一種立體庫穿梭車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種立體庫穿梭車；所要解決的技術(shù)問題是：針對目前現(xiàn)有技術(shù)中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構(gòu)成，因此它們自身占據(jù)了較大的空間，減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng)，因此制造的成本較高的問題。采用的技術(shù)方案是：立體庫穿梭車，包括方形底盤、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪、托盤提升和底盤頂起裝置和車輪轉(zhuǎn)向裝置；兩個(gè)主動(dòng)輪對角布置在方形底盤的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；兩個(gè)從動(dòng)輪對角布置在方形底盤的另兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述托盤提升和底盤頂起裝置設(shè)置在方形底盤的底板上；車輪轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在方形底盤的側(cè)板上。
【專利說明】一種立體庫穿梭車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立體庫穿梭車，具體說涉及帶有動(dòng)力輸入的立體庫穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著倉儲業(yè)的不斷發(fā)展，對物資流動(dòng)倉儲庫房空間的利用率提出了越來越高的要求，使得倉儲庫房平面布置更多的貨架，高度方向布置更多的貨架隔層，盡量減少進(jìn)、卸貨通道占據(jù)的空間成為發(fā)展的方向。
[0003]目前，兩排貨架中間一條進(jìn)、卸貨巷道的立體庫結(jié)構(gòu)模式正逐步向一條進(jìn)、卸貨巷道與多條與之垂直相連存貨架巷道的模式發(fā)展。這種結(jié)構(gòu)模式極大的降低了進(jìn)、卸貨巷道所占據(jù)的空間；但是這也就要求立體庫存取貨時(shí)所使用的裝置一一穿梭車從進(jìn)、卸貨巷道行走至與之相垂直存貨架巷道進(jìn)行存取貨操作時(shí)，必須在沒有轉(zhuǎn)彎空間的狀態(tài)下，垂直改變行走方向，進(jìn)入存貨架巷道取貨后再返回到進(jìn)、卸貨巷道。
[0004]為了解決在兩條相互垂直的巷道內(nèi)前進(jìn)，后退，回方向的行車，目前采用的主要方式是子、母車組合，即母車承載著子車沿著進(jìn)、卸貨巷道作前進(jìn)或后退的行走，把子車運(yùn)送至所需存取貨的貨架巷道口，子車從母車上與母車行走垂直的方向駛出，進(jìn)入貨架巷道存取貨后，再原路返回到母車上，由母車送至進(jìn)卸貨處。
[0005]這種組合，由于是兩臺車構(gòu)成，因此它們自身占據(jù)了較大的空間，減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng)，因此制造的成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:針對目前現(xiàn)有技術(shù)中的子、母車組合方式中的由于是子、母車兩臺車構(gòu)成，因此它們自身占據(jù)了較大的空間，減少了存貨架的數(shù)列及高度方向存貨的隔層，降低了空間的利用率；由于兩臺車都必須具備各自的行走操縱控制系統(tǒng)，因此制造的成本較高的問題。
[0007]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中子、母車組合方式的缺點(diǎn)，本發(fā)明提出了一種四輪垂直轉(zhuǎn)向穿梭車。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種立體庫穿梭車，包括方形底盤、兩個(gè)主動(dòng)輪、兩個(gè)從動(dòng)輪、托盤提升和底盤頂起裝置和車輪轉(zhuǎn)向裝置；所述兩個(gè)主動(dòng)輪對角布置在方形底盤的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；兩個(gè)從動(dòng)輪對角布置在方形底盤的另兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述托盤提升和底盤頂起裝置設(shè)置在方形底盤的底板上；所述車輪轉(zhuǎn)向裝置設(shè)置在方形底盤的側(cè)板上。
[0010]本發(fā)明中的從動(dòng)輪采用現(xiàn)有技術(shù)中的滾輪，其具體的結(jié)構(gòu)本發(fā)明不作詳細(xì)的說明。
[0011 ] 本發(fā)明中的主動(dòng)輪采用現(xiàn)有技術(shù)中的能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的主動(dòng)輪功能的輪子均能使用。但是，本發(fā)明優(yōu)先采用下述結(jié)構(gòu)的主動(dòng)輪。
[0012]主動(dòng)輪包括輪架、軸承座、輪體、萬向節(jié)法蘭和驅(qū)動(dòng)軸；軸承座固定設(shè)置在輪架上；所述輪體位于輪架內(nèi)；所述輪體通過設(shè)置在軸承座內(nèi)圈上的一圈軸承滾動(dòng)體與軸承座相連；所述萬向節(jié)法蘭固定設(shè)置在輪體上；萬向節(jié)法蘭和前述軸承座分別位于輪體的兩側(cè)；所述萬向節(jié)法蘭的一側(cè)通過軸承與輪架相連；所述驅(qū)動(dòng)軸的一端通過萬向節(jié)與萬向節(jié)法蘭的另一側(cè)相連；
[0013]所述軸承座上靠近驅(qū)動(dòng)軸的一側(cè)上設(shè)置有直徑等于驅(qū)動(dòng)軸直徑4.5-5.5倍的通孔。
[0014]進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述主動(dòng)輪還包括不少于兩個(gè)的導(dǎo)正輪，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)接延長臂；所述導(dǎo)正輪設(shè)置在輪架上，且導(dǎo)正輪位于同一高度；所述轉(zhuǎn)接延長臂的一端通過萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)軸的另一端相連；所述轉(zhuǎn)接延長臂的另一端與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述輪架為可拆卸式；所述軸承滾動(dòng)體為滾針。
[0016]本發(fā)明中的托盤提升和底盤頂起裝置采用現(xiàn)有技術(shù)中的能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的托盤提升和底盤頂起裝置功能的裝置均能使用。但是，本發(fā)明優(yōu)先采用下述結(jié)構(gòu)的托盤提升和底盤頂起裝置。
[0017]所述托盤提升和底盤頂起裝置包括聯(lián)動(dòng)軸和分別與聯(lián)動(dòng)軸兩端相連的提升機(jī)構(gòu)；所述聯(lián)動(dòng)軸通過至少兩個(gè)支座固定在方形底盤上；
[0018]所述提升機(jī)構(gòu)包括安裝板、主動(dòng)側(cè)支架、從動(dòng)側(cè)支架、主動(dòng)側(cè)頂塊滑座、從動(dòng)側(cè)頂塊滑座、主動(dòng)側(cè)頂塊、從動(dòng)側(cè)頂塊、主動(dòng)側(cè)擺臂、從動(dòng)側(cè)擺臂、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂、從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂、兩根主動(dòng)連桿、兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿、兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿、傳動(dòng)塊、主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊、從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱和從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱；
[0019]所述主動(dòng)側(cè)支架固定設(shè)置在安裝板的一端上；所述主動(dòng)側(cè)支架的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)頂塊過孔；所述主動(dòng)側(cè)支架的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口 ；所述方形槽口的兩側(cè)同時(shí)外凸設(shè)置有兩個(gè)凸柱；所述兩個(gè)凸柱與方形槽口構(gòu)成一個(gè)U型槽；所述主動(dòng)側(cè)支架上還設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔；所述主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔位于主動(dòng)側(cè)頂塊過孔與方形槽口之間；所述主動(dòng)側(cè)頂塊過孔的中心點(diǎn)、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔的中心點(diǎn)和方形槽口的中心線共線；
[0020]所述從動(dòng)側(cè)支架固定設(shè)置在安裝板的另一端上；所述從動(dòng)側(cè)支架的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口 ；所述從動(dòng)側(cè)支架的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)頂塊過孔；所述從動(dòng)側(cè)支架上還設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔；所述從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔位于從動(dòng)側(cè)頂塊過孔與方形槽口之間；所述從動(dòng)側(cè)頂塊過孔的中心點(diǎn)、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔的中心點(diǎn)和方形槽口的中心線共線；
[0021]所述主動(dòng)側(cè)頂塊滑座固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架上，且主動(dòng)側(cè)頂塊滑座位于主動(dòng)側(cè)支架的外側(cè)；
[0022]所述從動(dòng)側(cè)頂塊滑座固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架上，且從動(dòng)側(cè)頂塊滑座位于從動(dòng)側(cè)支架的內(nèi)側(cè)；
[0023]所述主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔內(nèi)；
[0024]所述從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔內(nèi)；
[0025]所述主動(dòng)側(cè)頂塊滑動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊過孔內(nèi)，且所述主動(dòng)側(cè)頂塊通過在主動(dòng)側(cè)頂塊上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸的方式將主動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座上；所述主動(dòng)側(cè)頂塊的上端安裝一個(gè)主動(dòng)側(cè)滾輪；
[0026]所述從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊過孔內(nèi)；所述從動(dòng)側(cè)頂塊通過在從動(dòng)側(cè)頂塊上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸的方式將從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座上；所述從動(dòng)側(cè)頂塊的上端安裝一個(gè)從動(dòng)側(cè)滾輪；
[0027]所述主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊滑動(dòng)安裝在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱上；
[0028]所述從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊滑動(dòng)安裝在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱上；
[0029]所述主動(dòng)側(cè)擺臂上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)和一個(gè)主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)；所述主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)與轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于同一端；所述一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座的上端；所述另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿之間；
[0030]所述從動(dòng)側(cè)擺臂上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)和一個(gè)從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)；所述從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)與轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于同一端；所述一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座的上端；所述另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿之間；
[0031]所述主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊的上端；
[0032]所述從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊的上端；
[0033]所述主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架上的方形槽口內(nèi)；
[0034]所述從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架上的方形槽口內(nèi)；
[0035]所述主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端、兩根主動(dòng)連桿的一端和兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；
[0036]所述從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂的下端、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂的上端、兩根主動(dòng)連桿的另一端和兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；
[0037]所述傳動(dòng)塊的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架上的U型槽內(nèi)；所述傳動(dòng)塊的上端設(shè)置有外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂；所述外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂通過一根銷軸與兩根主動(dòng)連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；所述內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂位于兩根主動(dòng)連桿的中間。
[0038]進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述提升機(jī)構(gòu)還包括一端與傳動(dòng)塊轉(zhuǎn)動(dòng)相連的偏心連桿，偏心連桿的另一端連接偏心輪，所述偏心輪與聯(lián)動(dòng)軸相連。
[0039]進(jìn)一步完善上述技術(shù)方案，所述主動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)還設(shè)置有主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧；所述主動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的主動(dòng)側(cè)盲孔，所述主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧穿在主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上；主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座的下端穿過主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸，并且主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座通過主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸固定在主動(dòng)側(cè)頂塊上；所述主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的上端緊貼在前述主動(dòng)側(cè)盲孔的孔底，主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧下端緊貼在主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上；所述從動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)還設(shè)置有從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧；所述從動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的從動(dòng)側(cè)盲孔，所述從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧穿在從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座的下端穿過從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸，并且從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座通過從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸固定在從動(dòng)側(cè)頂塊上；所述從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的上端緊貼在前述從動(dòng)側(cè)盲孔的孔底，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧下端緊貼在從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上。
[0040]本發(fā)明中的車輪轉(zhuǎn)向裝置采用現(xiàn)有技術(shù)中的能實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中的車輪轉(zhuǎn)向裝置功能的輪子均能使用。但是，本發(fā)明優(yōu)先采用下述結(jié)構(gòu)的車輪轉(zhuǎn)向裝置。
[0041]所述車輪轉(zhuǎn)向裝置包括四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板、四個(gè)轉(zhuǎn)向塊、主動(dòng)齒輪和兩個(gè)從動(dòng)齒輪；
[0042]所述四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板分別固定設(shè)置在方形底盤的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，且所述四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板分別位于各自所在的轉(zhuǎn)角處的輪子的上方；
[0043]所述四個(gè)轉(zhuǎn)向塊均通過軸承分別與前述的四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述四個(gè)轉(zhuǎn)向塊分別與位于各自所在的轉(zhuǎn)角處的輪子的輪架相固連；其中，與一個(gè)主動(dòng)輪相固連的轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置有兩個(gè)呈90°夾角的第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；與前述主動(dòng)輪位于同側(cè)的一個(gè)從動(dòng)輪上相固連的轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置有兩個(gè)呈90°夾角的第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊與第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊相背設(shè)置；與另一個(gè)主動(dòng)輪相固連的轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置有一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；與另一個(gè)從動(dòng)輪相固連的轉(zhuǎn)向塊上設(shè)置有一個(gè)第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊和第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊相背設(shè)置；
[0044]所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在方形底盤上，且主動(dòng)齒輪通過安裝在方形底盤上的轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述主動(dòng)齒輪位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊和第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間；
[0045]所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪對稱設(shè)置在方形底盤上；一個(gè)從動(dòng)齒輪位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊和第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間，另一個(gè)從動(dòng)齒輪位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊和第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間；
[0046]所述主動(dòng)齒輪與一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間通過第一主動(dòng)齒條連桿相連，同時(shí)主動(dòng)齒輪與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間通過第二主動(dòng)齒條連桿相連；所述一個(gè)從動(dòng)齒輪與另一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間通過第一從動(dòng)齒條連桿相連，同時(shí)一個(gè)從動(dòng)齒輪與第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間通過第二從動(dòng)齒條連桿相連；所述另一個(gè)從動(dòng)齒輪與另一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間通過第三從動(dòng)齒條連桿相連；同時(shí)另一個(gè)從動(dòng)齒輪與第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊之間通過第三從動(dòng)齒條連桿相連。
[0047]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:
[0048]本發(fā)明中四輪垂直轉(zhuǎn)向的穿梭車是替代現(xiàn)有技術(shù)中兩車組合的優(yōu)選方案；經(jīng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析，由于是由一臺四輪垂直轉(zhuǎn)向的穿梭車實(shí)現(xiàn)該車在進(jìn)卸貨巷道及貨架巷道內(nèi)的前進(jìn)、后退四個(gè)方向的行走和存取貨操作；本發(fā)明中的穿梭車不僅提高了運(yùn)行的可靠性，也提高了運(yùn)行的效率；而且本發(fā)明穿梭車的制造成本僅為制造子、母車成本的65%。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0049]圖1是本實(shí)施例的立體圖。
[0050]圖2是圖1去掉托盤的第一立體圖。
[0051]圖3是圖1去掉托盤的第二立體圖。
[0052]圖4是主動(dòng)輪的立體圖。
[0053]圖5是主動(dòng)輪的剖視圖。
[0054]圖6是萬向節(jié)法蘭的立體圖。
[0055]圖7是輪體的立體圖。
[0056]圖8是托盤提升和底盤頂起裝置的立體圖(此圖中的托盤的是出于提升狀態(tài)，注，此圖中未畫出托盤)。
[0057]圖9是托盤提升和底盤頂起裝置的立體圖(此圖中的托盤的是出于落下狀態(tài)，注，此圖中未畫出托盤)。
[0058]圖10是提升機(jī)構(gòu)的立體圖(此圖中的托盤的是出于提升狀態(tài)，注，此圖中未畫出托盤)O
[0059]圖11是主動(dòng)側(cè)支架的立體圖。
[0060]圖12是從動(dòng)側(cè)支架的立體圖。
[0061]圖13是主動(dòng)側(cè)擺臂的立體圖。
[0062]圖14是從動(dòng)側(cè)擺臂的立體圖。
[0063]圖15是主動(dòng)側(cè)頂塊的立體圖。
[0064]圖16是圖15的剖視圖。
[0065]圖17是方形底盤的第一立體圖。
[0066]圖18是方形底盤的第二立體圖。
[0067]圖19是主動(dòng)側(cè)支架、主動(dòng)側(cè)頂塊滑座、主動(dòng)側(cè)頂塊、主動(dòng)側(cè)擺臂、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂、兩根主動(dòng)連桿、兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿、傳動(dòng)塊、主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊和主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱裝配在一起的立體圖。
[0068]圖20是圖19的剖視圖。
[0069]圖中，1、方形底盤；2.主動(dòng)輪；2.1、輪架；2.2、軸承座；2.2.1、通孔；2.3、輪體；2.4、萬向節(jié)法蘭；2.6、軸承滾動(dòng)體，2.7、驅(qū)動(dòng)軸；2.8、萬向節(jié)法蘭；2.10、導(dǎo)正輪；2.11、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3.從動(dòng)輪；4.托盤提升和底盤頂起裝置；4.1、聯(lián)動(dòng)軸；4.2、提升機(jī)構(gòu)；4.2.1、安裝板；4.2.2、主動(dòng)側(cè)支架；4.2.2.1、方形槽口 ；4.2.2.2、凸柱；4.2.2.3、主動(dòng)側(cè)頂塊過孔；4.2.2.4、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔；4.2.3、從動(dòng)側(cè)支架；4.2.3.1、主動(dòng)側(cè)頂塊過孔；4.2.3.2、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔；4.2.4、主動(dòng)側(cè)頂塊滑座；4.2.5、從動(dòng)側(cè)頂塊滑座；4.2.6、主動(dòng)側(cè)擺臂；4.2.7、從動(dòng)側(cè)擺臂；4.2.8、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂；4.2.9、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂；4.2.10、從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂；4.2.11、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂；4.2.12、主動(dòng)連桿；4.2.13、主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿；4.2.14、從動(dòng)測從動(dòng)連桿；4.2.15、傳動(dòng)塊；4.2.16、主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊；4.2.17、從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊；4.2.18、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱；4.2.19、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱；4.2.20、偏心連桿；
4.2.21、偏心輪；4.2.22、主動(dòng)側(cè)頂塊；4.2.22.1、腰形通孔；4.2.23、主動(dòng)側(cè)滾輪；4.2.24、主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧;4.2.25、主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座;4.2.26、主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸;4.3、提升電機(jī)；4.4、從動(dòng)鏈輪；4.5、主動(dòng)鏈輪；4.6、支座；5.車輪轉(zhuǎn)向裝置；5.1、轉(zhuǎn)向支撐板；5.2、轉(zhuǎn)向塊；5.3、第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；5.4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；5.5、第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；5.6、第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊；
5.7、主動(dòng)齒輪；5.8、從動(dòng)齒輪；5.9、第一主動(dòng)齒條連桿；5.10、第二主動(dòng)齒條連桿；5.11、第一從動(dòng)齒條連桿；5.12、第二從動(dòng)齒條連桿；5.13、第三從動(dòng)齒條連桿；5.14、第四從動(dòng)齒條連桿；5.16、轉(zhuǎn)向電機(jī)；6.托板。
【具體實(shí)施方式】
[0070]下面對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于所述實(shí)施例。
[0071]為使本發(fā)明的內(nèi)容更加明顯易懂，以下結(jié)合附圖1-圖20和【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步的描述。
[0072]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0073]實(shí)施例:
[0074]如圖1、2、3為本實(shí)施例的裝配立體圖；本實(shí)施例中的立體庫穿梭車，包括方形底盤1、兩個(gè)主動(dòng)輪2、兩個(gè)從動(dòng)輪3、托盤提升和底盤頂起裝置4和車輪轉(zhuǎn)向裝置5 ;兩個(gè)主動(dòng)輪2對角布置在方形底盤I的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；兩個(gè)從動(dòng)輪3對角布置在方形底盤I的另兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；托盤提升和底盤頂起裝置4設(shè)置在方形底盤I的底板上；所述車輪轉(zhuǎn)向裝置5設(shè)置在方形底盤I的側(cè)板上。
[0075]方形底盤1、兩個(gè)主動(dòng)輪2、兩個(gè)從動(dòng)輪3、托盤提升和底盤頂起裝置4和車輪轉(zhuǎn)向裝置5;
[0076]本實(shí)施例中的兩個(gè)主動(dòng)輪2均包括輪架2.1、軸承座2.2、輪體2.3、萬向節(jié)法蘭2.4、導(dǎo)正輪2.10、主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.11和驅(qū)動(dòng)軸2.7。如圖4、5、6和7所示。
[0077]主動(dòng)輪2內(nèi)的軸承座2.2通過螺釘固定設(shè)置在輪架2.1的一側(cè)端面上；輪體2.3位于輪架2.1內(nèi)；輪體2.3通過設(shè)置在軸承座2.2內(nèi)圈上的一圈軸承滾動(dòng)體2.6與軸承座2.2相連；萬向節(jié)法蘭2.4固定設(shè)置在輪體2.3上；萬向節(jié)法蘭2.4和前述軸承座2.2分別位于輪體2.3的兩側(cè)；萬向節(jié)法蘭2.4的一側(cè)通過軸承與輪架2.1相連；驅(qū)動(dòng)軸2.7的一端通過萬向節(jié)2.8與萬向節(jié)法蘭2.4的另一側(cè)相連；導(dǎo)正輪2.10設(shè)置在輪架2.1上，且導(dǎo)正輪2.10位于同一高度；轉(zhuǎn)接延長臂的一端通過萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)軸2.7的另一端相連；轉(zhuǎn)接延長臂的另一端與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.11的輸出軸相連。
[0078]本實(shí)施例中的輪架2.1采用可拆卸式方式組成；本實(shí)施例中的軸承滾動(dòng)體2.6采用現(xiàn)有技術(shù)中的滾針。滾針的外圈與軸承座2.2相接觸，滾針的內(nèi)圈與輪體2.3相接觸。本實(shí)施采用滾針的目的是，能承受較高的負(fù)荷。本實(shí)施例中的軸承滾動(dòng)體2.6和軸承座2.2構(gòu)成一個(gè)常規(guī)的軸承。
[0079]本實(shí)施例主動(dòng)輪2內(nèi)的軸承座2.2在靠近驅(qū)動(dòng)軸2.7的一側(cè)上設(shè)置有直徑等于驅(qū)動(dòng)軸2.7直徑4.5-5.5倍的通孔2.2.1。本實(shí)施例中的軸承座2.2有兩個(gè)作用，其一是用于安裝軸承滾動(dòng)體2.6，其另一個(gè)作用也是相當(dāng)端蓋。而軸承座2.2上設(shè)置的通孔2.2.1的作用是，為了使得主動(dòng)輪2在垂直轉(zhuǎn)向時(shí)，不會(huì)與驅(qū)動(dòng)軸2.7產(chǎn)生干涉。
[0080]本實(shí)施例中為了使得主動(dòng)輪2在進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)向時(shí)與軸承座2.2不產(chǎn)生干涉，同時(shí)也使得主動(dòng)輪2在運(yùn)動(dòng)過程中不產(chǎn)生干涉，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)軸2.7的中心軸線與主動(dòng)輪2的前行方向始終保持一個(gè)45°的角度。
[0081]本實(shí)施例中設(shè)置在導(dǎo)正輪2.10的作用是，穿梭車在行車時(shí)，用于引導(dǎo)穿梭車直線行車。本實(shí)施例中的導(dǎo)正輪2.10為現(xiàn)有技術(shù)中的導(dǎo)正輪，其具體的作用本實(shí)施例不作詳細(xì)的說明。
[0082]本實(shí)施例為了更好的實(shí)施，本實(shí)施例中的從動(dòng)輪采用和主動(dòng)輪相同的結(jié)構(gòu)，但是不連接動(dòng)力。也就是從動(dòng)輪中不連接驅(qū)動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0083]另外，需要說明一點(diǎn)的是，為了方便方形底盤I內(nèi)的其他零部件的布置，本實(shí)施例中的兩個(gè)主動(dòng)輪2是右兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的。但是在實(shí)際使用時(shí)，如果空間允許的話，可以在兩個(gè)主動(dòng)輪2之間設(shè)置一根聯(lián)動(dòng)軸，由一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0084]托盤提升和底盤頂起裝置4包括聯(lián)動(dòng)軸4.1和分別與聯(lián)動(dòng)軸4.1兩端相連的提升機(jī)構(gòu)4.2 ;聯(lián)動(dòng)軸4.1通過至少兩個(gè)支座4.6固定在方形底盤I上。如圖8和9所示。
[0085]提升機(jī)構(gòu)4.2包括安裝板4.2.1、主動(dòng)側(cè)支架4.2.2、從動(dòng)側(cè)支架4.2.3、主動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.4、從動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.5、主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22、從動(dòng)側(cè)頂塊、主動(dòng)側(cè)擺臂4.2.6、從動(dòng)側(cè)擺臂4.2.7、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.8、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.9、從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.10、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.11、兩根主動(dòng)連桿4.2.12、兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13、兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14、傳動(dòng)塊4.2.15、主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16、從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.18、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.19、偏心連桿4.2.20和偏心輪4.2.21。如圖10所示。
[0086]提升機(jī)構(gòu)4.2內(nèi)的主動(dòng)側(cè)支架4.2.2通過螺栓固定設(shè)置在安裝板4.2.1的一端上；主動(dòng)側(cè)支架4.2.2的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.2.3 ;主動(dòng)側(cè)支架4.2.2的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口 4.2.2.1 ;方形槽口 4.2.2.1的兩側(cè)同時(shí)外凸設(shè)置有兩個(gè)凸柱4.2.2.2 ;兩個(gè)凸柱4.2.2.2與方形槽口 4.2.2.1構(gòu)成一個(gè)U型槽；主動(dòng)側(cè)支架4.2.2上還設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.2.4 ;主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.2.4位于主動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.2.3與方形槽口 4.2.2.1之間；主動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.2.3的中心點(diǎn)、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.2.4的中心點(diǎn)和方形槽口 4.2.2.1的中心線共線。如圖11所示。
[0087]從動(dòng)側(cè)支架4.2.3通過螺栓固定設(shè)置在安裝板4.2.1的另一端上；從動(dòng)側(cè)支架4.2.3的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口 4.2.2.1 ;從動(dòng)側(cè)支架4.2.3的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.3.1 ;從動(dòng)側(cè)支架4.2.3上還設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.3.2 ;從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.3.2位于從動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.3.1與方形槽口 4.2.2.1之間；從動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.3.1的中心點(diǎn)、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.3.2的中心點(diǎn)和方形槽口 4.2.2.1的中心線共線。如圖12所示。
[0088]主動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.4通過螺栓固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架4.2.2上，且主動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.4位于主動(dòng)側(cè)支架4.2.2的外側(cè)。從動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.5固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架4.2.3上，且從動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.5位于從動(dòng)側(cè)支架4.2.3的內(nèi)側(cè)。主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.18固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.2.4內(nèi)。從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.19固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔4.2.3.2內(nèi)。主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22滑動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.2.3內(nèi)，且主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22通過在主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22上設(shè)置的腰形通孔4.2.22.1內(nèi)插入主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22固定銷軸的方式將主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.4上；主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22的上端安裝一個(gè)主動(dòng)側(cè)滾輪4.2.23。如圖15和16所示。
[0089]從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊過孔4.2.3.1內(nèi)；從動(dòng)側(cè)頂塊通過在從動(dòng)側(cè)頂塊上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸的方式將從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.5上；從動(dòng)側(cè)頂塊的上端安裝一個(gè)從動(dòng)側(cè)滾輪。主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16滑動(dòng)安裝在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.18上。從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17滑動(dòng)安裝在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.19上。主動(dòng)側(cè)擺臂4.2.6上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.6.1, 4.2.6.2和一個(gè)主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)4.2.6.3 ;主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)4.2.6.3與轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.6.2位于同一端；一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.6.1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.4的上端；另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.6.2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.6.2位于兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13之間。如圖13所示。
[0090]從動(dòng)側(cè)擺臂4.2.7上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.7.1, 4.2.7.2和一個(gè)從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)4.2.7.3 ;從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)4.2.7.3與轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.7.2位于同一端；一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.7.1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.5的上端；另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.7.2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)4.2.7.2位于兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14之間。主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.8的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16的上端。從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.10的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17的上端。主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.9的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架4.2.2上的方形槽口 4.2.2.1內(nèi)。從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.11的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架4.2.3上的方形槽口 4.2.2.1內(nèi)。主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.8的下端、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.9的上端、兩根主動(dòng)連桿4.2.12的一端和兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.10的下端、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.11的上端、兩根主動(dòng)連桿4.2.12的另一端和兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起。如圖14所示。
[0091]傳動(dòng)塊4.2.15的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架4.2.2上的U型槽內(nèi)；傳動(dòng)塊4.2.15的上端設(shè)置有外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂4.2.15.1和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂4.2.15.2 ;外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂4.2.15.1和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂4.2.15.2通過一根銷軸與兩根主動(dòng)連桿4.2.12轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂4.2.15.2位于兩根主動(dòng)連桿4.2.12的中間。如圖10所示。本實(shí)施例中傳動(dòng)塊4.2.15的上端設(shè)置的內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂4.2.15.2位于兩根主動(dòng)連桿4.2.12的中間，其目的是用于消除兩根主動(dòng)連桿4.2.12被拉動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向轉(zhuǎn)矩。
[0092]本實(shí)施例中的偏心連桿4.2.20 一端與傳動(dòng)塊4.2.15轉(zhuǎn)動(dòng)相連，另一端連接偏心輪4.2.21。偏心輪4.2.21與聯(lián)動(dòng)軸4.1相連。
[0093]本實(shí)施例中托盤提升和底盤頂起裝置4的動(dòng)力是由提升電機(jī)4.3通過與電機(jī)輸出軸相連的主動(dòng)鏈輪4.5，與主動(dòng)鏈輪4.5通過鏈條相連的從動(dòng)鏈輪4.4，帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸4.1轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)鏈輪4.4設(shè)置在聯(lián)動(dòng)軸4.1上。如圖1所示。
[0094]本實(shí)施例中托盤提升和底盤頂起裝置4的工作過程為:
[0095]當(dāng)位于托盤提升和底盤頂起裝置4上的托板6，處于落下狀態(tài)時(shí)，此時(shí)托盤提升和底盤頂起裝置4內(nèi)的兩個(gè)提升機(jī)構(gòu)4.2內(nèi)的主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.8和主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.9呈一個(gè)三角形狀；同時(shí)從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17、從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.10和從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.11也呈一個(gè)三角形狀。
[0096]當(dāng)需要提升托板6進(jìn)入貨架取貨時(shí)，此時(shí)托盤提升和底盤頂起裝置4內(nèi)的提升電機(jī)4.3啟動(dòng)，提升電機(jī)4.3通過主動(dòng)鏈輪4.5、鏈條、從動(dòng)鏈輪4.4帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)軸4.1轉(zhuǎn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)軸4.1轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心輪4.2.21轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪4.2.21轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)偏心連桿4.2.20擺動(dòng)，偏心連桿4.2.20帶動(dòng)傳動(dòng)塊4.2.15繞著主動(dòng)側(cè)支架4.2.2內(nèi)側(cè)端擺動(dòng)，傳動(dòng)塊4.2.15擺動(dòng)拉動(dòng)兩根主動(dòng)連桿4.2.12同時(shí)運(yùn)動(dòng)，兩根主動(dòng)連桿4.2.12的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16沿著主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.18向上滑動(dòng)、同時(shí)從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17也沿著從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.19向上滑動(dòng)；此時(shí)主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.8和主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.9推動(dòng)主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16沿著主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱4.2.18運(yùn)動(dòng)，直至主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.8和主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.9運(yùn)動(dòng)成一條直線，同時(shí)從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.10和從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.11也推動(dòng)從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17沿著從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17運(yùn)動(dòng)，直至從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.10和從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂4.2.11運(yùn)動(dòng)成一條直線；托板6主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.16和從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊4.2.17的帶動(dòng)下提升，直至取下貨架上的貨物。
[0097]當(dāng)需要將帶有貨物的托板6放下時(shí)，此時(shí)需要給提升電機(jī)4.3 一個(gè)反向的驅(qū)動(dòng)力即可。由于，此下降過程與前述的上升過程是一個(gè)逆過程，本實(shí)施例就不作詳細(xì)的介紹了。
[0098]本實(shí)施例，還考慮到一個(gè)問題，穿梭車上的主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)向時(shí)，通常情況下，穿梭車在靜止?fàn)顟B(tài)垂直轉(zhuǎn)向車輪與車輪行走軌道之間產(chǎn)生較大的滑動(dòng)磨镲，本實(shí)施例為了克服穿梭車在裝載著貨物的情況進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)向的難度，采用了下述方式和結(jié)構(gòu)進(jìn)行穿梭車在情況下垂直轉(zhuǎn)向。由于，本實(shí)施例中的托盤提升和底盤頂起裝置4內(nèi)包括兩套提升機(jī)構(gòu)4.2，由于這兩套提升機(jī)構(gòu)4.2的結(jié)構(gòu)和工作方式是完全一樣，因此，就以一套提升機(jī)構(gòu)4.2為例進(jìn)行說明。此提升機(jī)構(gòu)4.2內(nèi)包括主動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.4、從動(dòng)側(cè)頂塊滑座4.2.5、主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22、從動(dòng)側(cè)頂塊、兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13和兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14。由于兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13同時(shí)與兩根主動(dòng)連桿4.2.12轉(zhuǎn)動(dòng)相連，兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14同時(shí)與兩根主動(dòng)連桿4.2.12轉(zhuǎn)動(dòng)相連；因此，兩根主動(dòng)連桿
4.2.12轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13和兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14轉(zhuǎn)動(dòng)；兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13轉(zhuǎn)動(dòng)連接主動(dòng)側(cè)擺臂4.2.6，兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿4.2.13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)側(cè)擺臂4.2.6轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)側(cè)擺臂4.2.6繞著主動(dòng)側(cè)支架4.2.2的上端轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)側(cè)擺臂4.2.6上的主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)4.2.6.3就會(huì)下壓主動(dòng)側(cè)滾輪4.2.23，主動(dòng)側(cè)滾輪4.2.23向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22向下運(yùn)動(dòng)，直至主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22將整個(gè)穿梭車提起，使得主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3與地面之間留出空隙；同時(shí)，兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14轉(zhuǎn)動(dòng)連接從動(dòng)側(cè)擺臂4.2.7，兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿4.2.14轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)側(cè)擺臂4.2.7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)側(cè)擺臂4.2.7繞著從動(dòng)側(cè)支架4.2.3的上端轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)側(cè)擺臂4.2.7上的從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)4.2.7.3就會(huì)下壓從動(dòng)側(cè)滾輪，從動(dòng)側(cè)滾輪向下運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)側(cè)頂塊向下運(yùn)動(dòng)，直至從動(dòng)側(cè)頂塊將整個(gè)穿梭車提起，使得主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3與地面之間留出空隙；此時(shí)，很容易就能對主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)向。如圖19和20所示。
[0099]本實(shí)施例中的穿梭車，其穿梭車上的托盤提升與底盤頂起機(jī)構(gòu)，是設(shè)計(jì)在同一機(jī)構(gòu)內(nèi)，減少了一套動(dòng)力裝置，有效地降低成本，且由一套機(jī)構(gòu)完成兩個(gè)不同的任務(wù)。
[0100]為了使得上述的主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22和從動(dòng)側(cè)頂塊在主動(dòng)輪2和從動(dòng)輪3垂直轉(zhuǎn)向完成之后能快速的回復(fù)到原來的位置；本實(shí)施例中主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22內(nèi)還設(shè)置有主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧4.2.24 ;主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22內(nèi)設(shè)置有用于安裝主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧4.2.24的主動(dòng)側(cè)盲孔，主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧4.2.24穿在主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座4.2.25上；主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座
4.2.25的下端穿過主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸4.2.26，并且主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座4.2.25通過主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸固定在主動(dòng)側(cè)頂塊4.2.22上；主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧4.2.24的上端緊貼在前述主動(dòng)側(cè)盲孔的孔底，主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧4.2.24下端緊貼在主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座4.2.25上。從動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)還設(shè)置有從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧；從動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的從動(dòng)側(cè)盲孔，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧穿在從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座的下端穿過從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸，并且從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座通過從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸固定在從動(dòng)側(cè)頂塊上；從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的上端緊貼在前述從動(dòng)側(cè)盲孔的孔底，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧下端緊貼在從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上。
[0101]車輪轉(zhuǎn)向裝置5包括四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板5.1、四個(gè)轉(zhuǎn)向塊5.2、主動(dòng)齒輪5.7和兩個(gè)從動(dòng)齒輪5.8。
[0102]車輪轉(zhuǎn)向裝置5內(nèi)的四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板5.1分別固定設(shè)置在方形底盤I的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，且四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板5.1分別位于各自所在的轉(zhuǎn)角處的輪子的上方。四個(gè)轉(zhuǎn)向塊5.2均通過軸承分別與四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板5.1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且四個(gè)轉(zhuǎn)向塊5.2分別與位于各自所在的轉(zhuǎn)角處的輪子的輪架相固連；其中，與一個(gè)主動(dòng)輪2相固連的轉(zhuǎn)向塊5.2上設(shè)置有兩個(gè)呈90°夾角的第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.3 ;與前述主動(dòng)輪2位于同側(cè)的一個(gè)從動(dòng)輪3上相固連的轉(zhuǎn)向塊5.2上設(shè)置有兩個(gè)呈90°夾角的第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.4 ;第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.3與第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊
5.4相背設(shè)置；與另一個(gè)主動(dòng)輪2相固連的轉(zhuǎn)向塊5.2上設(shè)置有一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.5 ;與另一個(gè)從動(dòng)輪3相固連的轉(zhuǎn)向塊5.2上設(shè)置有一個(gè)第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.6 ;第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.5和第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.6相背設(shè)置；主動(dòng)齒輪5.7轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在方形底盤I上，且主動(dòng)齒輪5.7通過安裝在方形底盤I上的轉(zhuǎn)向電機(jī)5.16驅(qū)動(dòng)；主動(dòng)齒輪5.7位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.3和第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.4之間。兩個(gè)從動(dòng)齒輪5.8對稱設(shè)置在方形底盤I上；一個(gè)從動(dòng)齒輪5.8位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.3和第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.6之間，另一個(gè)從動(dòng)齒輪5.8位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.4和第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.5之間。主動(dòng)齒輪5.7與一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.3之間通過第一主動(dòng)齒條連桿5.9相連，同時(shí)主動(dòng)齒輪5.7與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.4之間通過第二主動(dòng)齒條連桿5.10相連；一個(gè)從動(dòng)齒輪5.8與另一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.3之間通過第一從動(dòng)齒條連桿5.11相連，同時(shí)一個(gè)從動(dòng)齒輪5.8與第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.6之間通過第二從動(dòng)齒條連桿5.12相連；另一個(gè)從動(dòng)齒輪5.8與另一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.4之間通過第三從動(dòng)齒條連桿5.13相連；同時(shí)另一個(gè)從動(dòng)齒輪5.8與第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊5.5之間通過第三從動(dòng)齒條連桿5.14相連。
[0103]本實(shí)施例的工作過程:
[0104]將穿梭車至于倉儲庫房內(nèi)的進(jìn)卸貨巷道內(nèi)，啟動(dòng)主動(dòng)輪2的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.11，帶動(dòng)穿梭車在進(jìn)卸貨巷道內(nèi)前行；當(dāng)運(yùn)行到存貨架巷道口，穿梭車需要進(jìn)行垂直轉(zhuǎn)向行走；此時(shí)，停止主動(dòng)輪2的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.11，啟動(dòng)托盤提升和底盤頂起裝置4內(nèi)的提升電機(jī)4.3，使得穿梭車上的主動(dòng)輪與從動(dòng)輪與地面之間留出空隙；此時(shí)，啟動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向裝置5內(nèi)的轉(zhuǎn)向電機(jī)5.16，使得主動(dòng)輪與從動(dòng)輪進(jìn)行90°的垂直轉(zhuǎn)向；此時(shí)，再啟動(dòng)主動(dòng)輪2的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.11，使得穿梭車在存貨架巷道內(nèi)前行；當(dāng)前行到待取貨物位置，停止主動(dòng)輪2的主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.11 ;啟動(dòng)托盤提升和底盤頂起裝置4內(nèi)的提升電機(jī)4.3，將托板6提升，將存放著貨物的托盤脫離貨架上的承載面，進(jìn)行取貨。
[0105]由于穿梭車將貨物運(yùn)出的過程與進(jìn)入取貨的過程是一個(gè)逆過程，因此，本實(shí)施例不再進(jìn)行說明。
[0106]如上所述，盡管參照特定的優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)表示和表述了本發(fā)明，但其不得解釋為對本發(fā)明自身的限制。在不脫離所附權(quán)利要求定義的本發(fā)明的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細(xì)節(jié)上作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.一種立體庫穿梭車，其特征在于，包括方形底盤(I)、兩個(gè)主動(dòng)輪(2)、兩個(gè)從動(dòng)輪(3)、托盤提升和底盤頂起裝置(4)和車輪轉(zhuǎn)向裝置(5);所述兩個(gè)主動(dòng)輪(2)對角布置在方形底盤(I)的兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述兩個(gè)從動(dòng)輪(3)對角布置在方形底盤(I)的另兩個(gè)轉(zhuǎn)角處；所述托盤提升和底盤頂起裝置(4)設(shè)置在方形底盤(I)的底板上；所述車輪轉(zhuǎn)向裝置(5)設(shè)置在方形底盤(I)的側(cè)板上。
2.如權(quán)利要求1所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述主動(dòng)輪(2)包括輪架(2.1)、軸承座(2.2)、輪體(2.3)、萬向節(jié)法蘭(2.4)和驅(qū)動(dòng)軸(2.7);所述軸承座(2.2)固定設(shè)置在輪架(2.1)上；所述輪體(2.3)位于輪架(2.1)內(nèi)；所述輪體(2.3)通過設(shè)置在軸承座(2.2)內(nèi)圈上的一圈軸承滾動(dòng)體(2.6)與軸承座(2.2)相連；所述萬向節(jié)法蘭(2.4)固定設(shè)置在輪體(2.3)上；所述萬向節(jié)法蘭(2.4)和前述軸承座(2.2)分別位于輪體(2.3)的兩側(cè)；所述萬向節(jié)法蘭(2.4)的一側(cè)通過軸承與輪架(2.1)相連；所述驅(qū)動(dòng)軸(2.7)的一端通過萬向節(jié)(2.8)與萬向節(jié)法蘭(2.4)的另一側(cè)相連； 所述軸承座(2.2)上靠近驅(qū)動(dòng)軸(2.7)的一側(cè)上設(shè)置有直徑等于驅(qū)動(dòng)軸(2.7)直徑4.5-5.5 倍的通孔(2.2.1)。
3.如權(quán)利要求2所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述主動(dòng)輪(2)還包括不少于兩個(gè)的導(dǎo)正輪(2.10)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.11)和轉(zhuǎn)接延長臂；所述導(dǎo)正輪(2.10)設(shè)置在輪架(2.1)上，且導(dǎo)正輪(2.10)位于同一高度；所述轉(zhuǎn)接延長臂的一端通過萬向節(jié)與驅(qū)動(dòng)軸(2.7)的另一端相連；所述轉(zhuǎn)接延長臂的另一端與主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2.11)的輸出軸相連。
4.如權(quán)利要求2所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述輪架(2.1)為可拆卸式；所述軸承滾動(dòng)體(2.6)為滾針。
5.如權(quán)利要求1所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述托盤提升和底盤頂起裝置(4)包括聯(lián)動(dòng)軸(4.1)和分別與聯(lián)動(dòng)軸(4.1)兩端相連的提升機(jī)構(gòu)(4.2);所述聯(lián)動(dòng)軸(4.1)通過至少兩個(gè)支座(4.6)固定在方形底盤(I)上； 所述提升機(jī)構(gòu)(4.2)包括安裝板(4.2.1)、主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)、從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)、主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)、從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)、主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)、從動(dòng)側(cè)頂塊、主動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.6)、從動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.7)、主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.8)、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.9)、從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.10)、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.11)、兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)、兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)、兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿(4.2.14)、傳動(dòng)塊(4.2.15)、主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.16)、從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.17)、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.18)和從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.19)； 所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)固定設(shè)置在安裝板(4.2.1)的一端上；所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3);所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口(4.2.2.1);所述方形槽口(4.2.2.1)的兩側(cè)同時(shí)外凸設(shè)置有兩個(gè)凸柱(4.2.2.2);所述兩個(gè)凸柱(4.2.2.2)與方形槽口(4.2.2.1)構(gòu)成一個(gè)U型槽；所述主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上還設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4);所述主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)位于主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)與方形槽口(4.2.2.1)之間；所述主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)的中心點(diǎn)、主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)的中心點(diǎn)和方形槽口(4.2.2.1)的中心線共線； 所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)固定設(shè)置在安裝板(4.2.1)的另一端上；所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)的外側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)方形槽口(4.2.2.1);所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)的內(nèi)側(cè)端上設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1);所述從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)上還設(shè)置有一個(gè)從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2);所述從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)位于從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)與方形槽口(4.2.2.1)之間；所述從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)的中心點(diǎn)、從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)的中心點(diǎn)和方形槽口(4.2.2.1)的中心線共線； 所述主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上，且主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)位于主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)的外側(cè); 所述從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)上，且從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)位于從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)的內(nèi)側(cè); 所述主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.18)固定設(shè)置在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.2.4)內(nèi)； 所述從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.19)固定設(shè)置在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱安裝孔(4.2.3.2)內(nèi)； 所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)滑動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.2.3)內(nèi)，且；所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)通過在主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)固定銷軸的方式將主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)上；所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)的上端安裝一個(gè)主動(dòng)側(cè)滾輪(4.2.23)； 所述從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊過孔(4.2.3.1)內(nèi)；所述從動(dòng)側(cè)頂塊通過在從動(dòng)側(cè)頂塊上設(shè)置有腰形通孔內(nèi)插入從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸的方式將從動(dòng)側(cè)頂塊設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)上；所述從動(dòng)側(cè)頂塊的上端安裝一個(gè)從動(dòng)側(cè)滾輪； 所述主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.16)滑動(dòng)安裝在主動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.18)上； 所述從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.17)滑動(dòng)安裝在從動(dòng)側(cè)導(dǎo)向柱(4.2.19)上； 所述主動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.6)上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.1, 4.2.6.2)和一個(gè)主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.6.3);所述主動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.6.3)與轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.2)位于同一端；所述一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.4)的上端；所述另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.6.2)位于兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)之間； 所述從動(dòng)側(cè)擺臂(4.2.7)上設(shè)置有兩個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.1, 4.2.7.2)和一個(gè)從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.7.3);所述從動(dòng)側(cè)擺臂下壓點(diǎn)(4.2.7.3)與轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.2)位于同一端；所述一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.1)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)頂塊滑座(4.2.5)的上端；所述另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.2)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿(4.2.14)的一端，且另一個(gè)轉(zhuǎn)接點(diǎn)(4.2.7.2)位于兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿(4.2.14)之間； 所述主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.8)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.16)的上端; 所述從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.10)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)托盤提升滑塊(4.2.17)的上端; 所述主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.9)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上的方形槽口(4.2.2.1)內(nèi); 所述從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.11)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在從動(dòng)側(cè)支架(4.2.3)上的方形槽口(4.2.2.1)內(nèi); 所述主動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.8)的下端、主動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.9)的上端、兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)的一端和兩根主動(dòng)側(cè)從動(dòng)連桿(4.2.13)的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起;所述從動(dòng)側(cè)上轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.10)的下端、從動(dòng)側(cè)下轉(zhuǎn)動(dòng)臂(4.2.11)的上端、兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)的另一端和兩根從動(dòng)測從動(dòng)連桿(4.2.14)的另一端同時(shí)通過一根銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起； 所述傳動(dòng)塊(4.2.15)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)側(cè)支架(4.2.2)上的U型槽內(nèi)；所述傳動(dòng)塊(4.2.15)的上端設(shè)置有外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.1)和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.2)；所述外側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.1)和內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.2)通過一根銷軸與兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一起；所述內(nèi)側(cè)傳動(dòng)塊擺臂(4.2.15.2)位于兩根主動(dòng)連桿(4.2.12)的中間。
6.如權(quán)利要求5所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)(4.2)還包括一端與傳動(dòng)塊(4.2.15)轉(zhuǎn)動(dòng)相連的偏心連桿(4.2.20)，偏心連桿(4.2.20)的另一端連接偏心輪(4.2.21)，所述偏心輪(4.2.21)與聯(lián)動(dòng)軸(4.1)相連。
7.如權(quán)利要求5所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)內(nèi)還設(shè)置有主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧(4.2.24);所述主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)內(nèi)設(shè)置有用于安裝主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧(4.2.24)的主動(dòng)側(cè)盲孔，所述主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧(4.2.24)穿在主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座(4.2.25)上；主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座(4.2.25)的下端穿過主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸(4.2.26)，并且主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座(4.2.25)通過主動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸固定在主動(dòng)側(cè)頂塊(4.2.22)上；所述主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧(4.2.24)的上端緊貼在前述主動(dòng)側(cè)盲孔的孔底，主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧(4.2.24)下端緊貼在主動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座(4.2.25)上；所述從動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)還設(shè)置有從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧；所述從動(dòng)側(cè)頂塊內(nèi)設(shè)置有用于安裝從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的從動(dòng)側(cè)盲孔，所述從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧穿在從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座的下端穿過從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸，并且從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座通過從動(dòng)側(cè)頂塊固定銷軸固定在從動(dòng)側(cè)頂塊上；所述從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧的上端緊貼在前述從動(dòng)側(cè)盲孔的孔底，從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧下端緊貼在從動(dòng)側(cè)回復(fù)彈簧座上。
8.如權(quán)利要求1所述的立體庫穿梭車，其特征在于，所述車輪轉(zhuǎn)向裝置(5)包括四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板(5.1)、四個(gè)轉(zhuǎn)向塊(5.2)、主動(dòng)齒輪(5.7)和兩個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)； 所述四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板(5.1)分別固定設(shè)置在方形底盤(I)的四個(gè)轉(zhuǎn)角處，且所述四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板(5.1)分別位于各自所在的轉(zhuǎn)角處的輪子的上方； 所述四個(gè)轉(zhuǎn)向塊(5.2)均通過軸承分別與前述的四個(gè)轉(zhuǎn)向支撐板(5.1)轉(zhuǎn)動(dòng)相連，且所述四個(gè)轉(zhuǎn)向塊(5.2)分別與位于各自所在的轉(zhuǎn)角處的輪子的輪架相固連；其中，與一個(gè)主動(dòng)輪(2)相固連的轉(zhuǎn)向塊(5.2)上設(shè)置有兩個(gè)呈90°夾角的第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.3);與前述主動(dòng)輪(2)位于同側(cè)的一個(gè)從動(dòng)輪(3)上相固連的轉(zhuǎn)向塊(5.2)上設(shè)置有兩個(gè)呈90°夾角的第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.4);所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.3)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.4)相背設(shè)置；與另一個(gè)主動(dòng)輪(2)相固連的轉(zhuǎn)向塊(5.2)上設(shè)置有一個(gè)第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.5);與另一個(gè)從動(dòng)輪(3)相固連的轉(zhuǎn)向塊(5.2)上設(shè)置有一個(gè)第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.6);所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.5)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.6)相背設(shè)置；所述主動(dòng)齒輪(5.7)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在方形底盤(I)上，且主動(dòng)齒輪(5.7)通過安裝在方形底盤(I)上的轉(zhuǎn)向電機(jī)(5.16)驅(qū)動(dòng)；所述主動(dòng)齒輪(5.7)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.3)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.4)之間; 所述兩個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)對稱設(shè)置在方形底盤(I)上；一個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.3)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.6)之間，另一個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)位于第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.4)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.5)之間； 所述主動(dòng)齒輪(5.7)與一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.3)之間通過第一主動(dòng)齒條連桿(5.9)相連，同時(shí)主動(dòng)齒輪(5.7)與一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.4)之間通過第二主動(dòng)齒條連桿(5.10)相連；所述一個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)與另一個(gè)第一轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.3)之間通過第一從動(dòng)齒條連桿(5.11)相連，同時(shí)一個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)與第四轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.6)之間通過第二從動(dòng)齒條連桿(5.12)相連；所述另一個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)與另一個(gè)第二轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.4)之間通過第三從動(dòng)齒條連桿(5.13)相連；同時(shí)另一個(gè)從動(dòng)齒輪(5.8)與第三轉(zhuǎn)動(dòng)撥塊(5.5)之間通過第三從動(dòng)齒條連桿(5.14)相連。
【文檔編號】B65G1/04GK104477551SQ201410804554
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月22日
【發(fā)明者】李逢曉, 楊桂蘭 申請人:南京金牛機(jī)械制造股份有限公司