觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)及其控制方法、應(yīng)用該系統(tǒng)電子設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)。所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)包括具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)及與所述線性電機(jī)電連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述驅(qū)動(dòng)電路具有兩個(gè)頻率成分的輸出信號(hào)，本發(fā)明還提供一種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明具有靈活機(jī)動(dòng)，能充分發(fā)揮具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)的特點(diǎn)。
【專利說明】
觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)及其控制方法、應(yīng)用該系統(tǒng)電子設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，尤其涉及一種用于充分發(fā)揮具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)特點(diǎn)的觸覺反饋系統(tǒng)及其控制方法、應(yīng)用該系統(tǒng)的電子設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]驅(qū)動(dòng)電路傳遞至電機(jī)的信號(hào)中一般只有一個(gè)頻率，該種用法適合于當(dāng)前主流的具有單個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)。
[0003]為了獲得更豐富的振動(dòng)體驗(yàn)，現(xiàn)有技術(shù)提供了一種具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)，其相比只具有單個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)，能夠產(chǎn)生較為豐富的振動(dòng)體驗(yàn)。但是，現(xiàn)有技術(shù)驅(qū)動(dòng)具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)只有一個(gè)頻率，使得具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)的特點(diǎn)無法充分發(fā)揮，振動(dòng)體驗(yàn)效果仍不夠豐富。
[0004]因此，有必要提供一種新的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)及其控制方法解決上述問題。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種靈活機(jī)動(dòng)且能充分發(fā)揮具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)自身特點(diǎn)的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)及其控制方法、應(yīng)用該系統(tǒng)的電子設(shè)備。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0007]—種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，包括線性電機(jī)及與所述線性電機(jī)電連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述振動(dòng)電機(jī)具有諧振頻率不同的第一振動(dòng)系統(tǒng)和第二振動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電路可以產(chǎn)生包含第一頻率成分和第二頻率成分的的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第一頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)系統(tǒng)，所述第二頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)。
[0008]優(yōu)選的，所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)還包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器、所述處理器、所述驅(qū)動(dòng)電路及所述線性電機(jī)依次電連接，所述存儲(chǔ)器和所述處理器分別包括數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)的指令模塊和效果模塊。
[0009]優(yōu)選的，所述線性電機(jī)包括具收容空間的殼體、和收容于所述殼體內(nèi)的第一振動(dòng)系統(tǒng)、第二振動(dòng)系統(tǒng)、第一振動(dòng)導(dǎo)向部、第二振動(dòng)導(dǎo)向部、第三振動(dòng)導(dǎo)向部及第四振動(dòng)導(dǎo)向部，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)兩端分別通過第一振動(dòng)導(dǎo)向部及所述第二振動(dòng)導(dǎo)向部彈性支撐于所述殼體內(nèi)，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)兩端分別通過第三振動(dòng)導(dǎo)向部及所述第四振動(dòng)導(dǎo)向部彈性支撐于所述殼體內(nèi)，且所述第一振動(dòng)系統(tǒng)與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)間隔設(shè)置。
[0010]優(yōu)選的，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)包括第一配重塊和嵌設(shè)于所述第一配重塊的永磁體，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)包括第二配重塊和嵌設(shè)于所述第二配重塊的磁力產(chǎn)生部件。
[0011]優(yōu)選的，所述永磁體與所述磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量至少為一個(gè)。
[0012]優(yōu)選的，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)的諧振頻率與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)的諧振頻率不相同。
[0013]本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明還提供一種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0015]步驟SI，信號(hào)源產(chǎn)生、傳輸信號(hào):
[0016]提供信號(hào)源、驅(qū)動(dòng)電路，所述信號(hào)源與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述信號(hào)源產(chǎn)生具有兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并向所述驅(qū)動(dòng)電路傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0017]步驟S2，驅(qū)動(dòng)電路接收、傳輸信號(hào):
[0018]提供所述線性電機(jī)，所述線性電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述驅(qū)動(dòng)電路接收所述信號(hào)源傳輸?shù)乃鲵?qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電路向所述線性電機(jī)傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0019]步驟S3，線性電機(jī)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng):
[0020]所述線性電機(jī)接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述線性電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)。
[0021]優(yōu)選的，步驟SI，信號(hào)源產(chǎn)生、傳輸信號(hào)，具體包括如下步驟:
[0022]步驟Sll，生成指令:
[0023]提供所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括指令模塊，所述指令模塊生成產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)的指令；
[0024]步驟SI2，傳輸指令:
[0025]提供處理器，所述存儲(chǔ)器、所述處理器與所述驅(qū)動(dòng)電路依次電連接，所述存儲(chǔ)器向所述處理器傳輸所述指令；
[0026]步驟SI2，接收指令:
[0027]所述處理器包括效果模塊，所述效果模塊可以產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述效果模塊接收所述指令；
[0028]步驟S13，產(chǎn)生信號(hào):
[0029]所述效果模塊產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0030]步驟SI4:傳輸信號(hào):
[0031 ]所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)電路傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0032]優(yōu)選的，步驟S3，線性電機(jī)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng)，具體包括如下步驟:
[0033]步驟S31:振動(dòng)系統(tǒng)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng):
[0034]所述線性電機(jī)包括具有收容空間的殼體、第一振動(dòng)系統(tǒng)、第二振動(dòng)系統(tǒng)，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)彈性支撐于所述殼體內(nèi)，其包括至少一個(gè)永磁體，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)彈性支撐于所述殼體內(nèi)，其包括至少一個(gè)磁力產(chǎn)生部件，所述磁力產(chǎn)生部件與所述永磁體相對(duì)并間隔設(shè)置；
[0035]所述磁力產(chǎn)生部件接收包含第一頻率成分和第二頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述磁力產(chǎn)生部件和所述永磁體之間產(chǎn)生電磁作用力，所述磁力產(chǎn)生部件與所述永磁體分別帶動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)、第一振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)。所述第一頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)系統(tǒng)，所述第二頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)
[0036]步驟S32:振動(dòng)疊加:
[0037]所述第二振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)效果與所述第一振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)效果疊加。
[0038]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)及其控制方法具有如下有益效果:
[0039]所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)及其控制方法可以使所述線性電機(jī)的兩個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)產(chǎn)生諧振，例如，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)同時(shí)振動(dòng)，且所述第一振動(dòng)系統(tǒng)與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)頻率為各自的諧振頻率，那么將產(chǎn)生一種特殊的振感，即“拍”(beat)，具體到對(duì)人的觸覺體驗(yàn)而言，將會(huì)形成一種粗糙感(Roughness)，從而充分發(fā)揮具有兩個(gè)諧振頻率的所述線性電機(jī)的自身特點(diǎn)，獲得更豐富的振動(dòng)體驗(yàn)。
【【附圖說明】】
[0040]圖1為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的原理框圖；
[0041 ]圖2為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)中線性電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法的工作流程圖；
[0043]圖4為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電路的一種驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形圖；
[0044]圖5為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電路的另一種驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0045]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部份實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0046]請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的原理框圖。本發(fā)明提供了一種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)I，其包括存儲(chǔ)器11、處理器13、驅(qū)動(dòng)電路15及線性電機(jī)17，所述處理器13分別與所述存儲(chǔ)器11及所述驅(qū)動(dòng)電路15電連接，所述驅(qū)動(dòng)電路15與所述線性電機(jī)17電連接。
[0047]所述存儲(chǔ)器11包括指令模塊(圖未示)，所述指令模塊生成產(chǎn)生包含有兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的指令，所述存儲(chǔ)器11向所述處理器13傳輸所述指令。
[0048]所述處理器13包括效果模塊(圖未示)，所述效果模塊接收上述指令，并產(chǎn)生包含有兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述處理器13向所述驅(qū)動(dòng)電路15傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0049]所述驅(qū)動(dòng)電路15用于傳遞包含有兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，且所述驅(qū)動(dòng)電路15接收所述處理器13發(fā)出的所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸給所述線性電機(jī)17，從而使所述線性電機(jī)17產(chǎn)生振動(dòng)，所述線性電機(jī)17具有兩個(gè)諧振頻率。
[0050]請(qǐng)參閱圖2，圖2本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)中線性電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述線性電機(jī)17包括具有收容空間的殼體171、第一振動(dòng)系統(tǒng)172、第二振動(dòng)系統(tǒng)173、第一振動(dòng)導(dǎo)向部174、第二振動(dòng)導(dǎo)向部175、第三振動(dòng)導(dǎo)向部176及第四振動(dòng)導(dǎo)向部177，特別的，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172的諧振頻率與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173的諧振頻率不相同。
[0051]所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172彈性支撐于所述殼體171內(nèi)，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173彈性支撐于所述殼體171內(nèi)，且所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173相對(duì)間隔設(shè)置。
[0052]具體的，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172包括永磁體1721與第一配重塊1722，所述第二振子173包括磁力產(chǎn)生部件1731與第二配重塊1732，所述永磁體1721數(shù)量為一個(gè)，且嵌設(shè)于所述第一配重塊1722靠近所述第二配重塊1732的一端，所述磁力產(chǎn)生部件1731數(shù)量為一個(gè)，且嵌設(shè)于所述第二配重塊1732靠近所述第一配重塊1722的一端，且所述磁體1721與所述磁力產(chǎn)生部件1731相對(duì)間隔設(shè)置。
[0053]所述磁力產(chǎn)生部件1731通電后，所述磁力產(chǎn)生部件1731和所述永磁體1721之間產(chǎn)生電磁作用力，且所述永磁體1721和所述磁力產(chǎn)生部件1731受到的力等大反向，所述磁力產(chǎn)生部件1731與所述永磁體1721分別帶動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173、第一振動(dòng)系統(tǒng)172沿相反方向振動(dòng)，所述線性電機(jī)17的振動(dòng)效果為第一振動(dòng)系統(tǒng)172的振動(dòng)效果與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173的振動(dòng)效果的疊加，所述本實(shí)施例中，磁力產(chǎn)生部件1731為扁平狀線圈。
[0054]所述第一配重塊1722兩端分別連接所述第一振動(dòng)導(dǎo)向部174及所述第二振動(dòng)導(dǎo)向部175，且所述第一振動(dòng)導(dǎo)向部174及所述第二振動(dòng)導(dǎo)向部175分別與所述殼體171的內(nèi)壁連接，使所述第一配重塊1722通過所述第一振動(dòng)導(dǎo)向部174及所述第二振動(dòng)部175懸設(shè)于所述殼體171內(nèi)的收容空間。其中，所述第一振動(dòng)導(dǎo)向部174由彈簧(未標(biāo)號(hào))和導(dǎo)桿(未圖不)組成，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)桿上。
[0055]同理，所述第二配重塊1732兩端通過所述第三振動(dòng)導(dǎo)向部176及所述第四振動(dòng)部177懸設(shè)與所述殼體171內(nèi)的收容空間，且所述第一配重塊1722與所述第二配重塊1732相對(duì)間隔設(shè)置。
[0056]所述磁力產(chǎn)生部件1731通電后，所述磁力產(chǎn)生部件1731和所述永磁體1721之間產(chǎn)生電磁作用力，且所述永磁體1721和所述磁力產(chǎn)生部件1731受到的力等大反向。
[0057]請(qǐng)參閱圖3，圖3為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法的工作流程圖。所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0058]步驟SI，信號(hào)源產(chǎn)生、傳輸信號(hào):
[0059]提供信號(hào)源(圖未示)、驅(qū)動(dòng)電路15，所述信號(hào)源與所述驅(qū)動(dòng)電路15電連接，所述信號(hào)源產(chǎn)生具有兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(圖未示)，并向所述驅(qū)動(dòng)電路15傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0060]具體包括如下步驟:
[ΟΟ??] 步驟Sll，生成指令:
[0062]提供所述存儲(chǔ)器11，所述存儲(chǔ)器11包括指令模塊(圖未示)，所述指令模塊生成包含第一頻率成分Hl和第二頻率成分Η2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的指令；
[0063]步驟SI2，傳輸指令:
[0064]提供處理器13，所述存儲(chǔ)器11、所述處理器13與所述驅(qū)動(dòng)電路15依次電連接，所述存儲(chǔ)器11向所述處理器13傳輸所述指令；
[0065]步驟SI2，接收指令:
[0066]所述處理器13包括效果模塊(圖未示)，所述效果模塊可以產(chǎn)生包含兩個(gè)頻率成分Hl和Η2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述效果模塊接收所述指令；
[0067]步驟S13，產(chǎn)生信號(hào):
[0068]所述效果模塊產(chǎn)生包含兩個(gè)頻率成分Hl和Η2的驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0069]步驟SI4:傳輸信號(hào):
[0070]所述處理器13向所述驅(qū)動(dòng)電路15傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0071]步驟S2，驅(qū)動(dòng)電路接收、傳輸信號(hào):
[0072]提供所述線性電機(jī)17，所述線性電機(jī)17與所述驅(qū)動(dòng)電路15電連接，所述驅(qū)動(dòng)電路15接收所述信號(hào)源傳輸?shù)乃鲵?qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電路15向所述線性電機(jī)17傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)；
[0073]步驟S3，線性電機(jī)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng):
[0074]所述線性電機(jī)17接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述線性電機(jī)17產(chǎn)生振動(dòng)。
[0075]具體包括如下步驟:
[0076]步驟S31:振動(dòng)系統(tǒng)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng):
[0077]所述線性電機(jī)17包括具有收容空間的殼體171、第一振動(dòng)系統(tǒng)172、第二振動(dòng)系統(tǒng)173，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172彈性支撐于所述殼體171內(nèi)，其包括至少一個(gè)永磁體1721，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173彈性支撐于所述殼體171內(nèi)，其包括至少一個(gè)磁力產(chǎn)生部件1731，所述磁力產(chǎn)生部件1731與所述永磁體1721相對(duì)并間隔設(shè)置；
[0078]所述磁力產(chǎn)生部件1731接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述磁力產(chǎn)生部件1731和所述永磁體1721之間產(chǎn)生電磁作用力，所述磁力產(chǎn)生部件1731與所述永磁體1721分別帶動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173、第一振動(dòng)系統(tǒng)172振動(dòng)；
[0079]步驟S32:振動(dòng)疊加:
[0080]所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173產(chǎn)生的振動(dòng)效果與所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172產(chǎn)生的振動(dòng)效果疊加。
[0081]請(qǐng)參閱圖4和圖5，圖4為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電路的一種驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形圖，圖5為本發(fā)明觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)電路的另一種驅(qū)動(dòng)信號(hào)波形圖。
[0082]所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法中驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)H的計(jì)算方法如下:
[0083]H=H1+H2；
[0084]Hl =A sin( ω l*t+91);
[0085]Η2 = Β sin( ω2*?+θ2)；
[0086]其中，H表示所述驅(qū)動(dòng)電路15傳輸至具有兩個(gè)諧振頻率的線性電機(jī)17上的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，Hl表不驅(qū)動(dòng)信號(hào)H中一種頻率成分，H2表不驅(qū)動(dòng)信號(hào)H中另一種頻率成分，ω I表不Hl的角頻率，ω 2表示Η2的角頻率，A表示Hl的振幅，B表示Η2的振幅。
[0087]角頻率ωI對(duì)應(yīng)于所述線性電機(jī)17的第一個(gè)諧振頻率，其值與所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172的諧振頻率值相等或接近，角頻率ω 2對(duì)應(yīng)與所述線性電機(jī)17的第二個(gè)諧振頻率，其值與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173的諧振頻率值相等或接近。當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電路15將信號(hào)H施加到所述線性電機(jī)17上時(shí)，由于第一振動(dòng)系統(tǒng)172和第二振動(dòng)系統(tǒng)173所在的各自的振動(dòng)系統(tǒng)自身具有濾波特性，因此第一振動(dòng)系統(tǒng)172將主要對(duì)Hl成分有響應(yīng)，而對(duì)Η2成分幾乎沒有響應(yīng)。同樣的，第二振動(dòng)系統(tǒng)173將主要對(duì)Η2成分有響應(yīng)，而對(duì)Hl成分幾乎沒有響應(yīng)。具有兩個(gè)諧振頻率的所述線性電機(jī)17將同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)諧振。這兩個(gè)諧振同時(shí)對(duì)外輸出振感，其效果是有一種粗糙感。
[0088]舉例而言:
[0089]I)當(dāng) ω?為2*π*100Ηζ，ω2為2*π*180Ηζ，θ1為0，Θ2為0，Α、Β皆為I時(shí)。
[0090]驅(qū)動(dòng)信號(hào)H的波形如圖4所示。
[0091]2)當(dāng) ω?為2*π*100Ηζ，ω2為2*π*180Ηζ，θ1為0，Θ2為π/2，Α、Β皆為I時(shí)。
[0092]驅(qū)動(dòng)信號(hào)H的波形如圖5所示。
[0093]與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的所述觸覺反饋系統(tǒng)I及其控制方法具有如下有益效果:
[0094]所述觸覺反饋系統(tǒng)I及其控制方法可以使所述線性電機(jī)17的兩個(gè)諧振同時(shí)產(chǎn)生，例如，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173同時(shí)振動(dòng)，且所述第一振動(dòng)系統(tǒng)172與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)173的振動(dòng)頻率為各自的諧振頻率，那么將產(chǎn)生一種特殊的振感，即“拍”(beat)，具體到對(duì)人的觸覺體驗(yàn)而言，將會(huì)形成一種粗糙感(Roughness)，從而充分發(fā)揮具有兩個(gè)諧振頻率的所述線性電機(jī)17的自身特點(diǎn)，獲得更豐富的振動(dòng)體驗(yàn)。
[0095]以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施方式，在此應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出改進(jìn)，但這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于:包括線性電機(jī)及與所述線性電機(jī)電連接的驅(qū)動(dòng)電路，所述振動(dòng)電機(jī)具有諧振頻率不同的第一振動(dòng)系統(tǒng)和第二振動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)電路可以產(chǎn)生包含第一頻率成分和第二頻率成分的的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述第一頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)系統(tǒng)，所述第二頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于:所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)還包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器、所述處理器、所述驅(qū)動(dòng)電路及所述線性電機(jī)依次電連接，所述存儲(chǔ)器和所述處理器分別包括數(shù)量相同且一一對(duì)應(yīng)的指令模塊和效果模塊。3.如權(quán)利要求1所述的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于:所述線性電機(jī)包括具收容空間的殼體、和收容于所述殼體內(nèi)的第一振動(dòng)系統(tǒng)、第二振動(dòng)系統(tǒng)、第一振動(dòng)導(dǎo)向部、第二振動(dòng)導(dǎo)向部、第三振動(dòng)導(dǎo)向部及第四振動(dòng)導(dǎo)向部，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)兩端分別通過第一振動(dòng)導(dǎo)向部及所述第二振動(dòng)導(dǎo)向部彈性支撐于所述殼體內(nèi)，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)兩端分別通過第三振動(dòng)導(dǎo)向部及所述第四振動(dòng)導(dǎo)向部彈性支撐于所述殼體內(nèi)，且所述第一振動(dòng)系統(tǒng)與所述第二振動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)間隔設(shè)置。4.如權(quán)利要求3所述的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于:所述第一振動(dòng)系統(tǒng)包括第一配重塊和嵌設(shè)于所述第一配重塊的永磁體，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)包括第二配重塊和嵌設(shè)于所述第二配重塊的磁力產(chǎn)生部件。5.如權(quán)利要求3所述的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)，其特征在于:所述永磁體與所述磁力產(chǎn)生部件的數(shù)量至少為一個(gè)。6.—種電子設(shè)備，其特征在于:所述電子設(shè)備包括權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)。7.—種觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟SI，信號(hào)源產(chǎn)生、傳輸信號(hào): 提供信號(hào)源、驅(qū)動(dòng)電路，所述信號(hào)源與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述信號(hào)源產(chǎn)生具有兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并向所述驅(qū)動(dòng)電路傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 步驟S2，驅(qū)動(dòng)電路接收、傳輸信號(hào): 提供所述線性電機(jī)，所述線性電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電路電連接，所述驅(qū)動(dòng)電路接收所述信號(hào)源傳輸?shù)乃鲵?qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)電路向所述線性電機(jī)傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 步驟S3，線性電機(jī)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng): 所述線性電機(jī)接收所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述線性電機(jī)產(chǎn)生振動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:步驟SI，信號(hào)源產(chǎn)生、傳輸信號(hào)，具體包括如下步驟: 步驟Sll，生成指令: 提供所述存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器包括指令模塊，所述指令模塊生成產(chǎn)生包含兩個(gè)頻率成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的指令； 步驟S12，傳輸指令: 提供處理器，所述存儲(chǔ)器、所述處理器與所述驅(qū)動(dòng)電路依次電連接，所述存儲(chǔ)器向所述處理器傳輸所述指令； 步驟S12，接收指令: 所述處理器包括效果模塊，所述效果模塊可以產(chǎn)生包含兩個(gè)頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述效果模塊接收所述指令； 步驟S13，產(chǎn)生信號(hào): 所述效果模塊產(chǎn)生所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)； 步驟S14:傳輸信號(hào): 所述處理器向所述驅(qū)動(dòng)電路傳輸所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)。9.如權(quán)利要求7所述的觸覺反饋發(fā)生系統(tǒng)的控制方法，其特征在于:步驟S3，線性電機(jī)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng)，具體包括如下步驟: 步驟S31:振動(dòng)系統(tǒng)接收信號(hào)、產(chǎn)生振動(dòng): 所述線性電機(jī)包括具有收容空間的殼體、第一振動(dòng)系統(tǒng)、第二振動(dòng)系統(tǒng)，所述第一振動(dòng)系統(tǒng)彈性支撐于所述殼體內(nèi)，其包括至少一個(gè)永磁體，所述第二振動(dòng)系統(tǒng)彈性支撐于所述殼體內(nèi)，其包括至少一個(gè)磁力產(chǎn)生部件，所述磁力產(chǎn)生部件與所述永磁體相對(duì)并間隔設(shè)置；所述磁力產(chǎn)生部件接收包含第一頻率成分和第二頻率成分的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述磁力產(chǎn)生部件和所述永磁體之間產(chǎn)生電磁作用力，所述磁力產(chǎn)生部件與所述永磁體分別帶動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)、第一振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)，所述第一頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第一振動(dòng)系統(tǒng)，所述第二頻率成分驅(qū)動(dòng)所述第二振動(dòng)系統(tǒng)； 步驟S32:振動(dòng)疊加: 所述第二振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)效果與所述第一振動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的振動(dòng)效果疊加。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK106095100SQ201610420683
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月14日 公開號(hào)201610420683.5, CN 106095100 A, CN 106095100A, CN 201610420683, CN-A-106095100, CN106095100 A, CN106095100A, CN201610420683, CN201610420683.5
【發(fā)明人】王洪興, 王堯, 周榮冠
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