車速閉環(huán)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型提供一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公路養(yǎng)護設(shè)備或建設(shè)設(shè)備在工作過程中大多需要穩(wěn)定的車速，尤其是自行式碎石撒布機等設(shè)備，車速是否穩(wěn)定直接影響其撒布質(zhì)量的準(zhǔn)確性。
[0003]由于作業(yè)環(huán)境的影響，公路養(yǎng)護設(shè)備或建設(shè)設(shè)備在進行作業(yè)時，常常會遇到上坡或下坡等情況，這時車速就會發(fā)生變化，從而影響作業(yè)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要解決了現(xiàn)有公路養(yǎng)護設(shè)備及建設(shè)設(shè)備在上坡或下坡時車速不穩(wěn)定，從而影響施工質(zhì)量的問題。
[0005]本實用新型的具體技術(shù)解決方案如下:
[0006]該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)包括車速設(shè)定單元、實時車速監(jiān)測單元、車速比較單元和偏移量調(diào)節(jié)單元;所述車速設(shè)定單元用于設(shè)定車速，實時車速監(jiān)測單元用于檢測車輛當(dāng)前車速，車速比較單元用于比較當(dāng)前車速和設(shè)定車速，若車速差超過設(shè)定值則輸出信號至偏移量調(diào)節(jié)單元，若未超過設(shè)定值則繼續(xù)比較，偏移量調(diào)節(jié)單元用于將當(dāng)前車速調(diào)整至設(shè)定車速;所述車速設(shè)定單元和實時車速監(jiān)測單元的輸出端均與車速比較單元的輸入端連接，車速比較單元的輸出端與偏移量調(diào)節(jié)單元的輸入端連接。
[0007]所述車速設(shè)定單元設(shè)定的車速為手柄到達最大位置時的理論車速。
[0008]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0009]通過該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)可以完成車速的實時調(diào)節(jié)，使車速始終維持或靠近設(shè)定車速，確保撒布量準(zhǔn)確性。
【附圖說明】
[00?0]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理不意圖；
[0011]附圖明細如下:
[0012]1-車速設(shè)定單元;2-實時車速監(jiān)測單元;3-車速比較單元;4-偏移量調(diào)節(jié)單元。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳述:
[0014]該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)包括車速設(shè)定單元1、實時車速監(jiān)測單元2、車速比較單元3和偏移量調(diào)節(jié)單元4;車速設(shè)定單元I用于設(shè)定車速，實時車速監(jiān)測單元2用于檢測車輛當(dāng)前車速，車速比較單元3用于比較當(dāng)前車速和設(shè)定車速，若車速差超過設(shè)定值則輸出信號至偏移量調(diào)節(jié)單元，若未超過設(shè)定值則繼續(xù)比較，偏移量調(diào)節(jié)單元4用于將當(dāng)前車速調(diào)整至設(shè)定車速;車速設(shè)定單元和實時車速監(jiān)測單元的輸出端均與車速比較單元的輸入端連接，車速比較單元的輸出端與偏移量調(diào)節(jié)單元的輸入端連接。
[0015]車速設(shè)定單元I可以是帶有顯示屏的控制器，即先在顯示屏上設(shè)定一目標(biāo)車速，然后系統(tǒng)會根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)車速來匹配相應(yīng)的參數(shù)，使得設(shè)定的目標(biāo)車速即為手柄到達最大位置時的理論車速。
[0016]當(dāng)手柄到達最大位置時，車速控制開始閉環(huán)調(diào)整:系統(tǒng)會以一個固定的頻率來檢測實際車速與設(shè)定的目標(biāo)車速是否接近，實際車速與目標(biāo)車速的差值如果在誤差范圍之內(nèi)，系統(tǒng)會按此當(dāng)前值來工作;如果超出誤差范圍，系統(tǒng)會根據(jù)偏移量來做適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，使工作車速盡可能接近設(shè)定的目標(biāo)車速。這樣的閉環(huán)控制就可以使設(shè)備在上坡或下坡的時候，其車速不受載荷變化的影響從而保證了撒布量的準(zhǔn)確性。
【主權(quán)項】
1.一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括車速設(shè)定單元、實時車速監(jiān)測單元、車速比較單元和偏移量調(diào)節(jié)單元;所述車速設(shè)定單元用于設(shè)定車速，實時車速監(jiān)測單元用于檢測車輛當(dāng)前車速，車速比較單元用于比較當(dāng)前車速和設(shè)定車速，若車速差超過設(shè)定值則輸出信號至偏移量調(diào)節(jié)單元，若未超過設(shè)定值則繼續(xù)比較，偏移量調(diào)節(jié)單元用于將當(dāng)前車速調(diào)整至設(shè)定車速;所述車速設(shè)定單元和實時車速監(jiān)測單元的輸出端均與車速比較單元的輸入端連接，車速比較單元的輸出端與偏移量調(diào)節(jié)單元的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車速閉環(huán)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述車速設(shè)定單元設(shè)定的車速為手柄到達最大位置時的理論車速。
【專利摘要】本實用新型提供一種車速閉環(huán)控制系統(tǒng)，主要解決了現(xiàn)有公路養(yǎng)護設(shè)備及建設(shè)設(shè)備在上坡或下坡時車速不穩(wěn)定，從而影響施工質(zhì)量的問題。該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)包括車速設(shè)定單元、實時車速監(jiān)測單元、車速比較單元和偏移量調(diào)節(jié)單元；通過該車速閉環(huán)控制系統(tǒng)可以完成車速的實時調(diào)節(jié)，使車速始終維持或靠近設(shè)定車速，確保撒布量準(zhǔn)確性。
【IPC分類】B60K31/00
【公開號】CN205326808
【申請?zhí)枴緾N201521041608
【發(fā)明人】李太杰, 岑娜, 霍興旺, 張飛飛
【申請人】西安達剛路面機械股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月12日