本發(fā)明涉及床單的生產(chǎn)設(shè)備，特別是一種直角床單全自動生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的床單生產(chǎn)方式有兩種：一種是采用自動吊掛系系統(tǒng)將裁剪后的布料輸送到縫紉工作站由人工進行縫制；另一種是以德國德國泰克斯帕(Texpa)為代表的全自動床單生產(chǎn)裝備，生產(chǎn)全程無需人工參與。第一種方式中，單個工序需要人工參與，費時費力，效率較低。第二種方式雖然用自動化設(shè)備取代了人工，但是該生產(chǎn)線的產(chǎn)品形式較為單一，不能夠滿足用戶多樣性的需求，而且價格昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對以上不足，提供一種直角床單全自動生產(chǎn)線，實現(xiàn)床單一條線全自動生產(chǎn)。本發(fā)明中的裁剪、折邊和縫紉工序各自獨立，然后由輸送機構(gòu)將各工序連接起來形成完整的床單生產(chǎn)設(shè)備。不僅能簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低設(shè)備成本，而且能同時加工多條床單，可最大程度的降低設(shè)備中各部件的等待時間，大幅提高生產(chǎn)效率。此外，可以在本設(shè)備中靈活增加工作站，以增加產(chǎn)品的多樣性。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種直角床單全自動生產(chǎn)線，包括托板以及順次擺放的裁邊單元、第一折邊單元、第一縫合單元、第二折邊單元、第二縫合單元、第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)；

所述裁邊單元用于對托板上的布料進行裁邊處理，并將托板和裁邊后的布料一起通過第一輸送機構(gòu)輸送至第一折邊單元；

所述第一折邊單元用于對托板上的布料的兩平行邊進行折邊處理，并將托板和布料通過第一輸送機構(gòu)輸送至第一縫合單元；

所述第一縫合單元用于對布料在第一折邊單元進行折邊處理后的兩邊進行邊緣縫合，并將托板和布料通過第一輸送機構(gòu)輸送至第二折邊單元；

所述第二折邊單元用于對托板上的布料未進行縫合的另外的兩平行邊進行折邊處理，并將托板和布料通過第一輸送機構(gòu)輸送至第二縫合單元；

所述第二縫合單元用于對布料在第二折邊單元進行折邊處理后的兩邊進行邊緣縫合，得到床單成品，并將床單成品收集后，將托板通過第二輸送機構(gòu)輸送至裁邊單元。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明采用流水線形式完成床單加工的五個工序，且五個工序可同時進行，提高加工效率，采用可移動式托板，托板和布料一起進行移動，加工時布料平整度高，加工效果好，且托板可以循環(huán)利用。

進一步的，所述裁邊單元包括上料機構(gòu)、第一機架、第一托板頂升機構(gòu)和裁邊機構(gòu)、第一托架裝置和第二托架裝置；所述裁邊機構(gòu)、第一托架裝置和第二托架裝置均設(shè)置在第一機架上，

所述第一托板頂升機構(gòu)用于在進行裁邊加工時將托板頂起，裁邊加工完畢后將托板通過第一輸送機構(gòu)輸送到一折邊單元；所述托板底部設(shè)置有可以和頂升機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)；

所述上料機構(gòu)包括布料輥筒架、壓布輥和活動夾布裝置，所述布料輥筒架上裝有布料，布料經(jīng)過壓布輥后放置在機架進料端，機架進料端處設(shè)置有活動夾布裝置，用于夾持住布料的端部并帶動布料從機架進料端移動到第一機架后端；

所述機架進料端還設(shè)置有固定夾布裝置，所述固定夾布裝置和托板之間有第一空隙，用于在活動夾布裝置將布料的端部帶動至第一機架后端后，對布料進行夾持；

所述裁邊機構(gòu)包括第一裁邊裝置、第二裁邊裝置、第三裁邊裝置和整體壓板裝置；

所述整體壓板裝置包括第一整體壓板抓取裝置和整體壓板，所述整體壓板位于托板正上方，所述整體壓板為方框形且框內(nèi)面積小于托板面積，所述第一整體壓板抓取裝置可以上升或下降，用于抓起或放下整體壓板；所述整體壓板用于將布料壓在托板上；

所述第一裁邊裝置包括第一裁刀和第一裁刀驅(qū)動裝置，所述第一裁刀設(shè)置在第一空隙內(nèi)，用于沿著第一空隙將布料裁開；

所述第二裁邊裝置設(shè)置在托板與機架進料端垂直的一側(cè)邊外，所述第二裁邊裝置包括第二壓板裝置和第二裁刀和第二裁刀驅(qū)動裝置；

所述第二壓板裝置包括第二壓板抓取裝置和第二壓板，所述第二壓板裝置設(shè)置在布料上方且和托板邊緣之間有第二空隙，所述第二壓板抓取裝置可以上升或下降，用于抓起或放下第二壓板；所述第一托架裝置設(shè)置在所述第二壓板下方，所述第二壓板用于將布料壓在第一托架裝置上；所述第二裁刀設(shè)置在第二空隙內(nèi)，用于沿著第二空隙對布料進行裁邊；

所述第三裁邊裝置設(shè)置在托板與機架進料端垂直的另一側(cè)邊外，所述第三裁邊裝置包括第三壓板裝置和第三裁刀、第三裁刀驅(qū)動裝置；

所述第三壓板裝置包括第三壓板抓取裝置和第三壓板，所述第三壓板裝置設(shè)置在布料上方且和托板邊緣之間有第三空隙，所述第三壓板抓取裝置可以上升或下降，用于抓起或放下第三壓板；所述第二托架裝置設(shè)置在所述第三壓板下方，所述第三壓板用于將布料壓在第二托架裝置上；所述第三裁刀設(shè)置在第三空隙內(nèi)，用于沿著第三空隙對布料進行裁邊。

采用上述進一步方案的有益效果為：通過整體壓板可將布料牢固的固定在托板上，以免移動，對布料的兩側(cè)進行裁邊時，先采用壓條進行固定再進行裁邊，防止布料邊緣移位，保證裁邊效果。

進一步的，所述第一機架的托板下方還設(shè)置有廢料收集裝置，用于收集裁布廢料。

進一步的，所述托板四個側(cè)邊上均設(shè)置有多個出氣孔，且四邊的出氣孔通過通氣管道相連通，所述通氣管道和進氣管道連接，所述進氣管道交匯處設(shè)置有進氣孔。

進一步的，所述第一折邊單元包括第一折邊機構(gòu)、第二折邊機構(gòu)、第二托板固定機構(gòu)、第二機架和第一吹氣裝置；所述第一折邊機構(gòu)和第二折邊機構(gòu)均設(shè)置在第二機架上；

所述第二托板固定機構(gòu)用于在進行折邊加工時將托板與第一輸送機構(gòu)固定，折邊加工完畢后將托板與第一輸送機構(gòu)解除固定；

所述第二托板固定機構(gòu)可采用頂升機構(gòu)，在進行折邊加工時將托板從第一輸送機構(gòu)上頂起，折邊加工完畢后將托板放置在第一輸送機構(gòu)上；所述托板底部設(shè)置有可以和頂升機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)；

所述第一吹氣裝置設(shè)置在第二托板固定機構(gòu)上，用于向托板進氣孔吹氣，所述第一吹氣裝置的吹氣嘴可與托板下方的進氣孔配合；

所述第一折邊機構(gòu)包括第一夾布裝置和第一折邊裝置，所述第一夾布裝置設(shè)置在托板平行于的一側(cè)邊外，可沿著水平方向靠近或遠離托板；所述第一夾布裝置包括第一夾邊條和第二夾邊條，所述第一夾邊條和第二夾邊條之間有第一夾縫，第一夾邊條和第一夾邊條可以相對靠近或遠離；

所述第一折邊裝置的第一軋布刀設(shè)置在第一夾縫正上方，且可沿著豎直方向上升或下降，將布料在第一夾縫中壓出折痕；

所述第二折邊機構(gòu)包括第二夾布裝置和第二折邊裝置，所述第二夾布裝置設(shè)置在托板的另一平行側(cè)邊外，可沿著水平方向靠近或遠離托板；所述第二夾布裝置包括第三夾邊條和第四夾邊條，所述第三夾邊條和第四夾邊條之間有第二夾縫，第三夾邊條和第四夾邊條可以相對靠近或遠離；

所述第二折邊裝置設(shè)置在第二夾縫正上方，且可沿著豎直方向上升或下降，利用第二軋布刀將布料在第二夾縫中壓出折痕。

采用上述進一步方案的有益效果為：通過吹氣將布料邊緣抬起以進行折邊，通過移動托布裝置和壓布裝置進行二次折邊，不需要人力操作，且結(jié)構(gòu)簡單效果好。

進一步的，所述第一折邊單元還包括設(shè)置在第二機架上的第一托布裝置和第二托布裝置，所述第一托布裝置和第二托布裝置分別設(shè)置在托板未設(shè)置第一折邊機構(gòu)和第二折邊機構(gòu)的兩邊外，所述第二托架裝置和第三托架裝置可以上升和下降，用于將布料邊緣托起。

采用上述進一步方案的有益效果為：通過托布裝置將布料不進行折邊的兩邊托起，防止布料從兩邊下墜而導致布料移動，使布料四邊保持水平，便于折邊加工。

進一步的，所述第一縫合單元包括第三機架、第三托板固定機構(gòu)和分別設(shè)置在布料在第一折邊單元進行折邊處理后的兩邊外的第一縫紉裝置和第二縫紉裝置；

所述第三托板固定機構(gòu)用于在進行縫合加工時將托板與第一輸送機構(gòu)固定，縫合加工完畢后將托板與第一輸送機構(gòu)解除固定；

所述第三托板固定機構(gòu)可采用頂升機構(gòu)，在進行縫合加工時將托板從第一輸送機構(gòu)上頂起，縫合加工完畢后將托板放置在第一輸送機構(gòu)上；所述托板底部設(shè)置有可以和頂升機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)；

所述第一縫紉裝置和第二縫紉裝置均通過的導軌安裝在第三機架上，且可沿著布料邊緣移動，對布料在第一折邊單元進行折邊處理后的兩邊分別進行邊緣縫合。

采用上述進一步方案的有益效果是：先對布料兩邊進行折邊，然后再對折好的兩邊進行縫合，再進行另外兩邊的折邊和縫合，加工得到的床單縫紉邊線更加美觀。

進一步的，第一折邊單元和第二折邊單元上還設(shè)置有噴膠裝置，用于對托板上的布料邊緣進行噴膠處理。

采用上述進一步方案的有益效果為：通過對折邊位置噴膠可增強布料的定型效果。

進一步的，所述第二縫合單元包括第四機架、第四托板頂升機構(gòu)、第二整體壓板抓取裝置、收集裝置和分別設(shè)置在布料在第二折邊單元進行折邊處理后的兩邊外的第三縫紉裝置和第四縫紉裝置；

所述第四托板頂升機構(gòu)用于在進行縫合加工時將托板頂起，成品收集完畢后將托板通過第二輸送機構(gòu)輸送至裁邊單元；所述托板底部設(shè)置有可以和頂升機構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)；

所述第三縫紉裝置和第四縫紉裝置通過的導軌安裝在第四機架上，且可沿著布料邊緣移動，對布料在第二折邊單元進行折邊處理后的兩邊分別進行邊緣縫合縫合得到成品床單；

所述第二整體壓板抓取裝置可以上升或下降，用于抓起或放下整體壓板；

所述收集裝置用于將成品床單從托板上取下并收集。

進一步的，所述第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)為傳送帶或滾輪，當?shù)谝惠斔蜋C構(gòu)和第二輸送機構(gòu)為滾輪時，所述托板下方設(shè)置有可與滾輪配合的的軌道。

進一步的，所述軌道邊緣設(shè)置有防止?jié)L輪脫軌的輪緣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的總體側(cè)面示意圖；

圖3為裁邊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為裁邊單元的第一裁邊裝置的側(cè)面放大圖；

圖5為裁邊單元的側(cè)面示意圖；

圖6為托板的下表面示意圖；

圖7為托條俯視圖；

圖8為第一折邊單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第一折邊單元的第一折邊機構(gòu)的側(cè)面放大圖；

圖10為兩次折邊完成后的布料邊緣側(cè)視圖；

圖11為第一縫合單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為第二縫合單元的側(cè)面示意圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、托板；2、裁邊單元；3、第一折邊單元；4、第一縫合單元；5、第二折邊單元；6、第二縫合單元；7、布料；8、第一輸送機構(gòu)；9、噴膠裝置；10、第二輸送機構(gòu)；201、托條；202、托條控制氣缸；203、空槽；21、第一機架；210、機架進料端；22、第一托板頂升機構(gòu)；221、第一滾輪架；222、第一固定裝置；23、裁邊機構(gòu)；24、布料輥筒架；25、壓布輥；26、活動夾布裝置；27、第一空隙；28、第二空隙；29、固定夾布裝置；231、第一整體壓板抓取裝置；232、整體壓板；233、第一裁刀；234、第二裁刀；235、第二壓板抓取裝置；236、第二壓板；237、第二裁刀移動導軌；11、出氣孔；12、通氣管道；13、進氣管道；14、進氣孔；31、第二托板固定機構(gòu)；32、第二機架；33、第一吹氣裝置；35、第一折邊裝置；351、第一軋布刀；341、第一夾邊條；342、第一夾邊條；343、第一夾縫；321、第一托布裝置；322、第二托布裝置；41、第三機架；42、第三托板固定機構(gòu)；43、第一縫紉裝置；44、第二縫紉裝置；61、第四機架；62第四托板頂升機構(gòu)；63、第二整體壓板抓取裝置；64、第三縫紉裝置；65、第四縫紉裝置；611、第二滾輪架612、第二固定裝置；71、第一折痕；72、第二折痕；81、滾輪；82、軌道；83、輪緣；

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1、圖2所示，一種直角床單全自動生產(chǎn)線，包括托板1以及順次擺放的裁邊單元2、第一折邊單元3、第一縫合單元4、第二折邊單元5、第二縫合單元6、第一輸送機構(gòu)8和第二輸送機構(gòu)10；

所述裁邊單元2用于對托板1上的布料7進行裁邊處理，并將托板1和裁邊后的布料7一起通過第一輸送機構(gòu)8輸送至第一折邊單元3；

所述第一折邊單元3用于對托板1上的布料7的兩平行邊進行折邊處理，并將托板1和布料7通過第一輸送機構(gòu)8輸送至第一縫合單元4；

所述第一縫合單元4用于對布料7在第一折邊單元3進行折邊處理后的兩邊進行邊緣縫合，并將托板1和布料7通過第一輸送機構(gòu)8輸送至第二折邊單元5；

所述第二折邊單元5用于對托板1上的布料7未進行縫合的另外的兩平行邊進行折邊處理，并將托板1和布料7通過第一輸送機構(gòu)8輸送至第二縫合單元6；

所述第二縫合單元6用于對布料7在第二折邊單元5進行折邊處理后的兩邊進行邊緣縫合，得到床單成品，并將床單成品收集后，將托板1通過第二輸送機構(gòu)10輸送至裁邊單元2。

本發(fā)明的工作步驟具體包括以下步驟：

(一)上料裁邊

如圖3、圖4所示，所述裁邊單元2包括上料機構(gòu)、第一托板頂升機構(gòu)22和裁邊機構(gòu)23、第一托架裝置和第二托架裝置；所述裁邊機構(gòu)23、第一托架裝置和第二托架裝置均設(shè)置在第一機架21上，所述第一托板頂升機構(gòu)22設(shè)置在第一機架21內(nèi)部；

(1.1)頂升托板：如圖6所示，本實施例所述托板下表面設(shè)置有“二字形”軌道82，第一輸送機構(gòu)8和第二輸送機構(gòu)10均采用滾輪81，所述滾輪81可與軌道82配合，所述軌道82邊緣設(shè)置有防止?jié)L輪脫軌的輪緣83，第一輸送機構(gòu)8可固定在各個分工序的機架上。

如圖5所示，所述第一托板頂升機構(gòu)22上設(shè)置有第一滾輪架221和第一固定裝置222，托板1放置在滾輪架221上，進行加工時，第一托板頂升機構(gòu)22將第一滾輪架221和托板1頂升起來，第一固定裝置222將托板1和第一滾輪架221固定，以保持托板1的穩(wěn)定和水平放置；

(1.2)上料：所述上料機構(gòu)包括布料輥筒架24、壓布輥25和活動夾布裝置26，上料時，所述布料輥筒架24上裝有布料7，布料7經(jīng)過壓布輥25后放置在機架進料端210，設(shè)置在機架進料端210的活動夾布裝置26夾持住布料7的端部并將布料7從機架進料端210移動到機架后端；使布料平鋪在托板1上；所述機架進料端210還設(shè)置有固定夾布裝置29，所述固定夾布裝置29和托板1之間有第一空隙27，用于在活動夾布裝置26將布料7的端部帶動至第一機架21后端后，對布料7的另一邊進行夾持，便于進行下一步裁邊；

所述活動夾布裝置26可采用鏈條或同步帶驅(qū)動裝置帶動，所述活動夾布裝置26和固定夾布裝置29均可采用兩個可以相對移動的夾條，將布料夾??；

(1.3)壓板固定：所述裁邊機構(gòu)23包括第一裁邊裝置、第二裁邊裝置、第三裁邊裝置和整體壓板裝置；

所述整體壓板裝置包括第一整體壓板抓取裝置231和整體壓板232，所述整體壓板232位于托板1正上方，所述整體壓板232為方框形且框內(nèi)面積小于托板1面積，所述第一整體壓板抓取裝置231可以上升或下降，用于抓起或放下整體壓板232；所述整體壓板232用于將布料7壓在托板1上；

使第一整體壓板抓取裝置231放下整體壓板232,整體壓板232即將布料7壓在托板1上，布料1被固定??；

(1.4)裁邊

(1.41)對機架進料端210進行裁布：所述第一裁邊裝置包括第一裁刀233和第一裁刀驅(qū)動裝置，所述第一裁刀設(shè)置在第一空隙27內(nèi)，用于沿著第一空隙27將布料7裁開；

(1.4)對垂直于機架進料端210的兩平行邊的布料進行裁邊：所述第二裁邊裝置設(shè)置在托板1與機架進料端210垂直的一側(cè)邊外，所述第二裁邊裝置包括第二壓板裝置和第二裁刀234和第二裁刀驅(qū)動裝置；

所述第二壓板裝置包括第二壓板抓取裝置235和第二壓板236，本實施例中，所述第二裁刀234和第二裁刀驅(qū)動裝置均固定在第二壓板抓取裝置235上，第二裁刀234可跟隨第二壓板抓取裝置235一起升降；并沿著第二裁刀移動導軌237對布料進行裁邊；

所述第二壓板裝置設(shè)置在布料7上方且和托板1邊緣之間有第二空隙28，所述第一托架裝置設(shè)置在所述第二壓板236下方；

本實施例中，所述第一托架裝置包括托條控制氣缸202和托條201，所述托條控制氣缸202用于調(diào)節(jié)托條201的高度，同時，如圖7所示，所述托條201上開有空槽203，所述空槽203位于第二裁刀234正下方，裁邊時，控制托條201將布料邊緣頂起，控制第二壓板抓取裝置235下降，放下第二壓板236，第二壓板236將布料7的邊緣壓在托條201上，以防止裁邊的時候布料移動，同時第二壓板抓取裝置235下降帶動第二裁刀234下降，第二裁刀234進入空槽203，并沿著空槽203對布料進行裁邊，裁邊完成后，控制托條201下降；

本實施例兩邊的裁刀驅(qū)動裝置可利用同軸連接，同時裁剪。

所有裁刀均可采用同步帶和同步帶輪驅(qū)動，分別沿著托板邊緣將布料7裁開。

(1.5)運輸托板：托板1的三邊都裁剪完畢后，升起第二壓板236和第三壓板，第一固定裝置222松開托板1和第一滾輪架221，第一滾輪架221將托板1、托板1上的布料和布料上的整體壓板232通過第一輸送機構(gòu)8上一起被輸送至第一折邊單元3。

(二)對床單的的兩邊進行折邊：

如圖8和圖9所示，所述第一折邊單元3包括第一折邊機構(gòu)、第二折邊機構(gòu)、第二托板固定機構(gòu)31、第二機架32和第一吹氣裝置；

(2.1)頂升托板：所述第二托板固定機構(gòu)31采用頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)，將托板1從第一輸送機構(gòu)8上頂起，以保持托板1的的水平和固定；第一吹氣裝置可設(shè)置在第二托板固定機構(gòu)31上，頂升托板時，第一吹氣裝置的吹氣嘴正好頂入進氣孔14。

(2.2)第一次折邊：所述第一吹氣裝置設(shè)置在托板1下方，如圖5所示，所述托板1四個側(cè)邊上均設(shè)置有多個出氣孔11，且四邊的出氣孔通過通氣管道12相連通，所述通氣管道12和進氣管道13連接，所述進氣管道13交匯處設(shè)置有進氣孔14。

所述第一折邊機構(gòu)包括第一夾布裝置和第一折邊裝置35，所述第一夾布裝置設(shè)置在托板1的一側(cè)邊外，可沿著水平方向靠近或遠離托板1；所述第一夾布裝置包括第一夾邊條341和第二夾邊條342，所述第一夾邊條341和第二夾邊條342之間有第一夾縫343，第一夾邊條341和第一夾邊條342可以相對靠近或遠離；第一折邊裝置35包括第一軋布刀351和軋布刀驅(qū)動裝置。

所述第一折邊單元3還包括設(shè)置在第二機架32上的第一托布裝置321和第二托布裝置322，所述第一托布裝置321和第二托布裝置322分別設(shè)置在托板1未設(shè)置第一折邊機構(gòu)和第二折邊機構(gòu)的兩側(cè)邊外，所述第二托架裝置和第三托架裝置可以上升和下降，可用于折邊時將布料不進行折邊的兩邊托起，用于將布料7邊緣托起，防止布料從兩邊下墜而導致布料移動，使布料四邊保持水平，便于折邊加工，折邊完成后兩托布裝置下降，便于布料運輸。

進行第一次折邊時，控制第一夾布裝置水平移動，調(diào)整到離托板的距離為d，控制第一吹氣裝置的吹氣嘴向托板1的進氣孔14吹氣，氣流通過進氣管道13和通氣管道12從托板1側(cè)邊的出氣孔11吹出，將垂在托板1邊緣的布料頂起，停止通氣后布料落在托板1旁邊的第一夾布裝置上；

控制第一折邊裝置35下降，第一軋布刀351擠壓第一夾縫343內(nèi)的布料，再控制第一折邊裝置35上升，控制第一夾邊條341和第一夾邊條342相對靠近第一夾縫343，擠壓第一夾縫343內(nèi)的布料，布料邊緣沿著第一夾縫343對折到布料整體上，第一次折邊完成；

本實施例的第一折邊裝置35固定在第一夾布裝置上，第一折邊裝置35可隨著第一夾布裝置一起左右移動，因此第一折邊裝置35的第一軋布刀351可一直保持在第一夾布裝置34的第一夾縫343的正上方；

(2.3)第二次折邊：控制第一夾布裝置向靠近托板的方向水平移動距離L，開始按照第一次折邊的步驟重復進行，進行第二次折邊，兩次折邊完成后的布料邊緣側(cè)視圖見圖10，第一次折邊產(chǎn)生的折痕為第一折痕71，第二次折邊產(chǎn)生的折痕為第二折痕72；

所述第二折邊機構(gòu)對另一平行側(cè)邊進行兩次折邊，折邊步驟完全相同，不再重復敘述；

(2.4)運輸托板：布料7的兩邊都折邊完畢后，第二托板固定機構(gòu)31將托板1放置在第一輸送機構(gòu)8上，托板1、托板1上的布料和布料上的整體壓板232一起被輸送至第二折邊單元3。

(三)第一次縫合：

如圖11所示，第一縫合單元4包括第三機架41、第三托板固定機構(gòu)42和分別設(shè)置在布料在第一折邊單元3進行折邊處理后的兩邊外的第一縫紉裝置43和第二縫紉裝置44；

(3.1)頂升托板：所述第三托板固定機構(gòu)42采用頂升機構(gòu)結(jié)構(gòu)，將托板1從第一輸送機構(gòu)8上頂起，以保持托板1的的水平和固定；

(3.2)對上一步折邊完成之后的兩邊進行縫合，第一縫紉裝置43和第二縫紉裝置44通過導軌安裝在機架的兩側(cè)，第一縫紉裝置43和第二縫紉裝置44通過沿著布料邊緣移動，對兩邊進行縫合。

(3.3)運輸托板：布料7的兩邊都縫合完畢后，第二托板固定機構(gòu)31將托板1放置在第一輸送機構(gòu)8上，托板1、托板1上的布料和布料上的整體壓板232一起被輸送至第二折邊單元5。

(四)對床單剩余兩平行邊進行折邊：

由第二折邊單元5對布料的剩余兩邊進行折邊，與第一折邊單元3進行折邊步驟完全相同，之后將托板和布料一起輸送至第二縫合單元6的；

(五)第二次縫合：

如圖12所示，所述第二縫合單元6包括第四機架61、第四托板頂升機構(gòu)62、第二整體壓板抓取裝置63、收集裝置和分別設(shè)置在布料在第二折邊單元進行折邊處理后的兩邊外的第三縫紉裝置64和第四縫紉裝置65；所述第三縫紉裝置64和第四縫紉裝置65通過導軌安裝在第四機架61上，且可沿著布料邊緣移動，

所述第四托板頂升機構(gòu)61上設(shè)置有第二滾輪架611和第二固定裝置612，托板1經(jīng)第一輸送單元被輸送至第二滾輪架611上，進行加工時，第二固定裝置612將托板1和第二滾輪架611固定，以保持托板1的穩(wěn)定和水平放置；

(5.1)完成成品：與第一縫合單元的縫合步驟相同，第三縫紉裝置64和第四縫紉裝置65沿著導軌移動，對第二折邊單元5折邊后的另外兩邊進行縫合，得到成品床單。

(5.2)成品收集：所述第二整體壓板抓取裝置63下降，抓起整體壓板232，再利用收集裝置將成品床單從托板上抽離并收集；

(5.3)運輸托板：成品床單收集完畢后，所述第二整體壓板抓取裝置63將整體壓板232放在托板1上，第四托板頂升機構(gòu)62帶動托板1下降到與第二運輸機構(gòu)10水平的位置，再解除第二固定裝置612對托板1和第二滾輪架611的固定，第二滾輪架611將托板1和托板1上的整體壓板232通過第二輸送機構(gòu)10輸送至裁邊單元2，進行步驟一，繼續(xù)加工下一條床單，完成整體壓板232的循環(huán)利用。

以上是一條床單制造的完整過程，工作時，四個工序可以同時進行加工，提高加工效率。

為提高折邊時布料的定型效果，可在第一折邊單元3和第二折邊單元4的機架兩側(cè)上分別設(shè)置一個噴膠裝置9，出氣孔將布料吹起后，噴膠裝置通過導軌沿著布料邊緣移動，給布料邊緣噴涂定型膠，提升布料折邊效果。

以上所述為本發(fā)明最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識。本發(fā)明的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準，任何基于本發(fā)明的技術(shù)啟示而進行的等效變換，也在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。