本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，尤其是一種升降機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。屬輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中，由于車(chē)間空間的限制，和生產(chǎn)工藝的需求，往往需要使用升降機(jī)設(shè)備，把車(chē)身從一樓提升到一定高度，在以往的設(shè)計(jì)中，通常是在升降機(jī)上面放置6個(gè)開(kāi)關(guān)（上限位、上到位、上減速、下減速、下到位、下限位），升降機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制，當(dāng)升降機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，碰到以上開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)把相應(yīng)的信號(hào)反饋到PLC內(nèi)，PLC通過(guò)內(nèi)部程序的邏輯，控制升降機(jī)變頻器的輸出，來(lái)達(dá)到控制升降機(jī)上升、下降、加速、減速、停止的動(dòng)作。此設(shè)計(jì)在以往的設(shè)計(jì)中，都是設(shè)計(jì)首選，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、電氣控制元件壽命等問(wèn)題，升降機(jī)在動(dòng)作過(guò)程中失速的現(xiàn)場(chǎng)也偶爾出現(xiàn)（升降機(jī)到達(dá)減速開(kāi)關(guān)位置，變頻器輸出沒(méi)有減少，還是全功率輸出）。因此，對(duì)現(xiàn)有的升降裝置的控制系統(tǒng)進(jìn)行改良和革新實(shí)屬必要和迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種升降裝置的閉

環(huán)控制系統(tǒng)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述一種升降裝置的閉環(huán)控制系統(tǒng)，包括控制器、變頻器、電機(jī)和升降機(jī)，控制器輸出控制信息給變頻器，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)升降機(jī)上升或下降，其特征是：所述升降機(jī)還包括固定在升降機(jī)電機(jī)尾部的編碼器；固定在升降機(jī)軌道上的通長(zhǎng)的編碼尺和對(duì)應(yīng)所述編碼尺設(shè)在所述升降機(jī)上并隨升降機(jī)一起運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)值編碼尺讀頭，所述絕對(duì)值編碼尺讀頭與所述變頻器內(nèi)部的編碼器卡通過(guò)電纜連接，通過(guò)輸出測(cè)算信息傳給變頻器內(nèi)部的編碼器卡來(lái)控制升降機(jī)的位置。

所述編碼器與所述變頻器內(nèi)部的編碼器卡通過(guò)電纜連接，以使所述編碼器測(cè)量的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，輸出給該變頻器。

所述編碼器為增量編碼器。

所述控制器為可編程邏輯控制器。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：充分利用控制器來(lái)控制變頻器，再通過(guò)編碼器、變頻器等使升降機(jī)上升下降更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理圖

附圖標(biāo)記說(shuō)明：1-升降機(jī)、2-變頻器、3-電機(jī)、4-控制器、5-編碼器、6-編碼尺、7-絕對(duì)值編碼尺讀頭、8-編碼器卡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示：為了能使升降機(jī)上升下降更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)，本實(shí)用新型包括控制器4、變頻器2、電機(jī)3和升降機(jī)1，控制器4輸出控制信息給變頻器2，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)3帶動(dòng)升降機(jī)1上升或下降，其特征是：所述升降機(jī)1還包括固定在升降機(jī)1電機(jī)3尾部的編碼器5；固定在升降機(jī)1軌道上的通長(zhǎng)的編碼尺6和對(duì)應(yīng)所述編碼尺6設(shè)在所述升降機(jī)1上并隨升降機(jī)一起運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)值編碼尺讀頭7，所述絕對(duì)值編碼尺讀頭7與所述變頻器內(nèi)部的編碼器卡8通過(guò)電纜連接，通過(guò)輸出測(cè)算信息傳給變頻器內(nèi)部的編碼器卡8來(lái)控制升降機(jī)的位置。

具體地，本實(shí)用新型是對(duì)汽車(chē)輸送線內(nèi)升降機(jī)1的運(yùn)動(dòng)控制，升降機(jī)1電機(jī)3的尾部的軸上安裝有一個(gè)編碼器5，電機(jī)3驅(qū)動(dòng)升降機(jī)1的上升和下降，當(dāng)升降機(jī)1動(dòng)作的時(shí)候，編碼器5內(nèi)的數(shù)值會(huì)跟著變化，如果此數(shù)值變化頻率大，說(shuō)明升降機(jī)的速度快，反之則說(shuō)明升降機(jī)的速度慢。

在升降機(jī)1的活動(dòng)端上，安裝一個(gè)絕對(duì)值編碼尺讀頭7，在升降機(jī)1的軌道上面，安裝通長(zhǎng)的編碼尺6，把絕對(duì)值編碼尺讀頭7設(shè)置在編碼尺6上，編碼尺6上面刻有條碼，且一個(gè)升降機(jī)1的編碼尺6上面的條碼不重復(fù)，絕對(duì)值編碼尺讀頭7在一定范圍內(nèi)能夠讀出編碼尺6條碼的數(shù)值，所以說(shuō)來(lái)，編碼尺6就把升降機(jī)1的上升下降范圍轉(zhuǎn)化成了相應(yīng)的數(shù)值，不同的數(shù)值對(duì)應(yīng)不同的高度，當(dāng)升降機(jī)1上升或下降到某一數(shù)值時(shí)，程序計(jì)算出到達(dá)減速距離了，可以直接控制變頻器減少輸出功率，當(dāng)數(shù)值達(dá)到程序設(shè)置值后，直接切斷變頻器2的輸出，達(dá)到控制升降機(jī)1位置的目的。

絕對(duì)值編碼尺讀頭7與編碼尺6的組合控制，可以使升降機(jī)1的上升下降過(guò)程變得更加穩(wěn)定、可靠，可以有效的防止升降機(jī)1失速的發(fā)生，此方案中升降機(jī)1上升下降的過(guò)程都有編碼器5或者編碼尺6進(jìn)行速度和位置反饋，不會(huì)發(fā)生傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中因?yàn)槟撤N原因引起的該減速而沒(méi)有減速的情況，另外升降機(jī)1的制動(dòng)控制也可以通過(guò)變頻器2來(lái)控制，這樣可以使得升降機(jī)1的停止更加平滑，確定升降機(jī)1停止的固定位置。