng)重裝置15上，稱(chēng)重裝置15安裝在基座16上。所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2安裝在谷倉(cāng)體13的下方一側(cè)，開(kāi)袋輔助裝置4安裝在谷倉(cāng)體13的下方另一側(cè)，谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3與谷倉(cāng)口14相連接。該谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1主要用于實(shí)現(xiàn)谷物的儲(chǔ)存和排放，其中的稱(chēng)重裝置15可以與谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3相結(jié)合實(shí)現(xiàn)谷物的等量輸出。

所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2包括升降進(jìn)給裝置21、真空吸盤(pán)Ⅰ22、吸盤(pán)Ⅰ支撐架23、升降基座24、立柱25、空谷袋26a、水平移動(dòng)板27、水平基座28和水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29；所述的真空吸盤(pán)Ⅰ22安裝在吸盤(pán)Ⅰ支撐架23上，吸盤(pán)Ⅰ支撐架23安裝在升降基座24上，升降基座24與立柱25上下滑動(dòng)配合；所述的升降進(jìn)給裝置21固定在立柱25上，升降進(jìn)給裝置21的輸出端通過(guò)升降傳動(dòng)組件與升降基座24連接；所述的立柱25安裝在水平移動(dòng)板27上，該水平移動(dòng)板27與水平基座28水平滑動(dòng)配合；所述的空谷袋26 a有多個(gè)，分別壘疊放置在水平基座28的上方以便真空吸盤(pán)22的抓取；所述的水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29固定在水平基座28上，該水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29的輸出端通過(guò)水平移動(dòng)傳動(dòng)組件與水平移動(dòng)板27連接；升降進(jìn)給裝置21、水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該升降進(jìn)給裝置21、水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29的輸入端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2主要用于實(shí)現(xiàn)谷物袋的抓取和傳送，將壘疊放置的空谷袋通過(guò)真空吸盤(pán)Ⅰ22抓取到出谷口14下，并通過(guò)與開(kāi)袋輔助裝置5的配合實(shí)現(xiàn)將折疊好的空谷袋打開(kāi)袋口，從而當(dāng)谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3打開(kāi)后實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物的裝袋動(dòng)作。

所述的谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3包括擋片31、電磁閥32、支撐架33、支撐基座34，所述的擋片31與出谷口14相連接，該擋片31安裝在電磁閥32的輸出端上，電磁閥32的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，該電磁閥32安裝在支撐架33上，支撐架33安裝在支撐基座34上。該谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3主要用于實(shí)現(xiàn)谷倉(cāng)的打開(kāi)和關(guān)閉功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物的裝袋，當(dāng)谷袋到位打開(kāi)后，電磁閥32打開(kāi)擋片31實(shí)現(xiàn)谷物的裝袋，當(dāng)谷物重量達(dá)標(biāo)后，由稱(chēng)重裝置15觸發(fā)信號(hào)，并將信號(hào)通訊給電磁閥32從而實(shí)現(xiàn)擋片31的閉合，來(lái)實(shí)現(xiàn)谷倉(cāng)的關(guān)閉。

所述的開(kāi)袋輔助裝置4包括真空吸盤(pán)Ⅱ41、吸盤(pán)Ⅱ支撐桿42和吸盤(pán)Ⅱ支撐架43，真空吸盤(pán)Ⅱ41安裝在吸盤(pán)Ⅱ支撐桿42上，吸盤(pán)Ⅱ支撐桿42安裝在吸盤(pán)Ⅱ支撐架43上；真空吸盤(pán)Ⅱ41的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該袋輔助裝置4主要是實(shí)現(xiàn)輔助折疊谷袋的袋口的打開(kāi)功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝袋動(dòng)作。

上述的稱(chēng)重裝置15、控制系統(tǒng)、升降傳動(dòng)組件、水平移動(dòng)傳動(dòng)組件為常規(guī)結(jié)構(gòu)，這里不對(duì)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)作一一闡述。

實(shí)施例二：

一種谷物自動(dòng)裝袋裝置，該裝置的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，均包括谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3、開(kāi)袋輔助裝置4以及控制系統(tǒng)；所不同之處在于：所述的谷物自動(dòng)裝袋裝置還包括有自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5，該自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5包括左輔助導(dǎo)輪支撐架51、傳輸支撐基座52、多個(gè)左輔助導(dǎo)輪53、傳輸電機(jī)54、用于傳輸裝有谷物的谷袋26b的若干個(gè)傳輸滾筒55、多個(gè)右輔助導(dǎo)輪56以及右輔助導(dǎo)輪支撐架57；所述的傳輸電機(jī)55固定在傳輸支撐基座52上，若干個(gè)傳輸滾筒55并排安裝在傳輸支撐基座52上，各傳輸滾筒55的滾筒軸通過(guò)傳動(dòng)組件與傳輸電機(jī)55的輸出端連接，傳輸電機(jī)55的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。所述的左輔助導(dǎo)輪支撐架51、右輔助導(dǎo)輪支撐架57分別安裝在傳輸支撐基座52的左右兩側(cè)，多個(gè)左輔助導(dǎo)輪53并排安裝在左輔助導(dǎo)輪支撐架51上，多個(gè)右輔助導(dǎo)輪56并排安裝在右輔助導(dǎo)輪支撐架57上，左輔助導(dǎo)輪支撐架51通過(guò)左輔助導(dǎo)輪53、右輔助導(dǎo)輪支撐架57通過(guò)右輔助導(dǎo)輪56分別與傳輸滾筒55上裝有谷物的谷袋26b兩側(cè)相接觸。該自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5主要是實(shí)現(xiàn)谷袋從谷倉(cāng)下裝袋后面一系列過(guò)程中的支撐與傳輸。

實(shí)施例三：

一種谷物自動(dòng)裝袋裝置，該裝置的基本結(jié)構(gòu)同實(shí)施例二，均包括谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3、開(kāi)袋輔助裝置4、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5以及控制系統(tǒng)；所不同之處在于：所述的谷物自動(dòng)裝袋裝置還包括有用于對(duì)谷袋進(jìn)行封口的自動(dòng)封口裝置6、谷袋滑送平臺(tái)7，自動(dòng)封口裝置6安裝在傳輸支撐基座52上，該自動(dòng)封口裝置6主要實(shí)現(xiàn)對(duì)裝滿谷物的谷袋的封口功能；所述的谷袋滑送平臺(tái)7與傳輸支撐基座52的末端相連，該谷袋滑送平臺(tái)7主要實(shí)現(xiàn)封口好谷袋的滑落功能。

即本實(shí)施例三的具體結(jié)構(gòu)如下：

一種谷物自動(dòng)裝袋裝置，該裝置包括谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1、取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3、開(kāi)袋輔助裝置4、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)封口裝置6、谷袋滑送平臺(tái)7以及控制系統(tǒng)；所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1的輸入輸出端與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)的輸出端分別與取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2、谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3、開(kāi)袋輔助裝置4、自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5、自動(dòng)封口裝置6的輸入端連接。

所述的谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1包括谷倉(cāng)、稱(chēng)重系統(tǒng)，所述的谷倉(cāng)包括倉(cāng)蓋11、谷倉(cāng)支撐架12、內(nèi)裝有谷物的谷倉(cāng)體13，所述的倉(cāng)蓋11連接在谷倉(cāng)體13的頂部，谷倉(cāng)體13安裝在谷倉(cāng)支撐架12上，該谷倉(cāng)體13呈倒V型結(jié)構(gòu)，谷倉(cāng)體13的底部設(shè)有谷倉(cāng)口14；所述的稱(chēng)重系統(tǒng)包括稱(chēng)重裝置15及基座16，所述的谷倉(cāng)支撐架12安裝在稱(chēng)重裝置15上，稱(chēng)重裝置15安裝在基座16上。所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2安裝在谷倉(cāng)體13的下方一側(cè)，開(kāi)袋輔助裝置4安裝在谷倉(cāng)體13的下方另一側(cè)，谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3與谷倉(cāng)口14相連接。該谷倉(cāng)及稱(chēng)重系統(tǒng)1主要用于實(shí)現(xiàn)谷物的儲(chǔ)存和排放，其中的稱(chēng)重裝置15可以與谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3相結(jié)合實(shí)現(xiàn)谷物的等量輸出。

所述的取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2包括升降進(jìn)給裝置21、真空吸盤(pán)Ⅰ22、吸盤(pán)Ⅰ支撐架23、升降基座24、立柱25、空谷袋26a、水平移動(dòng)板27、水平基座28和水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29；所述的真空吸盤(pán)Ⅰ22安裝在吸盤(pán)Ⅰ支撐架23上，吸盤(pán)Ⅰ支撐架23安裝在升降基座24上，升降基座24與立柱25上下滑動(dòng)配合；所述的升降進(jìn)給裝置21固定在立柱25上，升降進(jìn)給裝置21的輸出端通過(guò)升降傳動(dòng)組件與升降基座24連接；所述的立柱25安裝在水平移動(dòng)板27上，該水平移動(dòng)板27與水平基座28水平滑動(dòng)配合；所述的空谷袋26 a有多個(gè)，分別壘疊放置在水平基座28的上方以便真空吸盤(pán)22的抓?。凰龅乃揭苿?dòng)進(jìn)給裝置29固定在水平基座28上，該水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29的輸出端通過(guò)水平移動(dòng)傳動(dòng)組件與水平移動(dòng)板27連接；升降進(jìn)給裝置21、水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29分別驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該升降進(jìn)給裝置21、水平移動(dòng)進(jìn)給裝置29的輸入端分別與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該取袋及裝袋機(jī)構(gòu)2主要用于實(shí)現(xiàn)谷物袋的抓取和傳送，將壘疊放置的空谷袋通過(guò)真空吸盤(pán)Ⅰ22抓取到出谷口14下，并通過(guò)與開(kāi)袋輔助裝置4的配合實(shí)現(xiàn)將折疊好的空谷袋打開(kāi)袋口，從而當(dāng)谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3打開(kāi)后實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物的裝袋動(dòng)作。

所述的谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3包括擋片31、電磁閥32、支撐架33、支撐基座34，所述的擋片31與出谷口14相連接，該擋片31安裝在電磁閥32的輸出端上，電磁閥32的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接，該電磁閥32安裝在支撐架33上，支撐架33安裝在支撐基座34上。該谷倉(cāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)3主要用于實(shí)現(xiàn)谷倉(cāng)的打開(kāi)和關(guān)閉功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物的裝袋，當(dāng)谷袋到位打開(kāi)后，電磁閥32打開(kāi)擋片31實(shí)現(xiàn)谷物的裝袋，當(dāng)谷物重量達(dá)標(biāo)后，由稱(chēng)重裝置15觸發(fā)信號(hào)，并將信號(hào)通訊給電磁閥32從而實(shí)現(xiàn)擋片31的閉合，來(lái)實(shí)現(xiàn)谷倉(cāng)的關(guān)閉。

所述的開(kāi)袋輔助裝置4包括真空吸盤(pán)Ⅱ41、吸盤(pán)Ⅱ支撐桿42和吸盤(pán)Ⅱ支撐架43，真空吸盤(pán)Ⅱ41安裝在吸盤(pán)Ⅱ支撐桿42上，吸盤(pán)Ⅱ支撐桿42安裝在吸盤(pán)Ⅱ支撐架43上；真空吸盤(pán)Ⅱ41的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。該袋輔助裝置4主要是實(shí)現(xiàn)輔助折疊谷袋的袋口的打開(kāi)功能，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝袋動(dòng)作。

所述的自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5包括左輔助導(dǎo)輪支撐架51、傳輸支撐基座52、多個(gè)左輔助導(dǎo)輪53、傳輸電機(jī)54、用于傳輸裝有谷物的谷袋26b的若干個(gè)傳輸滾筒55、多個(gè)右輔助導(dǎo)輪56以及右輔助導(dǎo)輪支撐架57；所述的傳輸電機(jī)55固定在傳輸支撐基座52上，若干個(gè)傳輸滾筒55并排安裝在傳輸支撐基座52上，各傳輸滾筒55的滾筒軸通過(guò)傳動(dòng)組件與傳輸電機(jī)55的輸出端連接，傳輸電機(jī)55的輸入端與控制系統(tǒng)的輸出端連接。所述的左輔助導(dǎo)輪支撐架51、右輔助導(dǎo)輪支撐架57分別安裝在傳輸支撐基座52的左右兩側(cè)，多個(gè)左輔助導(dǎo)輪53并排安裝在左輔助導(dǎo)輪支撐架51上，多個(gè)右輔助導(dǎo)輪56并排安裝在右輔助導(dǎo)輪支撐架57上，左輔助導(dǎo)輪支撐架51通過(guò)左輔助導(dǎo)輪53、右輔助導(dǎo)輪支撐架57通過(guò)右輔助導(dǎo)輪56分別與傳輸滾筒55上裝有谷物的谷袋26b兩側(cè)相接觸。該自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)5主要是實(shí)現(xiàn)谷袋從谷倉(cāng)下裝袋后面一系列過(guò)程中的支撐與傳輸。

所述的自動(dòng)封口裝置6安裝在傳輸支撐基座52上，該自動(dòng)封口裝置6主要實(shí)現(xiàn)對(duì)裝滿谷物的谷袋的封口功能；所述的谷袋滑送平臺(tái)7與傳輸支撐基座52的末端相連，該谷袋滑送平臺(tái)7主要實(shí)現(xiàn)封口好谷袋的滑落功能。

上述的稱(chēng)重裝置15、控制系統(tǒng)、升降傳動(dòng)組件、水平移動(dòng)傳動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、自動(dòng)封口裝置6為常規(guī)結(jié)構(gòu)，這里不對(duì)其詳細(xì)結(jié)構(gòu)作一一闡述。

上述實(shí)施例三所述的谷物自動(dòng)裝袋裝置的工作原理如下：

安裝有真空吸盤(pán)Ⅰ的吸盤(pán)Ⅰ支撐架23（即機(jī)械手）將折疊好的空谷袋抓取到開(kāi)袋輔助裝置的位置，通過(guò)與開(kāi)袋輔助裝置上真空吸盤(pán)Ⅱ的配合打開(kāi)空谷袋，同時(shí)觸發(fā)信號(hào)通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電磁閥打開(kāi)谷倉(cāng)口的擋片放出谷物，待稱(chēng)重裝置檢測(cè)到谷物裝袋重量設(shè)定的參數(shù)后，觸發(fā)信號(hào)，并將信號(hào)通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制電磁閥關(guān)閉谷倉(cāng)口的擋片從而結(jié)束谷物的裝袋工作，同時(shí)啟動(dòng)自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)將裝好的谷袋傳輸?shù)阶詣?dòng)封口裝置處進(jìn)行封口工作，封口工作完畢后，自動(dòng)傳輸機(jī)構(gòu)再將封好口的谷袋傳輸?shù)焦却推脚_(tái)上，從而實(shí)現(xiàn)谷物從裝點(diǎn)、封口到自動(dòng)傳輸?shù)恼鬃詣?dòng)化動(dòng)作。